一种无人机装置及无人机空中信号中继拓展控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机装置及无人机空中信号中继拓展控制系统，其包括空中端，所述空中端包括无人机、中继模块和图传模块；地面站，所述地面站包括中继客户端、展示端和中空模块；所述空中端和地面站通过通讯协议连接，通过图传模块使无人机跟地面站处于一个局域网状态，使用通讯协议使其建立连接，通过通讯协议发送指令给无人机中继模块，中继模块转发信号给到遥控器。本发明专利技术通过采用无人机对中继设备进行携带，可以接入低空移动通信网络，也可以连通远处的无人机群和移动网络，还能连通低空移动网络和卫星,从而极大扩展通信空间。低空移动网络和卫星,从而极大扩展通信空间。低空移动网络和卫星,从而极大扩展通信空间。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机装置及无人机空中信号中继拓展控制系统


[0001]本专利技术涉及协作通讯
，特别是一种无人机装置及无人机空中信号中继拓展控制系统。

技术介绍

[0002]传统的协作通信技术主要是基于固定场景建设，中继的部署位置基本不变，缺乏灵活的移动性。一旦用户移动出通信服务区，就会导致通信中断，这将会限制其应用范围。而以无人机作为载体的协作通信正好能弥补一缺陷。
[0003]然而在采用无人机作为载体对中继部署进行时，携带较重的设备，从而造成其紧急转向调节速度变慢，无人机飞行过程中对障碍物的检测要求变高，需要提前发现障碍物并及时调整飞行动作。
[0004]且中继设备大小不一，进行固定安装时费时费力，且存在高空飞行时出现掉落的风险，不利于使用者的长时间使用。

技术实现思路

[0005]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机空中信号中继拓展控制系统，其特征在于：包括，空中端，所述空中端包括无人机、中继模块和图传模块；地面站，所述地面站包括中继客户端、展示端和中空模块；所述空中端和地面站通过通讯协议连接。2.如权利要求1所述的无人机空中信号中继拓展控制系统，其特征在于：通过图传模块使无人机跟地面站处于一个局域网状态，使用通讯协议使其建立连接，通过通讯协议发送指令给无人机中继模块，中继模块转发信号给到遥控器，遥控器再发送给无人机，无人机根据收到的指令进行指定操作。3.如权利要求1所述的无人机空中信号中继拓展控制系统，其特征在于：无人机通信分为高空对地通信、低空对地通信和无人机之间通信三种情况，三种情况的链路传播的概率不同，对应的无人机通信信道分别为：空
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地模型、小尺度衰落模型、大尺度衰落模型。4.一种无人机装置，其特征在于：应用于如权利要求1～3任一所述的无人机空中信号中继拓展控制系统，所述无人机装置包括，无人机模块(100)；摄录模块(500)，所述摄录模块(500)包括旋转调节组件(501)和摆动调节组件(502)，所述旋转调节组件(501)和摆动调节组件(502)活动连接，通过所述旋转调节组件(501)对无人机的摄录上下角度进行调节，通过摆动调节组件(502)对无人机的摄录左右角度进行调节。5.如权利要求4所述的无人机装置，其特征在于：所述旋转调节组件(501)包括定位侧板(501a)、调节电机(501b)和调节杆(501c)，所述调节电机(501b)设置于定位侧板(501a)外壁，所述调节电机(501b)输出端贯穿定位侧板(501a)并连接调节杆(501c)，所述调节杆(501c)一端连接调节架(501d)。6.如权利要求4所述的无人机装置，其特征在于：所述摆动调节组件(502)包括活动转杆(502b)、齿轮(502c)和摄像头(502d)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴剑珩，龙福刚，杨瑞景，吕江江，李定强，龙诚然，方雪淞，罗辉，车圣澜，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：