模块化飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供一模块化飞行器，其包括一机体以及可跟该机体拆卸和连接的多个动力模块；该机体一机身内的一主控制单元内建一参数数据库，且各动力模块的一动力控制单元内建一参数数据；当该机体的一第一机电连结组件连结其中一该动力模块的一第二机电连结组件时，该动力控制单元送出内建的该参数数据至该机体的该主控制单元，以利该主控制单元自动化的更新该参数数据库，以利该主控制单元根据更新的该参数数据库控制各该动力模块的运作。该参数数据库控制各该动力模块的运作。该参数数据库控制各该动力模块的运作。

【技术实现步骤摘要】
模块化飞行器


[0001]一种飞行器，尤指一种模块化飞行器。

技术介绍

[0002]飞行器为近年来快速发展的一无人机领域，其优点在于可平稳地通过至少4轴的马达飞行，并且根据控制4个马达的运作，借以执行上升、下降、前进、后退、左移、右移、左转、右转、上扬、下倾等动作。
[0003]不过，飞行器所具有至少4轴的马达经过长时间的使用有可能出现损坏或是衰老的情形，或是因为碰撞而毁损支撑马达的其中一支臂，以至于部分的马达和支臂需要受到更换。然而，并非所有的无人机都于结构上允许做出部分马达和支臂的更换。多数的飞行器无法受到模块化的更新马达零组件和支撑马达的手臂。
[0004]进一步来说，虽说有一部份的飞行器可以模块化的更新马达和支臂，然而却无法根据更新的组件自动化的调整参数。举例来说，当飞行器的其中一轴损坏，需拆卸一支臂和组装新一引擎时，新一引擎可能为较新或是较旧的引擎型号，因而需要使用不同的参数加以控制。然而，现有的飞行器仅根据预设的固件参数控制引擎，而无法于组装另一型号的引擎时自动的调整参数，以使用适当的参数控制飞行器飞行。换言之，当现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化飞行器，其特征在于，包括：一机体，进一步包括：一机身；一主控制单元，设置于该机身内，且内建一参数数据库；和多个第一机电连结组件，其中各该第一机电连结组件分别包含：一第一电气连接件，电连接该主控制单元；一第一机构连接件，设置于该机身上；多个动力模块，其中各该动力模块分别包括：一动力控制单元，内建一参数数据；一第二机电连结组件，包含：一第二电气连接件，电连接该动力控制单元；一第二机构连接件，可拆卸地连接该机体的该第一机构连接件；其中，当其中一该动力模块的该第二机电连结组件连接该机体的其中一该第一机电连结组件时，该第一机构连接件连接该第二机构连接件，该第一电气连接件电连接该第二电气连接件，并且该动力控制单元送出内建的该参数数据至该机体的该主控制单元；其中，该主控制单元根据该参数数据更新该参数数据库；其中，该主控制单元根据更新的该参数数据库控制各该动力模块的运作。2.如权利要求1所述的模块化飞行器，其特征在于，进一步包括：多个固定插销；其中，该机体的各该第一机电连结组件的该第一机构连接件分别具有一第一开孔；该多个动力模块的各该第二机电连结组件的该第二机构连接件分别具有一第二开孔；当该机体的其中一该第一机电连结组件的该第一机构连接件连接其中一该动力模块的该第二机电连结组件的该第二机构连接件时，该第一开孔和该第二开孔的位置对齐，并且其中一该固定插销栓入位置对齐该第一开孔和该第二开孔。3.如权利要求1所述的模块化飞行器，其特征在于，各该动力模块分别进一步包括：一感测单元，电性连接该动力控制单元，且产生一感测讯号至该动力控制单元；其中，当其中一该动力模块的该第二机电连结组件连接该机体的其中一该第一机电连结组件时，该动力控制单元将自该感测单元接收的该感测讯号输出至该主控制单元；其中，当该主控制单元接收该感测讯号时，该主控制单元进一步根据该感测讯号控制各该动力模块的运作。4.如权利要求3所述的模块化飞行器，其特征在于，该感测单元包括：一转速感测器，电性连接该动力控制单元，产生一转速感测讯号；一温度感测器，电性连接该动力控制单元，产生一温度感测讯号；一风速感测器，电性连接该动力控制单元，产生一风速感测讯号；一震动感测器，电性连接该动力控制单元，产生一震动感测讯号；其中，该感测讯号包括该感测单元所产生的该转速感测讯号、该温度感测讯号、该风速感测讯号和该震动感测讯号...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建忠，陈德宗，林裕惟，
申请(专利权)人：信邦电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：