【技术实现步骤摘要】
卡盘式夹具
[0001]本技术涉及管体轮廓的图像采集,尤其涉及一种卡盘式夹具。
技术介绍
[0002]管体的尺寸对于管体的加工十分重要,随着科技水平的发展,管体加工精度的需求不断提高。但是目前管体的检测方式多为使用游标卡尺等检具进行的手工检测。
[0003]目前的手工检测方式存在很大不足,人工检测成本高,检测耗时,不稳定性强,同时游标卡尺与检具之间属于接触式检测,容易划伤管体,同时无法实时记录被测管体的参数。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,
[0005]根据本公开的实施例,提供一种卡盘式夹具,包括:
[0006]卡爪,具有至少三个且具有卡接端和夹持端,所述卡接端的端面上设有卡接螺纹;
[0007]图像传感器,用于拍摄管体横截面图像;
[0008]照明模块,用于提升所述图像传感器所采集图像的明亮度;
[0009]驱动机构;
[0010]卡盘体,包括:
[0011]卡盘体外壳,其中部形成有贯穿 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卡盘式夹具,其特征在于,包括:卡爪,具有至少三个且具有卡接端和夹持端,所述卡接端的端面上设有卡接螺纹;图像传感器,用于拍摄管体横截面图像;照明模块,用于提升所述图像传感器所采集图像的明亮度;驱动机构;卡盘体,包括:卡盘体外壳,其中部形成有贯穿所述卡盘体外壳的贯穿通道且其侧壁上开设有至少三个卡盘体卡接槽,所述卡盘体卡接槽起于所述卡盘体外壳的下端;主动轴,连接在所述卡盘体外壳上且可相对所述卡盘体外壳转动;第一齿轮,套设在所述主动轴上且与所述主动轴固定连接;第二齿轮,连接在所述卡盘体外壳上且可相对所述卡盘体外壳转动,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合;平面螺纹盘,连接在所述卡盘体外壳上且位于所述第二齿轮的下部,所述平面螺纹盘可相对卡盘体外壳转动且所述平面螺纹盘的下端形成有渐开螺纹;所述卡接端卡接在所述卡盘体卡接槽内且所述卡接螺纹与所述渐开螺纹螺合,所述驱动机构驱动所述主动轴带动所述第一齿轮转动,所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动,所述第二齿轮带动所述平面螺纹盘转动,所述平面螺纹盘带动所述卡爪沿所述卡盘体卡接槽移动以夹住或松开管体。2.根据权利要求1所述的卡盘式夹具,其特征在于,还包括比例尺参照物,所述夹持端非竖直设置,所述夹持端具有位于其上部的测量面,所述比例尺参照物设于所述测量面上,所述测量面与所述管体的横截面处于同一平面内。3.根据权利要求1所述的卡盘式夹具,其特征在于,所述卡爪的夹持端与管体的接触处设有缓冲垫。4.根据权利要求1所述的卡盘式夹具,其特征在于,所述平面螺纹盘渐开螺纹的起始位置和终止位置处分别设有用于限定所述卡爪位置的第一限位块和第二限位块。...
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