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本发明提供了一种靶机起飞时刻的检测方法，能够满足目前靶场训练中对靶机起飞时刻的检验需求，实现靶机的实时动态标记，辅助系统指挥靶机运动。靶场训练中，摄像头的不断运动导致图像背景持续更新，因此不能仅用一种算法来检测靶机目标。本发明通过图像的直方...
该专利属于中国电子科技集团公司第十五研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第十五研究所授权不得商用。

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