本发明专利技术公开了一种车辆起步过程的控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：在车辆的起步过程中，获取车辆实际行驶方向和期望行驶方向；基于车辆实际行驶方向和期望行驶方向进行故障判定，得到故障判定结果；在故障判定结果为车辆存在起步故障的情况下，根据车辆驻车控制系统的当前状态生成驻车制动请求，以控制车辆进入驻车制动状态。利用本发明专利技术提出的车辆起步过程的控制方法，完成对车辆起步过程中行驶方向相反的判定，以及判定车辆存在起步故障后的处理，防止了车辆向相反方向行驶，避免安全事故的发生，提高了车辆在起步过程中的安全性。全性。全性。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆起步过程的控制方法、装置、电子设备及介质
[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆起步过程的控制方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
[0002]在智能时代，自动控制技术的迅速发展为车辆驾驶自动化的发展提供了新的机遇，对于车辆在起步过程和行驶过程中都加入了自动控制技术。
[0003]目前，双离合变速器已经广泛应用在乘用车上，在车辆起步过程中，变速器控制单元通过对双离合变速器的控制，实现发动机扭矩线性地传递到变速器中，完成车辆的平稳起步；在双离合变速器出现故障时，变速器控制单元通过控制离合器或变速器的挡位切断发动机扭矩传递，保证车辆安全。
[0004]双离合变速器的离合器出现粘黏时，在车辆起步过程中，存在车辆行驶方向与预期方向不一致的问题，导致安全风险。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种车辆起步过程的控制方法、装置、电子设备及介质，以解决在驾驶员释放刹车后，车辆由静止到运动的瞬间，发生车辆非预期移动的问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆起步过程的控制方法，包括：
[0007]在车辆的起步过程中，获取车辆实际行驶方向和期望行驶方向；
[0008]基于车辆实际行驶方向和期望行驶方向进行故障判定，得到故障判定结果；
[0009]在故障判定结果为车辆存在起步故障的情况下，根据车辆驻车控制系统的当前状态生成驻车制动请求，以控制车辆进入驻车制动状态。
[0010]可选的，获取期望行驶方向，包括：
[0011]检测用户对挡位手柄的操作，基于挡位手柄的当前挡位确定期望行驶方向，其中，期望行驶方向包括前进方向和倒车方向；
[0012]获取车辆实际行驶方向，包括：
[0013]基于挡位手柄的操作时间信息和预设时间阈值确定数据获取时间信息，基于数据获取时间信息获取变速器输出轴转速传感器信号，并基于变速器输出轴转速传感器信号确定第一车辆实际行驶方向；和/或，
[0014]获取车辆稳定控制系统输出的车辆行驶方向，作为第二车辆实际行驶方向。
[0015]可选的，基于车辆实际行驶方向和期望行驶方向进行故障判定，得到故障判定结果，包括：
[0016]将第一车辆实际行驶方向与期望行驶方向进行比对；和/或，将第二车辆实际行驶方向与期望行驶方向进行比对；
[0017]将第一车辆实际行驶方向与第二车辆实际行驶方向进行比对；
[0018]若第一车辆实际行驶方向与期望行驶方向不一致，和/或，第二车辆实际行驶方向
与期望行驶方向不一致，且第一车辆实际行驶方向与第二车辆实际行驶方向一致的情况下，确定故障判定结果为车辆存在起步故障。
[0019]可选的，在获取车辆实际行驶方向和期望行驶方向之前，还包括：
[0020]获取车辆所在位置的当前坡度数据；
[0021]若当前坡度数据小于预设坡度阈值，则继续执行获取车辆实际行驶方向和期望行驶方向的步骤；
[0022]若当前坡度数据大于或等于预设坡度阈值，则确定车辆处于坡道停车状态，取消对车辆的起步故障判定。
[0023]可选的，根据车辆驻车控制系统的当前状态生成驻车制动请求，以控制车辆进入驻车制动状态，包括：
[0024]读取车辆驻车控制系统的故障状态数据，并基于故障状态数据确定车辆稳定控制系统是否存在故障；
[0025]若车辆驻车控制系统存在故障，则生成强制驻车制动请求，将强制驻车制动请求发送至电子换挡系统，以使电子换挡系统执行强制驻车制动请求控制车辆进入驻车制动状态；
[0026]若车辆驻车控制系统不存在故障，则生成驻车制动请求，将驻车制动请求发送至车辆驻车控制系统，以使车辆驻车控制系统执行驻车制动请求控制车辆进入驻车制动状态。
[0027]可选的，车辆驻车控制系统在接收到驻车制动请求之后，根据车辆行驶速度，确定初始制动力和制动时间，基于初始制动力和制动时间控制车辆进入驻车制动状态；
[0028]和/或，在故障判定结果为车辆存在起步故障的情况下，还包括：控制车辆故障提示部件进行提示，以及存储起步故障码至预设缓存。
[0029]可选的，在根据车辆驻车控制系统的当前状态生成驻车制动请求，以控制车辆进入驻车制动状态之后，还包括：
