基于北斗通信的CTD远程控制收放探测与数据回传系统技术方案

本实用新型专利技术公开了基于北斗通信的CTD远程控制收放探测与数据回传系统，属于水文观测技术领域，其包括地面监控系统和移动无人艇，所述地面监控系统和移动无人艇上均设有北斗用户机，两个北斗用户机之间无线通讯连接，位于移动无人艇上的北斗用户机与CTD控制器连接，所述CTD控制器通过缆线与收放驱动单元连接。通过将该回传系统安装在无人驾驶的船只舰艇上或其它固定或移动观测平台上，远程控制的收放式CTD可在平台预设航线上实现多点位以及定时连续的温盐深测量，与传统的有人船载绞车式温盐深仪相比，本回传系统大大提高了数据获取率和数据可靠性，同时保障了人员安全性，全程实现水上无人操作的目的。实现水上无人操作的目的。实现水上无人操作的目的。

【技术实现步骤摘要】
基于北斗通信的CTD远程控制收放探测与数据回传系统


[0001]本技术属于水文观测
，具体为基于北斗通信的CTD远程控制收放探测与数据回传系统。

技术介绍

[0002]海水表层温度与盐度观测以及海水温度和盐度剖面观测是海洋水文环境调查中的重要内容。常用的温盐深剖面仪（CTD），一般安装在海上定点或移动观测平台上，多在海洋调查和科考船上应用。当调查科考船到达观测点后，系在缆绳或线绳一端的CTD，由人工操作控制绞车或完全手工操作从海面放送到水下一定深度，在放收线过程中测量获得不同深度处的海水温度、盐度和压力数据。这种人工操作受到天气和海况条件限制较多，测量效率比较低；操作人员操作难度高（例如在恶劣天气条件和夜晚连续工作时），且操作繁琐劳累（指定时间指定操作等），且同时还存在一定的安全性问题。

技术实现思路

[0003]（一）解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了基于北斗通信的CTD远程控制收放探测与数据回传系统，解决了人工操作控制绞车或完全手工操作从海面放送到水下一定深度，在放收线过程中测量获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于北斗通信的CTD远程控制收放探测与数据回传系统，包括地面监控系统（1）和移动无人艇（10），其特征在于：所述地面监控系统（1）和移动无人艇（10）上均设有北斗用户机（2），两个北斗用户机（2）之间无线通讯连接，位于移动无人艇（10）上的北斗用户机（2）与CTD控制器（3）连接，所述CTD控制器（3）通过缆线（4）与收放驱动单元（6）连接，所述收放驱动单元（6）设置在绞车支架（5）上，所述绞车支架（5）的底端与移动无人艇（10）相固定，所述移动无人艇（10）的一侧安装有回收筒（8），所述回收筒（8）的顶端与CTD线绳（7）相固定，所述回收筒（8）的底端连接有CTD单元（9）。2.根据权利要求1所述的基于北斗通信的CTD远程控制收放探测与数据回传系统，其特征在于：所述地面监控系统（1）为远程终端，且由计算机、北斗用户机（2）、海上CTD监控以及数据采集软件系统组成，所述远程终端包含智能管理、数据处理显示及数据存储功能。3.根据权利要求1所述的基于北斗通信的CTD远程控制收放探测与数据回传系统，其特征在于：所述移动无人艇（10）上的北斗用户机（2）和CTD控制器（3）组成主控单元，所述地面监控系统（1）通过北斗卫星通信的方式将信号传递至主控单元，所述主控单元为嵌入式系统，且包含状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈姚江，陈洪滨，王璞，潘继东，李军，何文英，马明，姜祝辉，
申请(专利权)人：江西新余国科科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：