本实用新型专利技术涉及新能源电池电极加工技术领域，特指一种新能源电池电极精密装配装置，包括安装在机器人的机械臂上使用的架体，架体的第一侧设有用于吸附电极件与第一嵌件的第一吸料组件，架体的第二侧设有用于吸附第二嵌件的第二吸料组件，架体的第三侧设有用于使电极件、第一嵌件以及第二嵌件配合嵌入的摸平组件。采用这样的结构设置，整体通过头部连接板安装在机器人的机械臂上使用。相比现有技术而言，通过机械作业代替人工作业，其工作效率高、且放入嵌件时更稳定可靠，节省了人工，且操作更安全。更安全。更安全。
【技术实现步骤摘要】
一种新能源电池电极精密装配装置
[0001]本技术涉及新能源电池电极加工
，特指一种新能源电池电极精密装配装置。
技术介绍
[0002]新能源电池电极在注塑时，需要先将电极件放入注塑模具内进行注塑，注塑完成后取出置于嵌入模具内，然后再放入与电极件配合嵌入的第一嵌件与第二嵌件，最后再注塑成型。目前，第一嵌件以及第二嵌件的放料工序都是由人工完成，存在如下缺陷：1)由于电极件与模具内壁间隙很小，使得第一嵌件与第二嵌件放入难度较大，工作效率低；2)人工放嵌件存在不稳定性，经常出现放不到位的情况，产品良率不高；3)人工易疲劳，且人与模具配合，存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]针对现有方案的缺陷与不足，本技术提供了一种新能源电池电极精密装配装置，有效解决现有方案的不足。
[0004]为了实现上述目的，本技术应用的技术方案如下：
[0005]一种新能源电池电极精密装配装置，包括安装在机器人的机械臂上使用的架体，架体的第一侧设有用于吸附电极件与第一嵌件的第一吸料组件，架体的第二侧设有用于吸附第二嵌件的第二吸料组件，架体的第三侧设有用于使电极件、第一嵌件以及第二嵌件配合嵌入的摸平组件。
[0006]根据上述方案，所述第一吸料组件包括第一吸盘、第一限位块以及第一安装板，第一安装板安装于架体的第一侧，第一吸盘通过第一限位块安装于第一安装板上。
[0007]根据上述方案，所述第二吸料组件包括第二吸盘、第二限位块以及第二安装板，第二安装板安装于架体的第二侧，第二吸盘通过第二限位块安装于第二安装板上。
[0008]根据上述方案，所述摸平组件包括摸平吸盘、第三安装板、直线轴承以及导向轴，直线轴承安装于架体的主安装板上，导向轴第一端可滑动地安装于直线轴承上，第三安装板安装于导向轴第二端，摸平吸盘安装于第三安装板上。
[0009]根据上述方案，所述架体包括头部连接板、主安装板以及尾部连接板，主安装板的第一端与头部连接板固定，主安装板的第二端与尾部连接板固定，头部连接板安装在机械臂上。
[0010]本技术有益效果：
[0011]本技术采用这样的结构设置，整体通过头部连接板安装在机器人的机械臂上使用，工作时，先通过第一吸盘将注塑完成的电极件移入到嵌入模具内，接着再通过第一吸盘将第一嵌件吸附，第二吸盘将第二嵌件吸附，接着再移动至放有电极的对应嵌入模具上方，接着再通过第一吸盘将第一嵌件放入嵌入模具对应穴位，接着再通过第二吸盘将第二嵌件放入嵌入模具对应穴位，由于间隙很小，此时嵌件大概率没有完全嵌入，接着再通过摸
平吸盘压住第一嵌件与第二嵌件，通过机器人带动整体在平面内快速晃动，使得电极件、第一嵌件以及第二嵌件配合嵌入，完成后，再通过第一吸盘将成品下料。相比现有技术而言，通过机械作业代替人工作业，其工作效率高、且放入嵌件时更稳定可靠，节省了人工，且操作更安全。
附图说明
[0012]图1是本技术整体结构正面示意图；
[0013]图2是本技术整体结构背面示意图。
[0014]1、头部连接板；2、主安装板；3、尾部连接板；4、第一吸盘；5、第一限位块；6、第一安装板；7、第二吸盘；8、第二限位块；9、第二安装板；10、摸平吸盘；11、第三安装板；12、直线轴承；13、导向轴。
具体实施方式
[0015]下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。
