一种用于沙漠植树的智能高效水冲植柳机制造技术

本实用新型专利技术公布了一种用于沙漠植树的智能高效水冲植柳机，包括机身、储苗机构、柳枝输送装置、高压冲水机构、种植机构、培土机构、履带式移动机构、电气控制系统，植柳机机身采用铝合金型材模块化设计，机身上部设有储苗机构、柳枝输送装置，储苗机构通过双齿条齿轮结构实现双向同步移动，利用电动推杆推动储苗箱向前移位，当柳枝落至种植机构后，高压冲水机构实现冲沙成坑，随后种树机构抬起，机器移位，培土机构自动工作，可实现送苗、挖坑、种树、浇水、培土系列动作，满足一次种两棵高效方案，本机结构紧凑，采用太阳能自动供电，绿色环保，采用双电机驱动，调整智能，可采用手动和自动操作方式，操作灵活，智能高效，具有一定的推广价值。值。值。

【技术实现步骤摘要】
一种用于沙漠植树的智能高效水冲植柳机


[0001]本技术涉及自动植树
，更具体地，涉及一种用于沙漠植树的智能高效水冲植柳机。

技术介绍

[0002]近年来我国沙漠化问题越来越严重，森林的砍伐和放牧，农业耕作，如不采取根本措施，土地风蚀沙化过程不仅不会自动停止，反而会加剧发展，比如：宁夏中部地区现在土地沙化面积已达74.46万公顷，其发展速度很快，近年来，土地沙化面积由占该区面积的20%上升到50—60%，问题十分严重。
[0003]通过种植沙漠植物可以改善沙漠化土地，控制和固定流沙，沙漠常用的种植方式是水冲法种植，一个人用高压水枪挖坑，另一个人需要立即将柳枝插入，通过这种方式在沙漠里种植植物非常的辛苦，而采用挖坑、浇水、栽苗、培土一气呵成的方案，可以极大的省去人力资源，并且在节约人力资源的前提下提高工作效率。
[0004]另外，传统的植树方式通过采用人工手动方式种植，存在劳动强度大，种植效率低，人力成本高等缺点。传统的种植方法种植一棵树需要两个人同时进行，一个人挖坑，另一个人种植，种植一棵树木大概用时10s。智能高效水冲植柳机相比于传统的种植方法有很大的不同和改善，将挖坑、种植、浇水同步进行，每10s可种植两棵柳枝。一次耗水量2升。机器工作一次可种植12棵树，1米株距，行距1米，一平方千米可种植200000棵柳枝，相较于传统种植方法，智能高效水冲植柳机可以节省大量人力，并且缩短工作时间，减少用人成本，增加成活率。
[0005]因此，开发出一款适合现代种植业，提高种植工作效率，性价比高的设备是十分必要的。
[0006]因此，本技术提出一种用于沙漠植树的智能高效水冲植柳机，可以采用高效种树设计结构，高压冲水，柳枝箱自动更换，可全自动实现植树的挖坑、浇水、栽苗、培土等一系列动作，在保证加工效率高的同时，还可以为节省大量的人力，并且操作简单，维修方便，智能化程度比较高，符合中国制造2025发展的需要，此外，本技术的还具有较高的推广价值，可广泛应用于植树造林领域。
[0007]公开于本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0008]本技术提出了一种用于沙漠植树的智能高效水冲植柳机，采用智能自动移动，通过电动推杆，实现储苗管管前后移动，柳枝存放于储苗管中，使柳枝准确落入种树机构，并通过高压智能水冲进行种植，实现从挖坑、栽苗、浇水、培土于一体的全自动高效种植过程，同时采用两组储苗箱的结构，通过齿条齿轮机构实现双向同步移动自动更换树苗管
所在位置，通过太阳能板总成，实现能源的储存及自动供电，并且可以减少用工成本和提高种植效率，符合智能、绿色、节能的可持续发展目标。
[0009]根据本技术的一种用于沙漠植树的智能高效水冲植柳机，包括机身、储苗机构、柳枝输送装置、高压冲水机构、种植机构、培土机构、履带式移动机构、电气控制系统，其特征在于，所述机身采用铝型材通过角架和螺栓进行模块化组合，所述机身上部设有柳枝输送装置，包括储苗机构和输送机构，所述储苗机构包括齿轮、齿条、步进电机、直线导轨、柳枝、储苗箱，所述输送机构包括电动推杆、导向块、铝杆，所述机身中部设有高压冲水机构，包括水箱、高压水泵、水管，所述种植机构包括导向筒与冲水喷嘴机构，所述机身后部设有种植机构、培土机构，所述培土机构由铝型材组装而成，所述机身下部设有履带式移动机构，所述履带式移动机构，包括驱动轮、承重轮、直流电机、同步带以及履带等，所述机身前部设有电气控制系统，固定在机身中部。
[0010]优选地，所述一种用于沙漠植树的智能高效水冲植柳机还包括：
