一种一控多的工程机械远程控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种一控多的工程机械远程控制系统，包括：位于工程机械设备端的车辆参数采集模块、设备端车辆控制模块、影像采集模块、设备端交换机、设备端5G

【技术实现步骤摘要】
一种一控多的工程机械远程控制系统


[0001]本技术属于工程机械控制
，具体涉及一种一控多的工程机械远程控制系统。

技术介绍

[0002]恶臭环境下清理垃圾，高温环境下清理钢渣，粉尘漫天环境下散料装卸，疫情下港口清舱；为了把人从恶劣、危险的环境中解放出来，工程机械设备远程控制策略研究已成为必然趋势。
[0003]当前的工程机械远程控制主要是无线电遥控，即利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的技术。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械。
[0004]如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后，再由这些机械进行需要的操作。无线电遥控的距离和发射设备信号的强度和接收设备的接收灵敏度有关，一般是数百米，高功率的可控制数公里。常用的无线遥控器技术频段一般在315Mhz、43Mhz、915Mhz、2.4Ghz等。
[0005]通过无线电波传播信号，机动性好，但其传播时，反射、散射等现象使传输质量不稳定，信号易受干扰，易受自然因素影响。此为现有技术的不足之处。同时，当前的远程控制技术能实现一台远程终端控制一台设备，无法实现一台远程终端控制不同类型的多种设备。
[0006]有鉴于此，本技术提供一种一控多的工程机械远程控制系统，以解决现有技术中存在的技术缺陷，是非常有必要的。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于，针对上述现有技术存在的缺陷，提供设计一种一控多的工程机械远程控制系统，以解决上述技术问题。
[0008]为实现上述目的，本技术给出以下技术方案：
[0009]一种一控多的工程机械远程控制系统，包括：
[0010]位于工程机械设备端的车辆参数采集模块、设备端车辆控制模块、影像采集模块、设备端交换机、设备端5G
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CPE信号接入模块，所述的车辆参数采集模块、设备端车辆控制模块和影像采集模块均连接到设备端交换机，所述的设备端交换机通过网络与设备端5G
‑
CPE信号接入模块进行数据通信；
[0011]以及位于远程控制端的远端车辆控制器、远端交换机、远端5G
‑
CPE信号接入模块、远端服务器、遥控PAD、数字化矩阵模块和视频显示终端，
[0012]所述的远端5G
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CPE信号接入模块与远端交换机数据通信，所述的远端交换机与远端服务器进行数据通信，所述的远端服务器与所述的数字化矩阵模块数据通信，所述的数字化矩阵模块与视频显示终端通信；
[0013]所述的远端车辆控制器至少包括两个，所述的若干远端车辆控制器通过多路选择
通信开关与远端交换机连通；
[0014]所述的设备端5G
‑
CPE信号接入模块和远端5G
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CPE信号接入模块通过5G云端服务器进行数据互通。
[0015]作为优选，设备端的车辆参数采集模块、设备端车辆控制模块与设备端交换机之间设置有CAN数据转换器，所述的车辆参数采集模块、设备端车辆控制模块均通过CAN总线与CAN数据转换器通信连接，所述的CAN数据转换器与所述的设备端交换机之间通信连接；通过设置CAN数据转换器并通过CAN总线实现车辆参数采集模块、设备端车辆控制模块与CAN数据转换器之间的数据通信，能够保证数据传输过程的安全性和可靠性。
[0016]作为优选，设备端交换机与设备端5G
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CPE信号接入模块之间通过以太网进行数据传输。
[0017]作为优选，每个远端车辆控制器均通过一个对应的CAN数据转换器连接到多路选择通信开关，每个远端车辆控制器均通过CAN总线连接到与之对应的CAN数据转换器。
[0018]作为优选，多路选择通信开关与远端交换机之间通过以太网通信
[0019]作为优选，所述的远端服务器通过CAN总线连接到CAN数据转换器，所述的数据转换器通过以太网与远端交换机数据通信。
[0020]作为优选，所述的远端服务器通过WiFi通信网络与遥控PAD通信。
[0021]作为优选，所述的多路选择通信开关选择任一远端车辆控制器时，相应的远端车辆控制器与远端交换机之间的数据通信为连通状态，其余未选择的远端车辆控制器与远端交换机之间的数据通信为断开状态，并且不执行遥控PAD指令。
[0022]作为优选，所述的多路选择通信开关处于全路断开状态时，所有的远端车辆控制器与远端交换机之间的数据通信均为断开状态，此时执行遥控PAD指令。
[0023]本技术的有益效果在于，本申请技术方案采用5G组网技术，实现远距离遥控推土机、装载机等工程机械设备作业，使操作者远离施工设备和施工现场，彻底从恶劣的施工环境中解放出来，提高了施工安全性，操作舒适性，降低了操作者的劳动强度，同时也使操作者摆脱由于在机驾驶振动、噪音等原因造成的职业伤害。通过一键切换，实现远程控制推土机、装载机等工程机械设备及一对多车载视频快速切换，解决了一台控制终端只能控制一台设备或者一类设备的问题，一键切换，操作方便，同时减少了控制终端的使用数量，降低使用成本。远程控制工程机械设备作业，操作者不必到达施工现场，对于偏远工地，减少工人往返时间，减少工地现场人员，提高工人工作效率。
