一种平地机前驱防打滑控制方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种平地机前驱防打滑控制方法、系统及装置，所述方法包括获取输入信号，根据所述输入信号确定平地机的驱动模式；若所述平地机为两驱模式，响应于人工调速信号对前轮速度的控制；若所述平地机为六驱模式，判断平地机是否发生打滑；若没有打滑，将所述平地机的前轮维持在不同档位对应的目标压力；若所述平地机在六驱模式发生打滑，判断所述平地机是否处于手动防滑模式；若所述平地机处于手动防滑模式，响应于手动调节信号进行调节；若所述平地机没有处于手动防滑模式，将所述平地机的前后轮速比维持在不同档位对应的目标前后轮速比，本发明专利技术提高了平地机的驱动力和附着力，从而提高平地机的工作效率，以适应更多的工况。工况。工况。

【技术实现步骤摘要】
一种平地机前驱防打滑控制方法、系统及装置


[0001]本专利技术涉及一种平地机前驱防打滑控制方法、系统及装置，属于平地机控制


技术介绍

[0002]平地机主要用于公路、机场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、松土、除雪等作业，是国防工程、矿山建设、城建道路等建筑施工和水利建设、农田改良等所必须的工程机械。
[0003]随着平地机的智能化发展，客户对平地机提出了越来越高的要求。现有平地机为后驱系统，但在一些工况复杂，地面附着条件多变的路况下，例如爬坡、冰面，存在驱动力不足、打滑等现象。因此，如何让平地机发挥更好的牵引力、避免打滑以扩大平地机的使用范围是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种平地机前驱防打滑控制方法、系统及装置，能够让平地机发挥更好的牵引力、避免打滑以扩大平地机的使用范围。
[0005]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种平地机前驱防打滑控制方法，包括：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平地机前驱防打滑控制方法，其特征在于，包括：获取输入信号，根据所述输入信号确定平地机的驱动模式；若所述平地机为两驱模式，响应于人工调速信号实现对前轮速度的控制；若所述平地机为六驱模式，判断平地机是否发生打滑；若所述平地机在六驱模式没有打滑，将所述平地机的前轮维持在不同档位对应的目标压力；若所述平地机在六驱模式发生打滑，判断所述平地机是否处于手动防滑模式；若所述平地机处于手动防滑模式，响应于手动调节信号进行调节；若所述平地机没有处于手动防滑模式，将所述平地机的前后轮速比维持在不同档位对应的目标前后轮速比。2.根据权利要求1所述的平地机前驱防打滑控制方法，其特征在于：所述输入信号包括档位信号、两驱开关、六驱开关、手动防滑开关、压力传感器、马达速度信号、刹车信号、调速旋钮中的任意一种或多种。3.根据权利要求1所述的平地机前驱防打滑控制方法，其特征在于：在所述两驱模式下，所述平地机在转弯时，通过对获取的左前轮压力传感器信号和右前轮压力传感器信号进行对比，得出所述平地机的转弯方向以及转弯幅度，从而进行压力补偿，实现转向。4.根据权利要求1所述的平地机前驱防打滑控制方法，其特征在于：在所述六驱模式下，判断所述平地机发生打滑的条件是：左前轮、右前轮的平均速度与后轮速度的比值大于设定数值、超过设定的时间。5.根据权利要求1所述的平地机前驱防打滑控制方法，其特征在于：在所述六驱模式下，对所述左前轮、右前轮是单独控制的。6.根据权利要求5所述的平地机前驱防打滑控制方法，其特征在于：若所述平地机发生打...

【专利技术属性】
技术研发人员：许瑞琪，刘正亮，范杨，张俊，张乐天，刘宏良，田瑞，
申请(专利权)人：徐州徐工筑路机械有限公司，
类型：发明
国别省市：