拖把盆的控制方法和装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拖把盆的控制方法和装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：检测拖把盆当前的运行状态，其中，所述运行状态用于指示所述拖把盆的运行情况，以及，所述拖把盆相对于拖把的运行情况，所述拖把盆与所述拖把之间具有绑定关系；根据所述运行状态控制所述拖把盆移动到所述运行状态所对应的目标操作区域；控制所述拖把盆执行目标清洁操作，其中，所述目标清洁操作是所述目标操作区域所对应的清洁操作。采用上述技术方案，解决了相关技术中，对待清洁对象的清洁过程复杂度较高等问题。较高等问题。较高等问题。

【技术实现步骤摘要】
拖把盆的控制方法和装置、存储介质及电子装置


[0001]本专利技术涉及计算机领域，具体而言，涉及一种拖把盆的控制方法和装置、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]清洁是日常生活中不可缺少的部分，随着社会科技的进步，人们期望更便捷、更省心的清洁技术。现有技术中，常用的清洁方式有人工清洁和机械清洁两种。其中，机械清洁存在着清洁范围覆盖不全、清洁力度不够等问题；如扫地机器人只能机械的去扫除简单垃圾。而人工清洁存在着清洁过程繁琐、人工工作量大等问题，如使用拖把清洁时，往往需要来回清洗拖把、倾倒废水等。
[0003]针对相关技术中，对待清洁对象的清洁过程复杂度较高等问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种拖把盆的控制方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，对待清洁对象的清洁过程复杂度较高等问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个实施例，提供了一种拖把盆的控制方法，包括：检测拖把盆当前的运行状态，其中，所述运行状态用于指示所述拖把盆的运行情况，以及，所述拖把盆相对于拖把的运行情况，所述拖把盆与所述拖把之间具有绑定关系；
[0006]根据所述运行状态控制所述拖把盆移动到所述运行状态所对应的目标操作区域；
[0007]控制所述拖把盆执行目标清洁操作，其中，所述目标清洁操作是所述目标操作区域所对应的清洁操作。
[0008]在一个示例性实施例中，检测拖把盆当前的运行状态，包括：
[0009]采集所述拖把盆的运行参数，其中，所述运行参数包括以下至少之一：距离，混浊指数，液体容量，所述距离用于指示所述拖把盆与拖把之间的距离，所述混浊指数用于指示所述拖把盆中液体所含杂质的比例，所述液体容量用于指示所述拖把盆中的液体容量；
[0010]确定所述运行参数所落入的参数范围；
[0011]将所述参数范围所对应的运行状态确定为所述运行状态。
[0012]在一个示例性实施例中，将所述参数范围所对应的运行状态确定为所述运行状态，包括：
[0013]在检测到所述距离大于或者等于预设距离，所述液体容量大于或者等于预设容量，且所述混浊指数小于或者等于预设阈值的情况下，确定所述运行状态为寻路状态；
[0014]在检测到所述距离小于预设距离，所述液体容量大于或者等于预设容量，且所述混浊指数小于或者等于预设阈值的情况下，确定所述运行状态为工作状态；
[0015]在检测到所述液体容量大于或者等于预设容量，且所述混浊指数大于预设阈值的情况下，确定所述运行状态为卸载状态；
[0016]在检测到所述液体容量小于预设容量的情况下，确定所述运行状态为装载状态。
[0017]在一个示例性实施例中，根据所述运行状态控制所述拖把盆移动到所述运行状态所对应的目标操作区域，包括：
[0018]从具有对应关系的运行状态和操作区域中获取所述运行状态所对应的所述目标操作区域；
[0019]控制所述拖把盆移动到所述目标操作区域。
[0020]在一个示例性实施例中，从具有对应关系的运行状态和操作区域中获取所述运行状态所对应的目标操作区域，包括：
[0021]在所述运行状态为寻路状态，或者，工作状态的情况下，确定所述目标操作区域为所述拖把的当前位置所在区域；
[0022]在所述运行状态为卸载状态的情况下，确定所述目标操作区域为预设的卸载位置所在区域；
[0023]在所述运行状态为装载状态的情况下，确定所述目标操作区域为预设的装载位置所在区域。
[0024]在一个示例性实施例中，控制所述拖把盆执行目标清洁操作，包括：
[0025]在所述目标操作区域为所述拖把的当前位置所在区域情况下，控制所述拖把盆跟随所述拖把；在检测到所述拖把进入所述拖把盆的情况下，清洗所述拖把；
[0026]在所述目标操作区域为预设的卸载位置所在区域的情况下，控制所述拖把盆将所述拖把盆中的液体卸载到所述卸载位置；
[0027]在所述目标操作区域为预设的装载位置所在区域的情况下，控制所述拖把盆在所述装载位置装载液体。
[0028]在一个示例性实施例中，在清洗所述拖把之后，所述方法还包括：
