一种车辆起步过程的控制方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆起步过程的控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：在车辆的起步过程中，获取车辆实际行驶方向和期望行驶方向；基于车辆实际行驶方向和期望行驶方向进行故障判定，得到故障判定结果；在故障判定结果为车辆存在起步故障的情况下，根据车辆驻车控制系统的当前状态生成驻车制动请求，以控制车辆进入驻车制动状态。利用本发明专利技术提出的车辆起步过程的控制方法，完成对车辆起步过程中行驶方向相反的判定，以及判定车辆存在起步故障后的处理，防止了车辆向相反方向行驶，避免安全事故的发生，提高了车辆在起步过程中的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆起步过程的控制方法、装置、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆起步过程的控制方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]在智能时代，自动控制技术的迅速发展为车辆驾驶自动化的发展提供了新的机遇，对于车辆在起步过程和行驶过程中都加入了自动控制技术。
[0003]目前，双离合变速器已经广泛应用在乘用车上，在车辆起步过程中，变速器控制单元通过对双离合变速器的控制，实现发动机扭矩线性地传递到变速器中，完成车辆的平稳起步；在双离合变速器出现故障时，变速器控制单元通过控制离合器或变速器的挡位切断发动机扭矩传递，保证车辆安全。
[0004]双离合变速器的离合器出现粘黏时，在车辆起步过程中，存在车辆行驶方向与预期方向不一致的问题，导致安全风险。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种车辆起步过程的控制方法、装置、电子设备及介质，以解决在驾驶员释放刹车后，车辆由静止到运动的瞬间，发生车辆非预期移动的问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆起步过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆起步过程的控制方法，其特征在于，包括：在车辆的起步过程中，获取车辆实际行驶方向和期望行驶方向；基于所述车辆实际行驶方向和所述期望行驶方向进行故障判定，得到故障判定结果；在所述故障判定结果为车辆存在起步故障的情况下，根据车辆驻车控制系统的当前状态生成驻车制动请求，以控制车辆进入驻车制动状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取期望行驶方向，包括：检测用户对挡位手柄的操作，基于所述挡位手柄的当前挡位确定期望行驶方向，其中，所述期望行驶方向包括前进方向和倒车方向；所述获取车辆实际行驶方向，包括：基于挡位手柄的操作时间信息和预设时间阈值确定数据获取时间信息，基于所述数据获取时间信息获取变速器输出轴转速传感器信号，并基于所述变速器输出轴转速传感器信号确定第一车辆实际行驶方向；和/或，获取车辆稳定控制系统输出的车辆行驶方向，作为第二车辆实际行驶方向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于车辆实际行驶方向和期望行驶方向进行故障判定，得到故障判定结果，包括：将所述第一车辆实际行驶方向与所述期望行驶方向进行比对；和/或，将所述第二车辆实际行驶方向与所述期望行驶方向进行比对；将所述第一车辆实际行驶方向与所述第二车辆实际行驶方向进行比对；若所述第一车辆实际行驶方向与所述期望行驶方向不一致，和/或，所述第二车辆实际行驶方向与所述期望行驶方向不一致，且所述第一车辆实际行驶方向与所述第二车辆实际行驶方向一致的情况下，确定故障判定结果为所述车辆存在起步故障。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取车辆实际行驶方向和期望行驶方向之前，还包括：获取所述车辆所在位置的当前坡度数据；若所述当前坡度数据小于预设坡度阈值，则继续执行获取车辆实际行驶方向和期望行驶方向的步骤；若所述当前坡度数据大于或等于预设坡度阈值，则确定所述车辆处于坡道停车状态，取消对车辆的起步故障判定。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆驻车控制系统的当前状态生成驻车制动请求，以控制车辆进入驻车制动状态，包括：读取车辆驻车控制系统的故障状态数据，并基于所述故障状态数据确定所述车辆驻车控制系统是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明玉，曹龙，孙鹏远，朱桂庆，李长洲，张振威，曾云鹏，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：