高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法技术

本发明专利技术涉及一种高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法，通过调整陀螺组件绕x轴、z轴旋转，当陀螺组件绕x轴或z轴转动时，惯性张量产生的离心力使陀螺组件绕内环轴y轴转动，测得陀螺组件的转动角度，然后标定出陀螺组件的惯性张量，并以此为依据对陀螺组件两端进行修配或去重，去除陀螺组件在x轴和z轴上的不对称质量。本发明专利技术可用于对陀螺加速度计陀螺组件的惯性张量(非线性误差)进行标定和校正，解决了陀螺组件惯性张量无法标定和抑制的问题，实现了陀螺加速度计精度的进一步提高，能够有效抑制非线性误差的出现。能够有效抑制非线性误差的出现。

【技术实现步骤摘要】
高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法


[0001]本专利技术属于惯性仪表测试领域，涉及一种高精度陀螺加速度计的陀螺组件惯性张量的标定和校正方法。

技术介绍

[0002]摆式积分陀螺加速度计(PIGA)是高精度惯性导航系统中的核心仪表，目前对摆式积分陀螺加速度计工程实现和服役工况条件下仪表误差项的测试和标定技术不成熟，特别是对陀螺组件惯性张量标定及其对仪表的非线性误差影响和抑制等工程问题亟待解决。
[0003]从结构设计改进及生产过程控制方面进一步减小陀螺组件惯性张量已很困难，因此需要开发一种标定和校正方法，对陀螺加速度计陀螺组件的惯性张量(非线性误差)进行标定和补偿。

技术实现思路

[0004]本专利技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提出一种高精度陀螺加速度计的陀螺组件惯性张量的标定和校正方法。
[0005]本专利技术的技术解决方案是：
[0006]高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法，包括：
[0007]通过角度传感器测量陀螺组件转动角度，对陀螺组件绕平行于x本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法，其特征在于包括：通过角度传感器测量陀螺组件转动角度，对陀螺组件绕平行于x轴或平行于z轴的轴转动时的惯性张量进行标定；根据所标定的惯性张量J
xz
在陀螺组件两端的配重环上调整质量，去除陀螺组件在x轴或z轴上的不对称质量，实现陀螺组件惯性张量的校正。2.根据权利要求1所述的高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法，其特征在于，当陀螺组件绕平行于x轴的x'轴转动时，若转轴x'轴与陀螺组件质心不在x轴同一侧，则标定的陀螺组件绕x'轴转动的惯性张量J
xz
满足：其中，m为陀螺组件的质量；k为作用在陀螺组件上的软导线刚度；θ为陀螺组件绕陀螺轴转动的角度，单位为角秒；l为陀螺组件质心距离陀螺轴的偏心距；θ0为l与b的夹角，b为产生陀螺组件惯性张量的等效偏心距；ω为陀螺组件转速，L为x'轴与x轴之间的距离。3.根据权利要求2所述的高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法，其特征在于，当转轴x'轴与质心在x轴同一侧时，标定的陀螺组件绕x'轴转动的惯性张量J
xz
满足：4.根据权利要求1所述的高精度陀螺加速度计陀螺组件惯性张量的标定和校正方法，其特征在于，当陀螺组件绕平行于z轴的z'轴转动时，若转轴z'轴与陀螺组件质心不在z轴同一侧，则标定的陀螺组件绕z'轴转动的惯性张量J
xz
满足：其中，m为陀螺组件的质量；k为作用在陀螺组件上的软导线刚度；θ为陀螺组件绕陀螺轴转动的角度，单位为角秒；l为陀螺组件质心距离陀螺轴的偏心距；θ0为l与b的夹角，b为产生陀螺组件惯性张量的等效偏心距；ω为陀螺组件转速，L为z'轴与z轴之间的距离。5.根据权利要求4所述的高精度陀螺加速度计陀螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛文韬，朱宇，李亮，凌林本，周晓俊，石星烨，靖征，李健，赵军虎，王龙，高晓会，及猛，李刚，王昕，
申请(专利权)人：北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：