远程驾驶员支持方法、远程驾驶员支持系统和存储介质技术方案

根据本公开的远程驾驶员支持方法包括：获取与由远程驾驶员远程地驾驶的车辆的尺寸相关的车辆尺寸信息；以及获取与车辆正前往的前方道路的结构相关的道路结构信息。根据本公开的远程驾驶员支持方法还包括：基于车辆尺寸信息和道路结构信息生成与车辆能够通过前方道路的可能性相关的可通过性信息；以及将可通过性信息通知给远程驾驶员。性信息通知给远程驾驶员。性信息通知给远程驾驶员。

【技术实现步骤摘要】
远程驾驶员支持方法、远程驾驶员支持系统和存储介质


[0001]本公开涉及远程驾驶员支持方法、远程驾驶员支持系统和存储使计算机执行远程驾驶员支持的程序的存储介质。

技术介绍

[0002]通过监视器的屏幕执行的远程驾驶使得难以把握距离的感觉。第2020
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058003号日本未审查专利申请公开(JP2020
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058003A)公开了该问题的解决方案的示例。在JP2020
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058003A中公开的技术是在用于远程驾驶员的监视器的屏幕上显示从车辆到车辆周围的物体的距离。
[0003]对于远程驾驶员来说把握被远程地驾驶的车辆的尺寸也是不容易的。因此，在相关技术的远程驾驶系统中，不能正确地判断被远程地驾驶的车辆是否能够通过前方道路，这可能阻碍远程驾驶的继续。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题已经做出了本公开。本公开的目的是提供通过提供对判断车辆是否能够通过前方道路有用的信息来支持远程驾驶员的技术。
[0005]本公开提供远程驾驶员支持方法。根据本公开的远程驾驶员支持方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.远程驾驶员支持方法，包括：获取与由远程驾驶员远程地驾驶的车辆的尺寸相关的车辆尺寸信息；获取与所述车辆正前往的前方道路的结构相关的道路结构信息；基于所述车辆尺寸信息和所述道路结构信息生成与所述车辆能够通过所述前方道路的可能性相关的可通过性信息；以及将所述可通过性信息通知给所述远程驾驶员。2.根据权利要求1所述的远程驾驶员支持方法，还包括，将所述车辆尺寸信息和所述道路结构信息与所述可通过性信息一起通知给所述远程驾驶员。3.根据权利要求1或2所述的远程驾驶员支持方法，其中，所述将所述可通过性信息通知给所述远程驾驶员包括，对应于可通过性的大小改变由所述远程驾驶员观看的屏幕的至少一部分的颜色。4.根据权利要求1至3中任一项所述的远程驾驶员支持方法，其中，所述将所述可通过性信息通知给所述远程驾驶员包括，在由所述远程驾驶员观看的屏幕上数值地显示所述前方道路的尺寸相对于所述车辆的尺寸的裕量的程度。5.根据权利要求1至4中任一项所述的远程驾驶员支持方法，还包括，依据所述远程驾驶员的转弯信号的操作方向从多个道路之中选择所述前方道路。6.根据权利要求1至5中任一项所述的远程驾驶员支持方法，还包括：在由所述远程驾驶员观看的屏幕上显示所述车辆的前方的视野；以及在所述屏幕上显示示出所述车辆的尺寸的图像。7.根据权利要求1至6中任一项所述的远程驾驶员支持方法，还包括：在由所述远程驾驶员观看的屏幕上以平...

【专利技术属性】
技术研发人员：福留秀树，赤塚康佑，上原水优，鬼头司，小见聡，西川裕己，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：