【技术实现步骤摘要】
一种一控多的工程机械远程控制系统
[0001]本技术属于工程机械控制
，具体涉及一种一控多的工程机械远程控制系统。
技术介绍
[0002]恶臭环境下清理垃圾，高温环境下清理钢渣，粉尘漫天环境下散料装卸，疫情下港口清舱；为了把人从恶劣、危险的环境中解放出来，工程机械设备远程控制策略研究已成为必然趋势。
[0003]当前的工程机械远程控制主要是无线电遥控，即利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的技术。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械。
[0004]如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后，再由这些机械进行需要的操作。无线电遥控的距离和发射设备信号的强度和接收设备的接收灵敏度有关，一般是数百米，高功率的可控制数公里。常用的无线遥控器技术频段一般在315Mhz、43Mhz、915Mhz、2.4Ghz等。
[0005]通过无线电波传播信号，机动性好，但其传播时，反射、散射等现象使传输质量不稳定，信号易受干扰，易受自然因素影响。此为现有技术的不足之处。同时，当前的远程控制技术能...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一控多的工程机械远程控制系统，其特征在于，包括：位于工程机械设备端的车辆参数采集模块、设备端车辆控制模块、影像采集模块、设备端交换机、设备端5G
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CPE信号接入模块，所述的车辆参数采集模块、设备端车辆控制模块和影像采集模块均连接到设备端交换机，所述的设备端交换机通过网络与设备端5G
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CPE信号接入模块进行数据通信；以及位于远程控制端的远端车辆控制器、远端交换机、远端5G
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CPE信号接入模块、远端服务器、遥控PAD、数字化矩阵模块和视频显示终端，所述的远端5G
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CPE信号接入模块与远端交换机数据通信，所述的远端交换机与远端服务器进行数据通信，所述的远端服务器与所述的数字化矩阵模块数据通信，所述的数字化矩阵模块与视频显示终端通信；所述的远端车辆控制器至少包括两个，所述的若干远端车辆控制器通过多路选择通信开关与远端交换机连通；所述的设备端5G
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CPE信号接入模块和远端5G
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CPE信号接入模块通过5G云端服务器进行数据互通。2.根据权利要求1所述的一种一控多的工程机械远程控制系统，其特征在于，设备端的车辆参数采集模块、设备端车辆控制模块与设备端交换机之间设置有CAN数据转换器，所述的车辆参数采集模块、设备端车辆控制模块均通过CAN总线与CAN数据转换器通信连接，所述的CAN数据转换器与所述的设备端交换...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹正奎，苏东华，焦守壮，范桐桐，仲崇哲，陈立辉，赵景涛，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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