远程驾驶员支持方法、远程驾驶员支持系统和存储介质技术方案

根据本公开的远程驾驶员支持方法包括：获取与由远程驾驶员远程地驾驶的车辆的尺寸相关的车辆尺寸信息；以及获取与车辆正前往的前方道路的结构相关的道路结构信息。根据本公开的远程驾驶员支持方法还包括：基于车辆尺寸信息和道路结构信息生成与车辆能够通过前方道路的可能性相关的可通过性信息；以及将可通过性信息通知给远程驾驶员。性信息通知给远程驾驶员。性信息通知给远程驾驶员。

【技术实现步骤摘要】
远程驾驶员支持方法、远程驾驶员支持系统和存储介质


[0001]本公开涉及远程驾驶员支持方法、远程驾驶员支持系统和存储使计算机执行远程驾驶员支持的程序的存储介质。

技术介绍

[0002]通过监视器的屏幕执行的远程驾驶使得难以把握距离的感觉。第2020
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058003号日本未审查专利申请公开(JP2020
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058003A)公开了该问题的解决方案的示例。在JP2020
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058003A中公开的技术是在用于远程驾驶员的监视器的屏幕上显示从车辆到车辆周围的物体的距离。
[0003]对于远程驾驶员来说把握被远程地驾驶的车辆的尺寸也是不容易的。因此，在相关技术的远程驾驶系统中，不能正确地判断被远程地驾驶的车辆是否能够通过前方道路，这可能阻碍远程驾驶的继续。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题已经做出了本公开。本公开的目的是提供通过提供对判断车辆是否能够通过前方道路有用的信息来支持远程驾驶员的技术。
[0005]本公开提供远程驾驶员支持方法。根据本公开的远程驾驶员支持方法包括：获取与由远程驾驶员远程地驾驶的车辆的尺寸相关的车辆尺寸信息；以及获取与车辆正前往的前方道路的结构相关的道路结构信息。根据本公开的远程驾驶员支持方法还包括：基于车辆尺寸信息和道路结构信息生成与车辆能够通过前方道路的可能性相关的可通过性信息；以及将可通过性信息通知给远程驾驶员。
[0006]根据本公开的远程驾驶员支持方法还可以包括，将车辆尺寸信息和道路结构信息与可通过性信息一起通知给远程驾驶员。进一步地，将可通过性信息通知给远程驾驶员可以包括，对应于可通过性的大小改变由远程驾驶员观看的屏幕的至少一部分的颜色，并且可以包括在由远程驾驶员观看的屏幕上数值地显示前方道路的尺寸相对于车辆的尺寸的裕量的程度。
[0007]根据本公开的远程驾驶员支持方法还可以包括，依据远程驾驶员的转弯信号的操作方向从多个道路之中选择前方道路。进一步地，根据本公开的远程驾驶员支持方法还可以包括，基于由远程驾驶员对方向盘的转向角，判断远程驾驶员意图要前往的前方道路。
[0008]根据本公开的远程驾驶员支持方法还可以包括：在由远程驾驶员观看的屏幕上显示车辆的前方的视野；以及在屏幕上显示示出车辆的尺寸的图像。此外，根据本公开的远程驾驶员支持方法还可以包括：在由远程驾驶员观看的屏幕上以平面图或鸟瞰图显示前方道路的图像；以及在前方道路的图像上显示示出车辆的可能行驶轨迹的模拟结果的图像。
[0009]在根据本公开的远程驾驶员支持方法中，获取道路结构信息可以包括从高精度三维地图数据获取道路结构信息。
[0010]本公开提供远程驾驶员支持系统。根据本公开的远程驾驶员支持系统包括：至少
一个存储器，其存储至少一个程序；以及至少一个处理器，其连接至该至少一个存储器。该至少一个程序配置为使至少一个处理器执行以下处理。第一处理是获取与由远程驾驶员远程地驾驶的车辆的尺寸相关的车辆尺寸信息。第二处理是获取与车辆正前往的前方道路的结构相关的道路结构信息。第三处理是基于车辆尺寸信息和道路结构信息生成与车辆能够通过前方道路的可能性相关的可通过性信息。第四处理是将可通过性信息通知给远程驾驶员。
[0011]本公开提供存储程序的存储介质，该程序使计算机执行对远程驾驶员的支持。根据本公开的程序配置为使计算机执行以下处理。第一处理是获取与由远程驾驶员远程地驾驶的车辆的尺寸相关的车辆尺寸信息。第二处理是获取与车辆正前往的前方道路的结构相关的道路结构信息。第三处理是基于车辆尺寸信息和道路结构信息生成与车辆能够通过前方道路的可能性相关的可通过性信息。第四处理是将可通过性信息通知给远程驾驶员。
[0012]该远程驾驶员支持方法、远程驾驶员支持系统和存储介质可以通过提供对判断车辆是否能够通过前方道路有用的信息来支持远程驾驶员。
附图说明
