一种新型飞行模拟仿真平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型飞行模拟仿真平台，该仿真平台包括安装底座、运动平台和操作台，所述安装底座与运动平台之间设置有多自由度运动机构，所述操作台设置在运动平台上端面，所述操作台的一侧设置为操作面，所述操作面上设置有仪表盘、按钮以及操作杆，所述操作杆的前方设置有操作椅，所述操作椅安装在固定台上，所述操作椅的后方设置有支撑架，所述支撑架固定在运动平台上。撑架固定在运动平台上。撑架固定在运动平台上。

【技术实现步骤摘要】
一种新型飞行模拟仿真平台


[0001]本技术属于飞行模拟
，具体涉及一种新型飞行模拟仿真平台。

技术介绍

[0002]飞行模拟器是用于模拟飞行过程的机器，一般通过运动平台承载模拟座舱，在座舱中配备有仿真的操作面板和视景系统，从而为使用者营造仿真的飞行驾驶环境。现有技术中，飞行模拟器通常由模拟座舱、运动系统、视景系统、计算机系统及教员控制台等五大部分组成。
[0003]其中，运动系统用来模拟飞机的姿态及速度的变化，以使飞行员的身体感觉到飞机的运动；计算机系统主要用于后台处理数据，并对受训人员的操作做出响应；视景系统和控制台则主要与受训人员进行交互，从而实现模拟训练的效果。现有技术中，视景系统和控制台位于模拟座舱中，以模拟操作平台的形式发挥作用。
[0004]目前飞行模拟器的运动平台普遍能达到三自由度或六自由度运动，但实现三自由度或六自由度的多自由度运动机构的底部与底座铰接，顶部与运动平台铰接，未设置双重驱动构件，整个运动机构处于悬空状态，在运动模拟过程中，运动机构的重心发生偏移，会增加额外负载，减弱机构整体承载能力，导致运动平台稳定性差。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的上述不足，本技术提供的一种新型飞行模拟仿真平台，实现大范围位姿调整以及保证调整的稳定性。
[0006]本技术采用的技术方案：
[0007]一种新型飞行模拟仿真平台，该仿真平台包括安装底座、运动平台和操作台，所述安装底座与运动平台之间设置有多自由度运动机构，所述操作台设置在运动平台上端面，所述操作台的一侧设置为操作面，所述操作面上设置有仪表盘、按钮以及操作杆，所述操作杆的前方设置有操作椅，所述操作椅安装在固定台上，所述操作椅的后方设置有支撑架，所述支撑架固定在运动平台上。
[0008]优选的，所述多自由度运动机构包括六个驱动组件和传动组件，所述驱动组件安装在安装底座上，每两个驱动组件和传动组件为一组，三组驱动组件安装于安装底座上，所述三组驱动组件的对称中心线在同一水平面上且互成120度角，所述驱动组件和传动组件一一对应，所述传动组件包括传动主杆、传动副杆和连接支杆，所述传动主杆和传动副杆的下端均与驱动组件连接，所述传动副杆上设置有条形通孔，所述传动主杆的上端位于条形通孔内且通过与转动副与传动副杆连接，所述传动副杆的上端通过万向铰与连接支杆的一端铰接，所述连接支杆的另一端通过球铰与运动平台下端面的铰接座铰接。
[0009]优选的，在相邻的两组传动组件中，不同组相邻的两个连接支杆通过球铰对称铰接于铰接座的两端。
[0010]优选的，同一组内的两个驱动组件安装在同一“凹”型安装座上，所述驱动组件包
括驱动电机、丝杆以及T型移动块，所述“凹”型安装座的左侧内壁处设置有依次设置有安装盒，所述安装盒内设置有减速器和联轴器，所述驱动电机设置于安装盒左侧且其输出轴与安装盒内的减速器连接，所述减速器通过联轴器与丝杆的一端连接，所述T型移动块套设在丝杆上，所述T型移动块上端面设置有第一支座，所述传动主杆下端与第一支座铰接，所述“凹”型安装座的内底壁上沿其短轴方向设置有凸台，所述凸台与“凹”型安装座的右侧内侧壁之间设置有水平方向的直线电机，所述传动副杆的下端通过第二支座与直线电机的动子铰接。
[0011]优选的，所述安装盒靠近凸台的一端设置有第一固定块，所述凸台的两侧分别设置有第二固定块和第三固定块，所述丝杆的另一端贯穿第一固定块且与第二固定块活动连接，所述“凹”型安装座的右侧内壁设置有第四固定块，所述直线电机定子与第三固定块和第四固定块固定连接。