[0011]储苗机构和柳枝输送装置，所述其中储苗机构，还包括两组储苗装置，包括储苗箱、12根储苗管、实现储苗管移动的滑轨、直线导轨、驱动电机及齿轮齿条，每3根储苗管形成一组，两组构成一储苗箱，每组储苗管通过滑轨与储苗箱固定在一起，然后储苗箱与直线导轨固定，通过驱动电机及齿轮齿条机构实现双向同步运动，所述其中输送机构包括电动推杆推动带有磁扣组件的铝杆，在通电状态下，铝杆推动一组储苗管向前移动，种植完成之后，电动推杆后退，铝杆和储苗管间的磁扣组件克服磁铁吸力而脱开，在驱动电机的带动下，将整个储苗箱移位至下一指定位置，重复上面的动作。
[0012]优选地，所述一种用于沙漠植树的智能高效水冲植柳机还包括：
[0013]所述高压冲水机构，包括高压水泵、分水器及节流阀等，所述高压水泵、分水器固定在机身的中部，所述节流阀固定在种植机构中部，调节水的流量。
[0014]优选地，所述一种用于沙漠植树的智能高效水冲植柳机还包括：
[0015]种植机构，包括导向筒与冲水喷嘴的组合中空设计，采用两组导向，实现一次前进同时种植两棵柳枝，所述种植机构安装在机身的后部。
[0016]优选地，所述一种用于沙漠植树的智能高效水冲植柳机还包括：
[0017]履带式移动机构，还包括两组直流电机独立驱动，实现方向的调整。
[0018]优选地，所述一种用于沙漠植树的智能高效水冲植柳机还包括：
[0019]电气控制系统，主要包括高压水泵控制、种植机构驱动电机控制、柳枝装置移位控制，电动推杆控制及两组履带式移动机构控制，所述电气控制系统位于机身中部。
[0020]优选地，所述一种用于沙漠植树的智能高效水冲植柳机还包括：
[0021]电气控制系统，还包括太阳能板总成机构，所述太阳能板总成安装在机身顶部。
[0022]根据本技术的一种用于沙漠植树的智能高效水冲植柳机，其优点在于：采用一次种两棵结构紧凑的设计形式，通过电动推杆，将储苗箱的柳枝准确推入种树杆中，树杆落入种树机构后，高压水泵开启，在水的冲击力作用下，在沙地中冲出一个坑，同时该种树机构在电机的作用下，连同树枝一同插入沙中，浇灌与种树同步完成，保证了成活率，可完成挖坑、浇水、栽苗、培土等一系列连贯动作，实现智能高效植柳，机身上部设有太阳能板总成，储存能源，可以满足电池的充电需求，第一批种树完成后，植柳机移动固定距离后停止，重复上一步动作，之后进行第二轮动作，第二轮完成之后，机身上部的储苗箱，通过电机带
到齿轮在双齿条上双向同步移动，使第二组储苗管运行至工作位置，在电动推杆的作用下进行下一轮的种树工作，快捷高效智能，同时可以实现无线操作控制，方便灵活。
[0023]本技术一种用于沙漠植树的智能高效水冲植柳机，具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本技术的特定原理。
附图说明
[0024]通过结合附图对本技术示例性实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施例中，相同的附图标记通常代本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于沙漠植树的智能高效水冲植柳机，包括机身、储苗机构、柳枝输送装置、高压冲水机构、种植机构、培土机构、履带式移动机构、电气控制系统，其特征在于，所述机身采用铝型材通过角架和螺栓进行模块化组合，所述机身上部设有储苗机构和柳枝输送装置，所述储苗机构包括齿轮、齿条、步进电机、直线导轨、柳枝、储苗箱，所述柳枝输送装置，包括电动推杆、电动推杆支架、导向块、铝杆，所述机身中部设有高压冲水机构，所述高压冲水机构包括水箱、高压水泵、水管，所述机身后部设有种植机构、培土机构，所述种植机构包括导向筒与冲水喷嘴机构，所述培土机构由铝型材组装而成，所述机身下部设有履带式移动机构，所述履带式移动机构，包括驱动轮、承重轮、直流电机、同步带以及履带等，所述机身前部设有电气控制系统，固定在机身中部。2.根据权利要求1所述的一种用于沙漠植树的智能高效水冲植柳机，其特征在于，储苗机构和柳枝输送装置，所述其中储苗机构，还包括两组储苗装置，包括储苗箱、12根储苗管、实现储苗管移动的滑轨、直线导轨、驱动电机及齿轮齿条，每3根储苗管形成一组，两组构成一储苗箱，每组储苗管通过滑轨与储苗箱固定在一起，然后储苗箱与直线导轨固定，通过驱动电机及齿轮齿条机构实现双向同步运动，所述柳枝输送装置包括电动推杆推动带有磁扣组件的铝杆，在通电...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆德敏，赵元，张丽丽，曾佳航，朱园猛，田桐，沈楒才，侯鹏，王凡，王瑞洋，佟恒宾，王悦菡，刘俊豪，陈文涛，贺东东，
申请(专利权)人：沈阳工学院，
类型：新型
国别省市：