[0013]下面将参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点、和技术和工业意义，在附图中相似的符号表示相似的元件，并且其中：图1是阐释远程驾驶装置的配置的示例以及需要对远程驾驶员的支持的第一情况的图；图2是阐释在第一情况下的远程驾驶员支持方法的概要的图；图3是阐释在第一情况下的远程驾驶员支持方法的概要的图；图4示出在第一情况下的显示装置的屏幕的显示示例；图5是阐释需要对远程驾驶员的支持的第二情况的图；图6是阐释在第二情况下的远程驾驶员支持方法的概要的图；图7示出在第二情况下的显示装置的屏幕的第一显示示例；图8示出在第二情况下的显示装置的屏幕的第二显示示例；图9是阐释需要对远程驾驶员的支持的第三情况的图；图10是阐释在第三情况下的远程驾驶员支持方法的概要的图；图11示出在第三情况下的显示装置的屏幕的显示示例；图12是示出根据本公开的实施例的远程驾驶员支持方法的过程的流程图；以及图13是示出根据本公开的实施例的远程驾驶员支持系统的配置示例的图。
具体实施方式
[0014]在下文中，将参考附图描述本公开的实施例。然而，当在下面示出的实施例中参考每个元件的数目、数量、量、范围等时，除了当明确陈述或者当在原则上由该数字清楚指定时，本公开的构思不限于在本文中提及的数字。此外，除了当明确陈述或者当在原则上清楚指定时之外，在下面示出的实施例中描述的结构等不一定是本公开的思想所必需的。1.远程驾驶装置的配置
[0015]根据本实施例的支持方法是支持远程驾驶员的方法。远程驾驶员在远离车辆的位
置处操作远程驾驶装置。远程驾驶装置向远程驾驶员提供与驾驶相关的信息并且接收远程驾驶员的操作。在图1中示出了远程驾驶装置的配置的示例。图1中示出的远程驾驶装置100包括信息处理装置110、数据存储装置120、驾驶操作装置130和显示装置140。
[0016]信息处理装置110是执行与远程驾驶相关的处理的装置。信息处理装置110包括至少一个处理器和连接至该处理器的至少一个存储器。存储器存储可由处理器执行的程序。该存储器包括主存储装置和辅助存储装置。该程序可以存储在主存储装置或包括辅助存储装置的计算机可读记录介质中。存储在存储器中的程序包括使作为计算机的信息处理装置110执行稍后将描述的对远程驾驶员的支持的程序。该程序可以经由网络提供。
[0017]数据存储装置120是存储高精度三维地图数据的装置。高精度三维地图数据包括道路结构信息，例如，诸如道路宽度、曲率、台阶落差(step)、隧道区间的天花板高度的信息。数据存储装置120可以是附接至信息处理装置110的外部存储装置，或者可以是经由网络连接至信息处理装置110的数据服务器。在任何情况下，存储在数据存储装置120中的高精度三维地图数据随时被更新为最新数据。信息处理装置110能够访问数据存储装置120，并从高精度三维地图数据获取必要的道路结构信息。
[0018]信息处理装置110配置为能够与驾驶操作装置130和显示装置140相互交换信息。通常地，信息处理装置110和驾驶操作装置130以及显示装置140通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.远程驾驶员支持方法，包括：获取与由远程驾驶员远程地驾驶的车辆的尺寸相关的车辆尺寸信息；获取与所述车辆正前往的前方道路的结构相关的道路结构信息；基于所述车辆尺寸信息和所述道路结构信息生成与所述车辆能够通过所述前方道路的可能性相关的可通过性信息；以及将所述可通过性信息通知给所述远程驾驶员。2.根据权利要求1所述的远程驾驶员支持方法，还包括，将所述车辆尺寸信息和所述道路结构信息与所述可通过性信息一起通知给所述远程驾驶员。3.根据权利要求1或2所述的远程驾驶员支持方法，其中，所述将所述可通过性信息通知给所述远程驾驶员包括，对应于可通过性的大小改变由所述远程驾驶员观看的屏幕的至少一部分的颜色。4.根据权利要求1至3中任一项所述的远程驾驶员支持方法，其中，所述将所述可通过性信息通知给所述远程驾驶员包括，在由所述远程驾驶员观看的屏幕上数值地显示所述前方道路的尺寸相对于所述车辆的尺寸的裕量的程度。5.根据权利要求1至4中任一项所述的远程驾驶员支持方法，还包括，依据所述远程驾驶员的转弯信号的操作方向从多个道路之中选择所述前方道路。6.根据权利要求1至5中任一项所述的远程驾驶员支持方法，还包括：在由所述远程驾驶员观看的屏幕上显示所述车辆的前方的视野；以及在所述屏幕上显示示出所述车辆的尺寸的图像。7.根据权利要求1至6中任一项所述的远程驾驶员支持方法，还包括：在由所述远程驾驶员观看的屏幕上以平...

【专利技术属性】
技术研发人员：福留秀树，赤塚康佑，上原水优，鬼头司，小见聡，西川裕己，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：