[0012]优选的，所述第一固定块和第二固定块之间设置有两个平行的限位板，两个限位板对称分布于丝杆的两侧，所述T型移动块的下端面两侧沿其长轴方向设置有弧形槽，所述限位板的上端位于弧形槽内。
[0013]优选的，所述限位板的顶部设置为与弧形槽内壁相贴合的弧面。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在运动平台上端设置操作台以及操作椅，在操作台上设置有操作面，其上设置有仪表盘、按钮以及操作杆，能够实现飞行模拟的基本训练。为了提高操作椅的安全性，并在操作椅的后方设计支撑架，对操作椅进行支撑，避免操作椅后倾，同时为了提高操作椅的灵活性，并在操作椅底部与固定台之间设置滑轨，便于调节操作椅的前后位置。
[0015]此外，在运动平台与安装底座之间设置多自由度运动机构，由六个驱动组件和传动组件组成，每两个驱动组件和传动组件为一组，三组驱动组件安装于安装底座上，所述三组驱动组件的对称中心线在同一水平面上且互成120度角，所述驱动组件和传动组件一一对应，传动组件通过球铰与运动平台底部铰接，驱动组件的重量由安装底座承担，驱动间不增加额外负载，且通过双驱动共同承担有效载荷(传动组件以及运动平台)，增大机构整体承载能力，从而提高运动平台调节的稳定性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本技术提供的一种新型飞行模拟仿真平台的示意图；
[0018]图2为驱动组件的示意图；
[0019]图3为图2中传动副杆的示意图；
[0020]图4为图2中T型移动块的与丝杆和限位板连接的侧剖图；
[0021]图5为一种新型飞行模拟仿真平台的状态图。
[0022]其中，1、安装底座；2、传动组件；201、传动主杆；202、传动副杆；2021、条形通孔；203、连接支杆；204、球铰；205、万向铰；3、运动平台；4、驱动组件；401、“凹”型安装座；402、
凸台；403、驱动电机；404、安装盒；405、第一固定块；406、丝杆；407、T型移动块；4071、弧形槽；408、第一支座；409、第二固定块；410、第三固定块；411、限位板；4111、弧面；412、动子；413、直线电机定子；414、第二支座；415、第四固定块；5、铰接座；6、操作台；601、操作面；602、仪表盘；603、按钮；604、操作杆；7、固定台；8、操作椅；9、支撑架；10、滑轨。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型飞行模拟仿真平台，其特征在于，该仿真平台包括安装底座、运动平台和操作台，所述安装底座与运动平台之间设置有多自由度运动机构，所述操作台设置在运动平台上端面，所述操作台的一侧设置为操作面，所述操作面上设置有仪表盘、按钮以及操作杆，所述操作杆的前方设置有操作椅，所述操作椅安装在固定台上，所述操作椅的后方设置有支撑架，所述支撑架固定在运动平台上；所述多自由度运动机构包括六个驱动组件和传动组件，每两个驱动组件和传动组件为一组，三组驱动组件安装于安装底座上，所述三组驱动组件的对称中心线在同一水平面上且互成120度角，所述驱动组件和传动组件一一对应，所述传动组件包括传动主杆、传动副杆和连接支杆，所述传动主杆和传动副杆的下端均与驱动组件连接，所述传动副杆上设置有条形通孔，所述传动主杆的上端位于条形通孔内且通过与转动副与传动副杆连接，所述传动副杆的上端通过万向铰与连接支杆的一端铰接，所述连接支杆的另一端通过球铰与运动平台下端面的铰接座铰接；在相邻的两组传动组件中，不同组相邻的两个连接支杆通过球铰对称铰接于铰接座的两端。2.根据权利要求1所述的一种新型飞行模拟仿真平台，其特征在于，同一组内的两个驱动组件安装在同一“凹”型安装座上，所述驱动组件包括驱动电机、丝杆以及T型移动块，所述“凹”型...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翔，宋鑫康，赵尚弘，付皓通，李勇军，李瑞欣，吕娜，陈柯帆，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军工程大学，
类型：新型
国别省市：