一种基于前馈自适应周期复杂专家控制器的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于前馈自适应周期复杂专家控制器的控制方法，包括以下步骤：识别发电机功率负荷，确定加减负荷的发电机；根据发电机出口低低压蒸汽总管压力和蒸汽压力的变化趋势情况，赋予相应的状态类型和控制输出周期；根据状态类型判断蒸汽压力所满足的输出条件，根据满足的输出条件进行控制器控制输出。本发明专利技术不单单依靠低低压蒸汽压力作为反馈进行控制，还考虑发电机负荷和入口蒸汽压力对低低压蒸汽压力的干扰，可以避免单一反馈控制出现调整不及时造成的波动，同时克服发电机负荷和入口蒸汽压力引起的波动；通过该技术使得控制器可以智能的判断低低压蒸汽压力当前时刻的危险性，并动态调整输出周期。并动态调整输出周期。并动态调整输出周期。

【技术实现步骤摘要】
一种基于前馈自适应周期复杂专家控制器的控制方法


[0001]本专利技术属于自动控制领域，尤其是涉及一种基于前馈自适应周期复杂专家控制器的控制方法。

技术介绍

[0002]汽轮发电机是由汽轮机和发电机两部分组成，其作用是利用蒸汽通过汽轮叶轮转动，带动发电机转子在励磁绕组磁场转动，切割磁力线产生电能。在汽轮发电机主蒸汽压力控制的应用场景中，现场汽轮发电机主要控制目标是主蒸汽压力，通过控制系统实现控制。现有的周期性专家控制器具有趋势控制模式和快速响应模式的方法，能够根据被控变量的变化趋势通过执行器及时调节被控变量的值，并且克服控制周期的限制实现快速响应，但是其趋势控制模式仅根据蒸汽压力P的变化率调整控制，输出周期比较单一，在周期确定后无法再动态调整。
[0003]例如，一种在中国专利文献上公开的“一种基于周期性专家控制器的控制方法”，其公告号CN111930032A，该方法包括：获取控制器的计数值和被控变量的值，将被控变量的值与预设的常规控制参数进行比较；根据比较结果结合快速响应参数对被控变量进行控制；同时，在计数值未达到预设的控制周期时，基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于前馈自适应周期复杂专家控制器的控制方法，其特征是，包括以下步骤：S1：识别发电机功率负荷，确定加减负荷的发电机；S2：根据发电机组出口低低压蒸汽总管压力和蒸汽压力的变化趋势情况，赋予相应的状态类型和控制输出周期；S3：根据状态类型判断蒸汽压力所满足的输出条件，根据满足的输出条件进行控制器控制输出；所述满足的输出条件包括控制器前馈复杂专家控制计算相关条件和输出预测控制相关条件。2.根据权利要求1所述的一种基于前馈自适应周期复杂专家控制器的控制方法，其特征是，所述S1具体包括以下步骤：S11：获取每台发电机的对应的开关状态、实时负荷以及负荷上限；S12：将开关状态为0的发电机排除控制过程之外，将开关状态为1的发电机保留在控制过程中，并将发电机按照发电机的实时负荷进行排序；S13：按照排序顺序对保留在控制过程中的发电机的实时负荷与其对应的负荷上限进行比较，若发电机的实时负荷大于其对应的负荷上限，则判定该发电机不允许增加负荷；最终按照排序顺序确定负荷最大的发电机需要减负荷；负荷最小的发电机需要加负荷。3.根据权利要求1所述的一种基于前馈自适应周期复杂专家控制器的控制方法，其特征是，所述S2具体为：对被控变量蒸汽压力划分区间和状态类型，根据发电机组出口低低压蒸汽总管压力实测值P和压力趋势判断发电机的状态类型并赋予对应的控制输出周期，所述区间包括正常区间、上次危险区间、上危险区间、下次危险区间、下危险区间，所述状态类型有E、H1、H2、H3、H4、L1、L2、L3、L4九种类型。4.根据权利要求3所述的一种基于前馈自适应周期复杂专家控制器的控制方法，其特征是，所述S2具体包括以下步骤：S21：设置控制输出周期自适应相关参数，包括目标值SP、上次危险区间与正常区间边界值MH、下次危险区间与正常区间边界值ML、上危险区间与上次危险边界值MHH、下危险区间与下次危险边界值MLL；S22：获取发电机组的出口低低压蒸汽总管压力实测值P；S23：当ML<P<MH时，状态为E，赋予控制输出周...

【专利技术属性】
技术研发人员：李英壮，陶飞，沈旭辉，李林，陈华锋，刘彦，
申请(专利权)人：浙江中控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：