[0024]此外，本技术设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
[0025]由此可见，本技术与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0027]图1是本技术提供的一种一控多的工程机械远程控制系统的控制原理图。
[0028]其中，1
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车辆参数采集模块，2
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设备端车辆控制模块，3
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影像采集模块，4
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设备端交换机，5
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设备端5G
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CPE信号接入模块，6
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远端车辆控制器，7
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远端交换机，8
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远端5G
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CPE信号接入模块，9
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远端服务器，10
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遥控PAD，11
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数字化矩阵模块，12
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视频显示终端，13
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多路选择通信开关，14
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5G云端服务器，15
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CAN数据转换器。
具体实施方式
[0029]下面结合附图并通过具体实施例对本技术进行详细阐述，以下实施例是对本技术的解释，而本技术并不局限于以下实施方式。
[0030]如图1所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一控多的工程机械远程控制系统，其特征在于，包括：位于工程机械设备端的车辆参数采集模块、设备端车辆控制模块、影像采集模块、设备端交换机、设备端5G
‑
CPE信号接入模块，所述的车辆参数采集模块、设备端车辆控制模块和影像采集模块均连接到设备端交换机，所述的设备端交换机通过网络与设备端5G
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CPE信号接入模块进行数据通信；以及位于远程控制端的远端车辆控制器、远端交换机、远端5G
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CPE信号接入模块、远端服务器、遥控PAD、数字化矩阵模块和视频显示终端，所述的远端5G
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CPE信号接入模块与远端交换机数据通信，所述的远端交换机与远端服务器进行数据通信，所述的远端服务器与所述的数字化矩阵模块数据通信，所述的数字化矩阵模块与视频显示终端通信；所述的远端车辆控制器至少包括两个，所述的若干远端车辆控制器通过多路选择通信开关与远端交换机连通；所述的设备端5G
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CPE信号接入模块和远端5G
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CPE信号接入模块通过5G云端服务器进行数据互通。2.根据权利要求1所述的一种一控多的工程机械远程控制系统，其特征在于，设备端的车辆参数采集模块、设备端车辆控制模块与设备端交换机之间设置有CAN数据转换器，所述的车辆参数采集模块、设备端车辆控制模块均通过CAN总线与CAN数据转换器通信连接，所述的CAN数据转换器与所述的设备端交换...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹正奎，苏东华，焦守壮，范桐桐，仲崇哲，陈立辉，赵景涛，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：