一种连杆开门机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连杆开门机构，包括投掷装置、驱动电机和开门机构，所述投掷装置的上端固定安装有驱动电机，所述投掷装置的外侧活动安装有开门机构，所述开门机构包括固定滑座、连接滑块和驱动支架，所述固定滑座通过导向座和连接滑块之间活动连接，所述驱动支架通过联动杆和连接滑块之间活动连接，所述驱动支架上活动安装有安装连杆，所述安装连杆内活动安装有拔销杆。该连杆开门机构通过带动投掷装置弹出进行手榴弹的投掷工作，让整个装置能够在无人情况下进行工作，在开门机构工作的同时，将手榴弹保险插销拔出，之后在通过投掷装置进行投掷的工作，整个装置的结构简单，同时配合投掷结构，也能让整个装置同步进行工作。也能让整个装置同步进行工作。也能让整个装置同步进行工作。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆开门机构


[0001]本技术涉及无人装置
，具体为一种连杆开门机构。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展越来越多的无人装置开始出现，现有的无人装置中，并没有无人手榴弹投掷装置，常规的处理方式都是通过人力拔掉插销后将其投掷出去，也没有相关装置辅助进行无人操作，无法满足现在对无人设备的需要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种连杆开门机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种连杆开门机构，包括投掷装置、驱动电机和开门机构，所述投掷装置的上端固定安装有驱动电机，所述投掷装置的外侧活动安装有开门机构；
[0005]所述开门机构包括固定滑座、连接滑块和驱动支架，所述固定滑座通过导向座和连接滑块之间活动连接，所述驱动支架通过联动杆和连接滑块之间活动连接；
[0006]所述驱动支架上活动安装有安装连杆，所述安装连杆内活动安装有拔销杆。
[0007]作为本技术优选的，所述连接滑块上活动安装有两个安装导向杆，所述安装导向杆的尺寸与导向座的尺寸相互适配，所述导向座上设置有两个导向键槽。
[0008]作为本技术优选的，所述驱动支架为“L”形结构设置，所述驱动支架上对成设置有两个安装连杆。
[0009]作为本技术优选的，所述联动杆通过安装接头和连接滑块之间活动连接，所述开门机构在投掷装置上对成设置有两个。
[0010]作为本技术优选的，所述固定滑座的一端固定安装有连接座，所述连接座上活动安装有投掷筒。
[0011]作为本技术优选的，所述投掷筒和拔销杆之间通过连接扣相互连接，所述安装连杆的外侧固定安装有防护挡板。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]该连杆开门机构通过带动投掷装置弹出进行手榴弹的投掷工作，让整个装置能够在无人情况下进行工作，在开门机构工作的同时，将手榴弹保险插销拔出，之后在通过投掷装置进行投掷的工作，整个装置的结构简单，同时配合投掷结构，进行连动，并且整体驱动结构，也能让整个装置同步进行工作，更好地进行使用工作，同时能够减少设备重复动作，提高设备的工作效率，让整个装置的使用效果更好。
附图说明
[0014]图1为本技术投掷装置整体结构示意图；
[0015]图2为本技术开门机构整体结构示意图一；
[0016]图3为本技术开门机构整体结构示意图二。
[0017]图中：1、投掷装置；2、驱动电机；3、开门机构；31、固定滑座；32、连接滑块；33、安装导向杆；34、导向座；35、驱动支架；36、联动杆；37、安装接头；38、安装连杆；39、拔销杆；4、连接座；5、投掷筒；6、连接扣；7、防护挡板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1－图3，本技术提供一种技术方案：一种连杆开门机构，包括投掷装置1、驱动电机2和开门机构3，投掷装置1的上端固定安装有驱动电机2，投掷装置1的外侧活动安装有开门机构3，通过驱动电机2带动整个装置进行工作，更好地进行无人控制的驱动工作，提高装置的适用范围；
[0020]开门机构3包括固定滑座31、连接滑块32和驱动支架35，固定滑座31通过导向座34和连接滑块32之间活动连接，驱动支架35通过联动杆36和连接滑块32之间活动连接，通过相互之间的联动工作，更好地进行设备的使用，提高整个装置工作时候的同步效果；
[0021]驱动支架35上活动安装有安装连杆38，安装连杆38内活动安装有拔销杆39通过拔销杆39的带动，能够在进行开门工作的同时，进行内部手榴弹的投掷，提高设备工作的速度；
[0022]其中，连接滑块32上活动安装有两个安装导向杆33，安装导向杆33的尺寸与导向座34的尺寸相互适配，导向座34上设置有两个导向键槽，驱动支架35为“L”形结构设置，驱动支架35上对成设置有两个安装连杆38，联动杆36通过安装接头37和连接滑块32之间活动连接，开门机构3在投掷装置1上对成设置有两个，固定滑座31的一端固定安装有连接座4，连接座4上活动安装有投掷筒5，投掷筒5和拔销杆39之间通过连接扣6相互连接，安装连杆38的外侧固定安装有防护挡板7，通过整个装置的相互配合，不仅能够更好地保护内部的投掷装置，还能够更好地进行设备的使用，提高整个装置使用时候的工作速度和工作效率，更好地满足使用需要。
[0023]通过驱动电机2的驱动，带动连接滑块32在导向座34上进行运动，在连接滑块32运动的同时，会通过联动杆36将安装连杆38向外抬起，将内部的投掷装置5一同弹出，并在不断弹出的过程中，会通过安装连杆38上的拔销杆39配合连接扣6对内部手榴弹的保险销进行拔出，在运动到对应位置后，会通过内部的投掷结构，进行投掷工作，并在完成投掷工作之后，通过驱动电机2的驱动，配合驱动支架35将整个装置收起，完成设备的使用工作。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连杆开门机构，其特征在于，包括投掷装置(1)、驱动电机(2)和开门机构(3)，所述投掷装置(1)的上端固定安装有驱动电机(2)，所述投掷装置(1)的外侧活动安装有开门机构(3)；所述开门机构(3)包括固定滑座(31)、连接滑块(32)和驱动支架(35)，所述固定滑座(31)通过导向座(34)和连接滑块(32)之间活动连接，所述驱动支架(35)通过联动杆(36)和连接滑块(32)之间活动连接；所述驱动支架(35)上活动安装有安装连杆(38)，所述安装连杆(38)内活动安装有拔销杆(39)。2.根据权利要求1所述的一种连杆开门机构，其特征在于：所述连接滑块(32)上活动安装有两个安装导向杆(33)，所述安装导向杆(33)的尺寸与导向座(34)的尺寸相互适配，所述导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林桐，李嘉伟，
申请(专利权)人：江苏中天智控智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：