基于液压抓梁装置的容错处理方法制造方法及图纸

一种基于液压抓梁装置的容错处理方法，在以容错处理装置参与自动退销的时间节点为逻辑导向，构建出一条严谨的退销液压控制系统操作流程，解决液压抓梁在穿、退销过程中出现故障时能将抓梁的销轴油缸进行退销处理，确保液压抓梁与闸门吊耳之间的机械连接有效分离，使故障的液压抓梁不受闸门连接约束，能顺利的将其提出水面至作业人员能正常检修的位置，避免了液压抓梁在水下穿退销过程中无法穿、退销时，需要派潜水员到深水区域内进行退销工作，大大降低了作业人员检修难度，也减少了特种作业的情况出现；为设备正常投入运行在时间节点上创造了有利条件，也保障了检修人员的作业安全，从而保障了起重机的安全运行。从而保障了起重机的安全运行。从而保障了起重机的安全运行。

【技术实现步骤摘要】
基于液压抓梁装置的容错处理方法


[0001]本专利技术属于液压抓梁装置及控制
，涉及一种基于液压抓梁装置的容错处理方法。

技术介绍

[0002]水利水电工程中，在其引水发电系统进水口及出水口部位会设置各种金属结构的闸门作为检修门，可在发电设备停运后，将水流淹没的沿线引水发电设备与江水进行有效隔离，让其具备停机检修的条件；现场对该类闸门的提落主要采用门式起重机和台式起重机（简称起重机）来进行操作，起重机通过控制液压抓梁来自动抓取闸门，液压抓梁通过穿退销系统与闸门吊耳进行机械连接，进而通过操作起重设备来实现对闸门的有效提落；在上述操作过程中，液压抓梁穿退销系统对闸门吊耳的有效机械连接是提落闸门的关键操作步骤；现有液压抓梁的穿、退销系统及监测信号是通过抓梁电缆进行供电及人机信号交互传输，抓梁电缆跟随液压抓梁一起上下收放，在此运行过程中会出现各种故障导致液压抓梁无法有效的进行穿退销工作，导致无法与闸门之间建立安全的穿退销状态，因此液压抓梁的穿退销系统能否实现安全穿退销操作在本项操作过程中就显得格外重要，尤其是在高水头的水电站，进水口或尾水的闸门孔口距离水面接近100m，意味着液压抓梁需要在近100m的深水中对闸门进行穿退销连接工作，来实现对闸门进行提落操作，由此可见，液压抓梁能否成功对闸门进行穿退销工作直接关系到闸门是否能进行安全提落；因此，如何保证液压抓梁与闸门的有效连接与分离对设备管理人员来说是一个亟待解决的问题。
[0003]目前，制约液压抓梁不能与闸门进行有效连接与分离的主要因素是穿退销系统在进行穿退销过程中会出现油泵损坏、电磁阀损坏和抓梁电缆损坏（断芯或拉断）等故障，这些故障在液压抓梁穿退销过程中，都会使液压油缸销轴被迫停在故障位置，导致液压抓梁不能与闸门有效连接和分离，如穿退销任务只进行了一半，导致油缸销轴一半在吊耳内，此刻是无法进行提落闸门操作的，只有人员将销轴油缸进行退销操作，让故障的液压抓梁与闸门有效分离，再通过起重机将故障的液压抓梁提落至方便作业人员检修位置对其进行检修；如这些故障发生在水下穿退销过程中，则需要派潜人员到江面下进行深潜退销作业，通过人力或外接液压系统将故障的液压抓梁销轴与闸门吊耳之间有效分离，然后将故障的液压抓梁提出至检修位置，该方法处理该类故障成本非常巨大。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于液压抓梁装置的容错处理方法，解决液压抓梁在穿、退销过程中出现故障时能将抓梁的销轴油缸进行退销处理，确保液压抓梁与闸门吊耳之间的机械连接有效分离，使故障的液压抓梁不受闸门连接约束，能顺利的将其提出水面至作业人员能正常检修的位置，避免了液压抓梁在水下穿退销过程中无法穿、退销时，需要派潜水员到深水区域内进行退销工作，大大降低了作业人员检修难度，也减少了特种作业的情况出现；为设备正常投入运行在时间节点上创造了有利条件，也保障了检
