【技术实现步骤摘要】
采样管出料装置、采样组件以及智能采样车
[0001]本技术涉及医疗器械
，具体地，涉及一种采样管出料装置、采样组件以及智能采样车。
技术介绍
[0002]现有的自动化核酸检测系统，机械臂设置在柜体上。在机械臂的工作范围内，需要人工配合放置采样管。此外，柜体上的面积有限，采样管存放数量少，需要经常人工补管。这样，降低了自动化核酸采样系统的智能化。
技术实现思路
[0003]本技术的一个目的是提供一种采样管出料装置、采样组件以及智能采样车的新技术方案。
[0004]在本技术的一个方面中，提供了一种采样管出料装置，采样管出料装置包括：
[0005]上料架，所述上料架内形成采样管容纳空间和操作空间，所述操作空间与所述采样管容纳空间相连通；
[0006]在所述采样管容纳空间内设置承载皮带，所述承载皮带装置用于容纳采样管，所述承载皮带被支撑在第一主动轮和第一从动轮上；在所述容纳空间内设置多个所述承载皮带，多个所述承载皮带沿设定方向排列；
[0007]在所述操作空间内设置传送装置与驱动装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采样管出料装置，其特征在于，包括：上料架(5100)，所述上料架(5100)内形成采样管容纳空间和操作空间，所述操作空间与所述采样管容纳空间相连通；在所述采样管容纳空间内设置承载皮带(5200)，所述承载皮带(5200)用于容纳采样管，所述承载皮带(5200)被支撑在第一主动轮(5210)和第一从动轮上，在所述容纳空间内设置多个所述承载皮带(5200)，多个所述承载皮带(5200)沿设定方向排列；在所述操作空间内设置传送装置(5300)与驱动装置(5400)，所述驱动装置(5400)设置在所述传送装置(5300)上，所述驱动装置(5400)用于驱使所述第一主动轮(5210)转动，所述传送装置(5300)能沿所述承载皮带(5200)的排列方向移动，所述传送装置(5300)用于承载来自所述承载皮带(5200)的采样管以将采样管推送至设定位置；在第一状态下，所述驱动装置(5400)与一个所述承载皮带(5200)的第一主动轮(5210)传动配合，以将采样管由所述承载皮带(5200)输送至所述传送装置(5300)上；在第二状态下，所述传送装置(5300)沿设定方向移动，以使驱动装置(5400)与所述第一主动轮(5210)分离。2.根据权利要求1所述的采样管出料装置，其特征在于，所述传送装置(5300)包括沿所述承载皮带(5200)排布方向设置的导柱、套设在所述导柱上并能相对于所述导柱移动的底座(5310)以及固定在所述底座(5310)上的平台(5330)，所述平台(5330)用于容纳由所述承载皮带(5200)输送的采样管。3.根据权利要求2所述的采样管出料装置，其特征在于，所述驱动装置(5400)还包括驱动结构(5410)和用于驱使所述驱动结构(5410)靠近或远离所述第一主动轮(5210)的推动结构(5420)，所述推动结构(5420)固定在所述底座(5310)与所述平台(5330)相背一侧的表面，所述驱动结构(5410)上设置有与所述第一主动轮(5210)相匹配的第一驱动轮(5411)。4.根据权利要求3所述的采样管出料装置，其特征在于，所述推动结构(5420)包括气缸本体(5421)以及推杆(5422)，所述驱动结构(5410)固定在所述推杆(5422)上。5.根据权利要求3所述的采样管出料装置，其特征在于，还包括过渡组件(5500)，所述过渡组件(5500)位于传送装置(5300)与所述承载皮带(5200)之间，所述过渡组件(5500)包括过渡滚轮(5510)以及过渡支架(5520)，所述过渡滚轮(5510)通过所述过渡支架(5520)固定在所述底座(5310)上；在所述第一状态下，所述承载皮带(5200)、所述过渡组件(5500)与所述平台(5330)位于同一平面。6.根据权利要求5所述的采样管出料装置，其特征在于，在所述滚轮靠近所述第一驱动轮(5411)的一端设置配合齿轮(5530)，所述过渡滚轮(5510)与所述驱动装置(5400)传动配合。7.根据权利要求4所述的采样管出料装置，其特征在于，所述驱动结构(5410)包驱动支架(5412)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫维新，宋海涛，张希，刘燕京，王资凯，刘玥辰，
申请(专利权)人：上海人工智能研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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