[0016]如图1和图2所示，本技术所述一种新能源电池电极精密装配装置，包括安装在机器人的机械臂上使用的架体，架体的第一侧设有用于吸附电极件与第一嵌件的第一吸料组件，架体的第二侧设有用于吸附第二嵌件的第二吸料组件，架体的第三侧设有用于使电极件、第一嵌件以及第二嵌件配合嵌入的摸平组件。以上构成本技术基本结构。
[0017]在本实施例中，所述第一吸料组件包括第一吸盘4、第一限位块5以及第一安装板6，第一安装板6安装于架体的第一侧，第一吸盘4通过第一限位块5安装于第一安装板6上。采用这样的结构设置，通过第一限位块5可使得第一吸盘 4吸料时为水平，不会出现倾斜，吸附效果更理想。
[0018]在本实施例中，所述第二吸料组件包括第二吸盘7、第二限位块8以及第二安装板9，第二安装板9安装于架体的第二侧，第二吸盘7通过第二限位块8安装于第二安装板9上。采用这样的结构设置，通过第二限位块8可使得第二吸盘 7吸料时为水平，不会出现倾斜，吸附效果更理想。
[0019]在本实施例中，所述摸平组件包括摸平吸盘10、第三安装板11、直线轴承 12以及导向轴13，直线轴承12安装于架体的主安装板2上，导向轴13第一端可滑动地安装于直线轴承12上，第三安装板11安装于导向轴13第二端，摸平吸盘10安装于第三安装板11上。采用这样的结构设置，使得摸平吸盘10可浮动。
[0020]在本实施例中，所述架体包括头部连接板1、主安装板2以及尾部连接板3，主安装板2的第一端与头部连接板1固定，主安装板2的第二端与尾部连接板3 固定，头部连接板1安装在机械臂上。
[0021]实际应用中，主安装板2的第一端与头部连接板1的中部固定，主安装板2 的第二端与尾部连接板3的中部固定，构成“工”字型架体，节省了空间和减轻了整体重量。
[0022]需要说明的是，将第一吸料组件、第二吸料组件以及摸平组件分别设置在架体不同的三个侧面，结构紧凑，且合理利用了空间，其作业时不会相互影响，可独立作业。
[0023]本技术的工作原理：
[0024]整体通过头部连接板1安装在机器人的机械臂上使用。工作时，先通过第一吸盘4
将注塑完成的电极件移入到嵌入模具指定位，接着再通过第一吸盘4将第一嵌件吸附，第二吸盘7将第二嵌件吸附，接着再移动至放有电极的对应嵌入模具上方，接着再通过第一吸盘4将第一嵌件放入嵌入模具对应穴位，接着再通过第二吸盘7将第二嵌件放入嵌入模具对应穴位，由于间隙很小，此时嵌件极大概率没有完全嵌入，接着再通过摸平吸盘10压住第一嵌件与第二嵌件，通过机器人带动整体在平面内快速晃动，最终使得电极件、第一嵌件以及第二嵌件配合嵌入，完成后，再通过第一吸盘4将成品下料。通过机械作业代替人工作业，其工作效率高、且放入嵌件时更稳定可靠，节省了人工，且操作更安全。
[0025]实际应用中，嵌入模具内一模8穴，对应本技术的8个第一吸盘4、8 个第二吸盘7以及8个摸平吸盘10，可同时工作，工作效率高。
[0026]以上结合附图对本技术的实施例进行了描述，但本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源电池电极精密装配装置，其特征在于：包括安装在机器人的机械臂上使用的架体，所述架体的第一侧设有用于吸附电极件与第一嵌件的第一吸料组件，所述架体的第二侧设有用于吸附第二嵌件的第二吸料组件，所述架体的第三侧设有用于使电极件、第一嵌件以及第二嵌件配合嵌入的摸平组件。2.根据权利要求1所述的一种新能源电池电极精密装配装置，其特征在于：所述第一吸料组件包括第一吸盘(4)、第一限位块(5)以及第一安装板(6)，所述第一安装板(6)安装于架体的第一侧，所述第一吸盘(4)通过第一限位块(5)安装于第一安装板(6)上。3.根据权利要求1所述的一种新能源电池电极精密装配装置，其特征在于：所述第二吸料组件包括第二吸盘(7)、第二限位块(8)以及第二安装板(9)，所述第二安装板(9)安装于架体的第二侧，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立杰，林凤鸣，
申请(专利权)人：深圳市润泽机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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