[0029]在检测到所述拖把在所述拖把盆中的停留时间大于或者等于预设时间的情况下，控制所述拖把盆移动到所述预设的卸载位置所在区域；
[0030]控制所述拖把盆将所述拖把盆中的液体卸载到所述卸载位置；
[0031]控制所述拖把盆移动至预设的放置位置，其中，所述放置位置用于放置所述拖把盆。
[0032]根据本专利技术实施例的另一个实施例，还提供了一种拖把盆的控制装置，包括：检测模块，用于检测拖把盆当前的运行状态，其中，所述运行状态用于指示所述拖把盆的运行情况，以及，所述拖把盆相对于拖把的运行情况，所述拖把盆与所述拖把之间具有绑定关系；
[0033]移动模块，用于根据所述运行状态控制所述拖把盆移动到所述运行状态所对应的目标操作区域；
[0034]第一控制模块，用于控制所述拖把盆执行目标清洁操作，其中，所述目标清洁操作是所述目标操作区域所对应的清洁操作。
[0035]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述拖把盆的控制方法。
[0036]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行
上述的拖把盆的控制方法。
[0037]在本专利技术实施例中，检测拖把盆当前的运行状态，其中，运行状态用于指示拖把盆的运行情况，以及，拖把盆相对于拖把的运行情况，拖把盆与拖把之间具有绑定关系；根据运行状态控制拖把盆移动到运行状态所对应的目标操作区域；控制拖把盆执行目标清洁操作，其中，目标清洁操作是目标操作区域所对应的清洁操作，即拖把盆当前的运行状态可以指示出拖把盆的运行情况，以及，拖把盆相对于与其绑定的拖把的运行情况，可以根据拖把盆的运行情况，以及，拖把盆相对于与其绑定的拖把的运行情况控制拖把盆自动移动到与上述运行情况对应的目标操作区域，在不同的操作区域里可以控制拖把盆执行该操作区域相应的清洁操作，从而能够根据操作区域的区别控制拖把盆自动执行相应操作，使得清洁过程更加简洁省力，节省人力资源的消耗。采用上述技术方案，解决了相关技术中，对待清洁对象的清洁过程复杂度较高等问题，实现了降低了对待清洁对象的清洁过程的复杂度的技术效果。
附图说明
[0038]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0039]图1是本专利技术实施例的一种拖把盆的控制方法的计算机终端的硬件结构框图；
[0040]图2是根据本专利技术实施例的拖把盆的控制方法的流程图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖把盆的控制方法，其特征在于，包括：检测拖把盆当前的运行状态，其中，所述运行状态用于指示所述拖把盆的运行情况，以及，所述拖把盆相对于拖把的运行情况，所述拖把盆与所述拖把之间具有绑定关系；根据所述运行状态控制所述拖把盆移动到所述运行状态所对应的目标操作区域；控制所述拖把盆执行目标清洁操作，其中，所述目标清洁操作是所述目标操作区域所对应的清洁操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测拖把盆当前的运行状态，包括：采集所述拖把盆的运行参数，其中，所述运行参数包括以下至少之一：距离，混浊指数，液体容量，所述距离用于指示所述拖把盆与拖把之间的距离，所述混浊指数用于指示所述拖把盆中液体所含杂质的比例，所述液体容量用于指示所述拖把盆中的液体容量；确定所述运行参数所落入的参数范围；将所述参数范围所对应的运行状态确定为所述运行状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述参数范围所对应的运行状态确定为所述运行状态，包括：在检测到所述距离大于或者等于预设距离，所述液体容量大于或者等于预设容量，且所述混浊指数小于或者等于预设阈值的情况下，确定所述运行状态为寻路状态；在检测到所述距离小于预设距离，所述液体容量大于或者等于预设容量，且所述混浊指数小于或者等于预设阈值的情况下，确定所述运行状态为工作状态；在检测到所述液体容量大于或者等于预设容量，且所述混浊指数大于预设阈值的情况下，确定所述运行状态为卸载状态；在检测到所述液体容量小于预设容量的情况下，确定所述运行状态为装载状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述运行状态控制所述拖把盆移动到所述运行状态所对应的目标操作区域，包括：从具有对应关系的运行状态和操作区域中获取所述运行状态所对应的所述目标操作区域；控制所述拖把盆移动到所述目标操作区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，从具有对应关系的运行状态和操作区域中获取所述运行状态所对应的目标操作区域，包括：在所述运行状态为寻路状态，或者，工作状...

【专利技术属性】
技术研发人员：童航，姚晓奎，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：