[0030]根据挡位手柄的当前挡位，确定问题离合器，并将问题离合器对应的变速器挡位设置为空挡。
[0031]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆起步过程的控制装置，包括：
[0032]行驶方向确定模块，用于在车辆的起步过程中，获取车辆实际行驶方向和期望行驶方向；
[0033]故障判定结果确定模块，用于基于车辆实际行驶方向和期望行驶方向进行故障判定，得到故障判定结果；
[0034]车辆制动控制模块，用于在故障判定结果为车辆存在起步故障的情况下，根据车辆驻车控制系统的当前状态生成驻车制动请求，以控制车辆进入驻车制动状态。
[0035]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：
[0036]至少一个处理器；以及
[0037]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0038]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的车辆起步过程的控制方法。
[0039]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质
存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的车辆起步过程的控制方法。
[0040]本专利技术实施例的技术方案，通过车辆起步过程的控制方法，解决了车辆在起步过程中出现向相反方向行驶而产生的安全问题，使得在检测到车辆向相反方向行驶的故障的情况下，车辆控制系统及时采取对应的安全处理措施，防止车辆向相反的方向行驶，避免安全事故的发生。
[0041]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1是本专利技术实施例一提供的一种车辆起步过程的控制方法的流程图；
[0044]图2是本专利技术实施例二提供的一种车辆起步过程的控制方法的流程图；
[0045]图3是本专利技术实施例三提供的一种车辆起步过程的控制装置的结构示意图；
[0046]图4是实现本专利技术实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0047]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆起步过程的控制方法，其特征在于，包括：在车辆的起步过程中，获取车辆实际行驶方向和期望行驶方向；基于所述车辆实际行驶方向和所述期望行驶方向进行故障判定，得到故障判定结果；在所述故障判定结果为车辆存在起步故障的情况下，根据车辆驻车控制系统的当前状态生成驻车制动请求，以控制车辆进入驻车制动状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取期望行驶方向，包括：检测用户对挡位手柄的操作，基于所述挡位手柄的当前挡位确定期望行驶方向，其中，所述期望行驶方向包括前进方向和倒车方向；所述获取车辆实际行驶方向，包括：基于挡位手柄的操作时间信息和预设时间阈值确定数据获取时间信息，基于所述数据获取时间信息获取变速器输出轴转速传感器信号，并基于所述变速器输出轴转速传感器信号确定第一车辆实际行驶方向；和/或，获取车辆稳定控制系统输出的车辆行驶方向，作为第二车辆实际行驶方向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于车辆实际行驶方向和期望行驶方向进行故障判定，得到故障判定结果，包括：将所述第一车辆实际行驶方向与所述期望行驶方向进行比对；和/或，将所述第二车辆实际行驶方向与所述期望行驶方向进行比对；将所述第一车辆实际行驶方向与所述第二车辆实际行驶方向进行比对；若所述第一车辆实际行驶方向与所述期望行驶方向不一致，和/或，所述第二车辆实际行驶方向与所述期望行驶方向不一致，且所述第一车辆实际行驶方向与所述第二车辆实际行驶方向一致的情况下，确定故障判定结果为所述车辆存在起步故障。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取车辆实际行驶方向和期望行驶方向之前，还包括：获取所述车辆所在位置的当前坡度数据；若所述当前坡度数据小于预设坡度阈值，则继续执行获取车辆实际行驶方向和期望行驶方向的步骤；若所述当前坡度数据大于或等于预设坡度阈值，则确定所述车辆处于坡道停车状态，取消对车辆的起步故障判定。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆驻车控制系统的当前状态生成驻车制动请求，以控制车辆进入驻车制动状态，包括：读取车辆驻车控制系统的故障状态数据，并基于所述故障状态数据确定所述车辆驻车控制系统是否...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明玉，曹龙，孙鹏远，朱桂庆，李长洲，张振威，曾云鹏，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。