修人员的作业安全，从而保障了起重机的安全运行。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于液压抓梁装置的容错处理方法，它包括如下步骤：步骤1，起重机定位停车，起重机通过大、小车行走机构带动液压抓梁至需要提落的闸门孔口位置后停车；步骤2，液压抓梁下降，在起重机定位停车后，启动起重机上的卷筒控制液压抓梁开始下降；步骤3，液抓梁就位停车：系统判定或人工判定；步骤4，抓梁穿销启泵，穿退销液压系统中油泵电机得电，带动液压泵开始运行，同时系统溢流阀的YV1和容错处理电磁换向阀的YV2得电建压，保证系统压力安全稳定；步骤5，容错处理装置蓄能，容错处理电磁换向阀的YV2得电后，使电磁换向阀内的P口不通，液压系统开始为容错处理装置的蓄能器充压蓄能，直至充压到预设压力值；步骤6，抓梁穿销，当检测到容错处理装置压力到达预设值后，穿退穿退销穿退销电磁换向阀的YV4动作，使穿退销电磁换向阀内的P口与B孔导通，将系统压力油切换至抓梁穿销油路，使压力油充入穿退销油缸的无杆腔内，驱动油缸伸出进行穿销；步骤7，穿销停泵，依次完成正常流程、手动容错处理和自动容错处理；步骤8，容错处理装置泄能，手动启动容错处理装置使容错泄压电磁换向阀的YV3得电，使压容错泄压电磁换向阀内的P口和B口导通，将蓄能器内的压力油回泄至油箱内，防止在后续提落门过程中，容错处理装置内的压力油会已穿好销轴的油缸进行退销操作，从而发生闸门掉落的风险；步骤9，抓梁提升，依次完成抓梁带门提升、手动容错处理后的故障抓梁提升和自动容错处理后的故障抓梁提升；步骤10，抓梁停车，依次完成抓梁带门停车和故障抓梁停车；步骤11，抓梁下降，如有是储门槽的闸门，则需要通过起重机进行变工作位处理，及在储门槽与工作槽之间行走，在对应的门槽后再进行落门操作；如闸门直接是悬挂在工作门槽孔口部位的，则直接进行落门操作；步骤12，门停，系统判定或人工判定；系统判定，当称重仪表显示重量≤抓梁重量，当前高度为H4（闸门全关位），停车；人工判定，显示重量≤抓梁重量，当前高度为H3（闸门锁定位），停车；步骤13，抓梁退销启泵，穿退销液压系统中油泵电机得电，带动液压泵开始运行，同时系统溢流阀的YV1和容错处理电磁换向阀的YV2得电建压，保证系统压力安全稳定；步骤14，错处理装置蓄能，容错处理电磁换向阀的YV2得电，使电磁换向阀内的P口不通，液压系统开始为容错处理装置的蓄能器充压蓄能，直至充压到预设压力值；步骤15，抓梁退销，当检测到容错处理装置压力到达预设值后，穿退穿退销穿退销电磁换向阀的YV5动作，使穿退销电磁换向阀内的P口与A孔导通，B口与T口导通，将系统压力油切换至抓梁退销油路，使压力油充入穿退销油缸的有杆腔内，驱动油缸收回进行退销；步骤16，退销停泵，依次完成正常流程、手动容错处理和自动容错处理；步骤17，容错处理装置泄能，手动启动容错处理装置使容错泄压电磁换向阀的YV3得电，使容错泄压电磁换向阀内的P口和B口导通，将蓄能器内的压力油回泄至油箱内，使容
错处理装置处于安装状态；步骤18，抓梁提升，依次完成抓梁提升、手动容错处理后的故障抓梁提升和自动容错处理后的故障抓梁提升；步骤19，抓梁停车，依次完成抓梁停车和故障抓梁停车；步骤20，起重机返回停车，起重机通过大小车机构行走返回至起重机停车位，完成本次提落门任务，停车后台操作人员需要对起重机位置进行再次确。
[0006]在步骤2中，系统判定时，闸门就位信号动作，显示重量≤抓梁重量，停车；人工判定时，后台操作人员通过视屏监控对抓梁停车就位确认后，停车。
[0007]在步骤7中，正常流程为，系统检测到穿销到位，停泵，停泵信号发出后，后台操作人员需要对抓梁穿销到位进行再次确认；手动容错处理为，如穿销过程液压系统动力源发生故障，其余信号都能接受，此刻可手动容错处理退销，使容错处理电磁换向阀的YV2失电，容错处理装置开始对穿退销油缸进行退销处理，蓄能器内的压力油充入穿退销油缸的有杆腔内，驱动油缸回缩进行退销，使液压抓梁与闸门有效分离，然后跳转至步骤9；自动容错处理为，穿销过程中抓梁电缆断线，所有信号都无法接受，此刻容错处理装置的电磁换向阀因YV2失电，容错本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于液压抓梁装置的容错处理方法，其特征是，它包括如下步骤：步骤1，起重机定位停车，起重机通过大、小车行走机构带动液压抓梁至需要提落的闸门孔口位置后停车；步骤2，液压抓梁下降，在起重机定位停车后，启动起重机上的