一种环境修复自动植树平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种环境修复自动植树平台，包括平台移动系统、钻土系统、树苗运输系统、覆土系统、浇灌系统、控制系统和树苗存储系统，所述平台移动系统包括平台底盘、履带、履带轮、履带电机和压土板，所述钻土系统包括转台电机、减速器、转台、转台支架、转台滑轨、升降丝杆、钻头升降电机、钻台滑块、钻头和钻头电机，所述树苗运输系统包括运输系统底座、横向导轨、横向丝杆、横向电机、横向滑块、纵向导轨、纵向丝杆、纵向电机、纵向滑块、机械手和机械手电机。其具有如下优点：能够根据环境自动进行植树动作，连续完成自动行走、钻坑、移苗、覆土及浇灌工作过程。浇灌工作过程。浇灌工作过程。

【技术实现步骤摘要】
一种环境修复自动植树平台


[0001]本技术涉及环境修复
，特别涉及一种环境修复自动植树平台。

技术介绍

[0002]随着工业化的大发展，人类不合理开发利用自然资源，乱砍、毁林、过度放牧等，破坏森林和草原，造成水土流失和土地荒漠化，频繁发生沙尘暴；地球环境日益恶化，生态严重失衡，植树造林就是恢复地球生态环境的一项重要举措，在维护生态平衡方面发挥着重要作用，具有制造氧气、净化空气、保护水源、保持水土、调节气候、防风固沙、消除噪声等功能；植树不仅对人类的生存有着非常重要的环境效益，而且对人类的生产和生活也有着巨大的经济效益；所以，国家层面、社会团体和个人现在都非常重视植树造林活动，需要一种高效、成活率高的植树方法和设备。
[0003]目前市场当中针对自动植树方面的技术并不成熟，专利技术人根据多年相关行业的设计开发与实际制作经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供了一种环境修复自动植树平台。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术目的是提供一种环境修复自动植树平台，能够根据环境自动进行植树的每个环节，以工业化的流程实现整个植树过程，连续完成自动行走、钻坑、移苗、固苗、覆土、压土及浇灌等动作，并具有适应性强、植树效率高和植树成活率高的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种环境修复自动植树平台，包括平台移动系统、钻土系统、树苗运输系统、覆土系统、浇灌系统、控制系统和树苗存储系统；
[0007]所述平台移动系统包括平台底盘、履带、履带轮、履带电机和压土板，所述平台底盘两侧分别设置有履带和履带轮，所述履带包裹在履带轮外侧，所述平台底盘下表面设置有履带电机，所述履带电机输出轴与履带轮连接，所述平台底盘后端设置有压土板；
[0008]所述钻土系统包括转台电机、转台、转台支架、转台滑轨、升降丝杆、钻头升降电机、钻台滑块、钻头和钻头电机，所述转台电机和转台设置在平台底盘的上表面，所述转台电机与转台连接，所述转台支架、转台滑轨和升降丝杆设置在转台的上面，所述钻头升降电机设置在转台支架顶部，所述钻头升降电机的输出轴与升降丝杆连接，所述钻台滑块中心通过螺旋传动与升降丝杆连接，所述钻台滑块两侧设置有转台滑轨，所述钻台滑块上设置有钻头和钻头电机，所述钻头电机的输出轴与钻头连接；
[0009]所述树苗运输系统包括运输系统底座、横向导轨、横向丝杆、横向电机、横向滑块、纵向导轨、纵向丝杆、纵向电机、纵向滑块、机械手和机械手电机，所述运输系统底座设置在平台底盘上表面，所述横向电机通过输出轴与横向丝杆连接，所述横向滑块通过螺旋传动与横向丝杆连接，所述纵向导轨设置在横向滑块上，所述纵向电机设置在纵向导轨顶端平
台上，通过输出轴连接所述纵向丝杆，所述纵向滑块与所述纵向丝杆连接，所述纵向滑块与机械手固定，所述机械手电机位于机械手后方；
[0010]所述覆土系统包括固定底座、覆土导轨、覆土丝杆、覆土滑块、覆土块和覆土电机，所述固定底座分为两部分，设置在平台底盘下方植树工作区两侧，所述覆土导轨和覆土丝杆并排设置在两固定底座之间，所述电机设置在固定底座后方，通过输出轴连接所述覆土丝杆，所述覆土滑块分为两部分，分别通过螺旋传动与覆土丝杆连接，所述覆土块设置在覆土滑块内侧；
[0011]所述浇灌系统包括储水罐、水泵、管道和出水口调节支架，所述储水罐设置在平台底盘上表面，所述水泵通过管道与储水罐连接；
[0012]所述控制系统包括电源、控制器和开关，所述电源设置在平台底盘上，所述控制器设置在电源上方，所述开关设置在所述电源上；
[0013]所述树苗存储系统包括底板、分隔板和四周挡板，所述树苗存储系统设置在平台底盘的上表面，所述分隔板与所述底板连接，所述四周挡板与所述底板连接。
[0014]优选的是，所述转台上安装有限位开关，所述转台可动角度为90
°‑
135
°
。
[0015]优选的是，所述树苗存储系统中所述分隔板为可拆卸式设计，所述四周挡板上方加装增高板。
[0016]优选的是，所述纵向导轨上下设置有限位开关，所述纵向滑块侧面设置有限位开关，所述机械手可张开距离为0
‑
20厘米。
[0017]优选的是，所述树苗运输系统部分中，所述覆土丝杆由两部分连接，当处于工作状态时，可使两侧覆土块向内运动，所述覆土块内侧凹槽壁带有一定斜度，在覆土动作完成后在所植树苗根部留下锥形土堆。
