一种靶机起飞时刻的检测方法技术

本发明专利技术提供了一种靶机起飞时刻的检测方法，能够满足目前靶场训练中对靶机起飞时刻的检验需求，实现靶机的实时动态标记，辅助系统指挥靶机运动。靶场训练中，摄像头的不断运动导致图像背景持续更新，因此不能仅用一种算法来检测靶机目标。本发明专利技术通过图像的直方图类型来选择目标检测方法，可满足检验需求，实现靶机的实时动态标记。本发明专利技术过滤检测到的目标集合，并进行目标合并，将目标标记在预处理图像上，并检测是否发生起飞事件。当目标区域像素点平均亮度值变化超过某一阈值时，判断是否为靶机起飞事件并得到相应的屏幕截图。靶机起飞事件并得到相应的屏幕截图。靶机起飞事件并得到相应的屏幕截图。

【技术实现步骤摘要】
一种靶机起飞时刻的检测方法


[0001]本专利技术属于系统测试与验证
，具体涉及一种靶机起飞时刻的检测方法。

技术介绍

[0002]靶场训练指挥系统、森林防火安全系统、城市安全监控系统等，都是以图像传输技术为基础，通过各类高清摄像头或红外摄像头获取所需目标要素(指挥控制人员指挥控制和关注的对象，如靶机、导弹、车辆等)的信息，信息经过传输、处理，最终以数字图像在屏幕上实时显示出来，指挥控制人员通过信息查看、检索、计算来掌握目标要素的当前位置、速度和距离信息，据此进行判断和决策，然后发出指挥控制指令，实现指挥控制对象的有序运动，达到指挥决策目的系统。为表述方便，上述系统以下统称为视频指挥控制系统。
[0003]对于视频指挥控制系统而言，图像数据显示的目的是使指挥员能对当前监控范围内的部署和状态进行实时跟踪与监视，而经算法处理后可以辅助指挥决策人员能及时掌握态势进而做出判断和决策。大量的视频图像数据不经特定算法处理、识别，指挥决策人员也就无法准确定位和使用，因而也就没有意义。因此图像处理是视频指挥控制系统最重要的能力之一，而对某些特殊事本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种靶机起飞时刻的检测方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤1、对当前帧的靶机图像进行预处理，得到预处理图像；步骤2、计算预处理图像的直方图；步骤3、根据直方图的特征值t，判断直方图的类型，根据直方图的类型选择目标检测方法，得到目标集合；步骤4、对步骤3得到的目标集合进行过滤，并对目标进行两两距离计算；当某两个目标间的距离小于距离阈值D且亮度值相同，合并目标并执行步骤5；判断合并后的目标集合中是否存在靶机，是则执行步骤5，否则更新当前帧图像，返回步骤1继续执行；步骤5、在预处理图像上标记目标，执行步骤6；步骤6、检测是否发生起飞事件，是则结束流程，否则更新当前帧图像，返回步骤1继续执行。2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，步骤1的具体方式为：将靶机图像输入检测模型，去除靶机图像中的黑边及字符。3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述直方图的类型为7种，分别为：类型1为单峰且干净的直方图，且特征值t＞0.9；类型2为单峰、有噪声的直方图，且0.8＜t＜0.9；类型3为噪声多的直方图，且0.2＜t＜0.4；类型4为双峰、干净的直方图...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫双平，孙康，宋磊，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十五研究所，
类型：发明
国别省市：