卷筒控制液压抓梁开始下降；步骤3，液抓梁就位停车：系统判定或人工判定；步骤4，抓梁穿销启泵，穿退销液压系统中油泵电机（7）得电，带动液压泵（6）开始运行，同时系统溢流阀（14）的YV1和容错处理电磁换向阀（17）的YV2得电建压，保证系统压力安全稳定；步骤5，容错处理装置蓄能，容错处理电磁换向阀（17）的YV2得电后，使电磁换向阀（17）内的P口不通，液压系统开始为容错处理装置的蓄能器（16）充压蓄能，直至充压到预设压力值；步骤6，抓梁穿销，当检测到容错处理装置压力到达预设值后，穿退销电磁换向阀（20）的YV4动作，使穿退销电磁换向阀（20）内的P口与B孔导通，将系统压力油切换至抓梁穿销油路，使压力油充入穿退销油缸（27）的无杆腔内，驱动油缸伸出进行穿销；步骤7，穿销停泵，依次完成正常流程、手动容错处理和自动容错处理；步骤8，容错处理装置泄能，手动启动容错处理装置使容错泄压电磁换向阀（18）的YV3得电，使压容错泄压电磁换向阀（18）内的P口和B口导通，将蓄能器（16）内的压力油回泄至油箱（1）内，防止在后续提落门过程中，容错处理装置内的压力油会已穿好销轴的油缸进行退销操作，从而发生闸门掉落的风险；步骤9，抓梁提升，依次完成抓梁带门提升、手动容错处理后的故障抓梁提升和自动容错处理后的故障抓梁提升；步骤10，抓梁停车，依次完成抓梁带门停车和故障抓梁停车；步骤11，抓梁下降，如有是储门槽的闸门，则需要通过起重机进行变工作位处理，及在储门槽与工作槽之间行走，在对应的门槽后再进行落门操作；如闸门直接是悬挂在工作门槽孔口部位的，则直接进行落门操作；步骤12，门停，系统判定或人工判定；系统判定，当称重仪表显示重量≤抓梁重量，当前高度为H4（闸门全关位），停车；人工判定，显示重量≤抓梁重量，当前高度为H3（闸门锁定位），停车；步骤13，抓梁退销启泵，穿退销液压系统中油泵电机（7）得电，带动液压泵（6）开始运行，同时系统溢流阀（14）的YV1和容错处理电磁换向阀（17）的YV2得电建压，保证系统压力安全稳定；步骤14，错处理装置蓄能，容错处理电磁换向阀（17）的YV2得电，使电磁换向阀（17）内的P口不通，液压系统开始为容错处理装置的蓄能器（16）充压蓄能，直至充压到预设压力值；步骤15，抓梁退销，当检测到容错处理装置压力到达预设值后，穿退销电磁换向阀（20）的YV5动作，使穿退销电磁换向阀（20）内的P口与A孔导通，B口与T口导通，将系统压力油切换至抓梁退销油路，使压力油充入穿退销油缸（27）的有杆腔内，驱动油缸收回进行退销；步骤16，退销停泵，依次完成正常流程、手动容错处理和自动容错处理；
步骤17，容错处理装置泄能，手动启动容错处理装置使容错泄压电磁换向阀（18）的YV3得电，使容错泄压电磁换向阀（18）内的P口和B口导通，将蓄能器（16）内的压力油回泄至油箱（1）内，使容错处理装置处于安装状态；步骤18，抓梁提升，依次完成抓梁提升、手动容错处理后的故障抓梁提升和自动容错处理后的故障抓梁提升；步骤19，抓梁停车，依次完成抓梁停车和故障抓梁停车；步骤20，起重机返回停车，起重机通过大小车机构行走返回至起重机停车位，完成本次提落门任务，停车后台操作人员需要对起重机位置进行再次确。2.根据权利要求1所述的基于液压抓梁装置的容错处理方法，其特征是：在步骤2中，系统判定时，闸门就位信号动作，显示重量≤抓梁重量，停车；人工判定时，后台操作人员通过视屏监控对抓梁停车就位确认后，停车。3.根据权利要求1所述的基于液压抓梁装置的容错处理方法，其特征是：在步骤7中，正常流程为，系统检测到穿销到位，停泵，停泵信号发出后，后台操作人员需要对抓梁穿销到位进行再次确认；手动容错处理为，如穿销过程液压系统动力源发生故障，其余信号都能接受，此刻可手动容错处理退销，使容错处理电磁换向阀（17）的YV2失电，容错处理装置开始对穿退销油缸（27）进行退销处理，...

【专利技术属性】
技术研发人员：包唐伟，张兆礼，刘文忠，董万里，刘文亮，谭大文，侯春尧，代飞，张洪毅，余德沙，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：