[0018]优选的是，所述出水口调节支架整体为楔块形，朝向种植工作区，与地面的夹角为35
‑
55
°
。
[0019]优选的是，所述控制器采用三菱FX2N16MR可编程控制器。
[0020]本技术具有以下优点：一种环境修复自动植树平台，集挖掘、栽种、掩埋、灌溉于一体，且操作方法简便，运行平稳，环境适应性强，能够极大的节省人工成本，大幅度提高工作效率。
附图说明
[0021]图1：一种环境修复自动植树平台的整体示意图；
[0022]图2：一种环境修复自动植树平台的正视外部示意图；
[0023]图3：一种环境修复自动植树平台的俯视外部示意图；
[0024]图4：一种环境修复自动植树平台的平台移动系统结构示意图；
[0025]图5：一种环境修复自动植树平台的钻土系统结构示意图；
[0026]图6：一种环境修复自动植树平台的树苗移动系统和树苗存储系统结构示意图；
[0027]图7：一种环境修复自动植树平台的覆土系统结构示意图；
[0028]图8：一种环境修复自动植树平台的浇灌系统结构示意图；
[0029]图9：一种环境修复自动植树平台的控制系统结构示意图；
[0030]符号说明
[0031]101.平台底盘、102.履带、103.履带轮、104.履带电机、105.压土板、201.转台电机、202.减速器、203.转台、204.转台支架、205.转台滑轨、206. 升降丝杆、207.钻头升降电机、208.钻头滑块、209.钻头、2010.钻头电机、301.运输系统底座、302.横向导轨、303.横向丝杆、304.横向电机、305.横向滑块、306.纵向导轨、307.纵向丝杆、308.纵向电机、309.纵向滑块、3010.机械手、3011.机械手电机、401.固定底座、402.覆土导轨、403.覆土丝杆、404. 覆土滑块、405.覆土块、406.电机、501.储水罐、502.水泵、503.管道、504.出水口调节支架、601.电源、602.控制器、603.开关、701.底板、702.分隔板、703.四周挡板。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实例对本技术作进一步说明：
[0033]如图1
‑
图9所示，一种环境修复自动植树平台，包括平台移动系统1、钻土系统2、树苗运输系统3、覆土本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境修复自动植树平台，其特征在于，包括平台移动系统（1）、钻土系统（2）、树苗运输系统（3）、覆土系统（4）、浇灌系统（5）、控制系统（6）和树苗存储系统（7）；所述平台移动系统（1）包括平台底盘（101）、履带（102）、履带轮（103）、履带电机（104）和压土板（105），所述平台底盘（101）两侧分别设置有履带（102）和履带轮（103），所述履带（102）包裹在履带轮（103）外侧，所述平台底盘（101）下表面设置有履带电机（104），所述履带电机（104）输出轴与履带轮（103）连接，所述平台底盘（101）后端设置有压土板（105）；所述钻土系统（2）包括转台电机（201）、减速器（202）、转台（203）、转台支架（204）、转台滑轨（205）、升降丝杆（206）、钻头升降电机（207）、钻头滑块（208）、钻头（209）和钻头电机（2010），所述转台电机（201）和转台（203）设置在平台底盘（101）的上表面，所述转台电机（201）与转台（203）通过减速器（202）连接，所述转台支架（204）、转台滑轨（205）和升降丝杆（206）设置在转台（203）的上面，所述钻头升降电机（207）设置在转台（203）支架顶部，所述钻头升降电机（207）的输出轴与升降丝杆（206）连接，所述钻头滑块（208）中心通过螺旋传动与升降丝杆（206）连接，所述钻头滑块（208）两侧设置有转台滑轨（205），所述钻头滑块（208）上设置有钻头（209）和钻头电机（2010），所述钻头电机（2010）的输出轴与钻头（209）连接；所述树苗运输系统（3）包括运输系统底座（301）、横向导轨（302）、横向丝杆（303）、横向电机（304）、横向滑块（305）、纵向导轨（306）、纵向丝杆（307）、纵向电机（308）、纵向滑块（309）、机械手（3010）和机械手电机（3011），所述运输系统底座（301）设置在平台底盘（101）上表面，所述横向电机（304）通过输出轴与横向丝杆（303）连接，所述横向滑块（305）通过螺旋传动与横向丝杆（303）连接，所述纵向导轨（306）设置在横向滑块（305）上，所述纵向电机（308）设置在纵向导轨（306）顶端平台上，通过输出轴连接所述纵向丝杆（307），所述纵向滑块（309）与所述纵向丝杆（307）连接，所述纵向滑块（309）与机械手（3010）固定，所述机械手电机（3011）位于机械手（3010）后方；所述覆土系统（4）包括固定底座（401）、覆土导轨（402）、覆土丝杆（403）、覆土滑块（404）、覆土块（405）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏少博，高鹏举，狄俊先，郑杰，石惠文，
申请(专利权)人：唐山工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：