用于狭窄空间探测的仿生机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及狭窄空间探测装置领域，具体涉及用于狭窄空间探测的仿生机器人，包括依次连接的头部壳体、中部壳体和尾部壳体，头部壳体、中部壳体和尾部壳体连接成直条状且在连接处具有独立的自由度；头部壳体内设有驱动组件和控制驱动组件工作的控制器，中部壳体内设有图像采集传输组件，驱动组件和图像采集传输组件分别使用独立的电源进行供电；述头部壳体上设有至少两个受驱动组件不同步驱动的轮子。本实用新型专利技术移动和探测所需的电源相互独立，互不干扰，探测所需的电量与驱动所需的电量不会互相消耗，降低了整体机器人因电量问题而瘫痪的概率。的概率。的概率。

【技术实现步骤摘要】
用于狭窄空间探测的仿生机器人


[0001]本技术涉及狭窄空间探测装置领域，具体涉及用于狭窄空间探测的仿生机器人。

技术介绍

[0002]狭窄空间是尺度小并有通道限制的小空间，例如排水和油气管道、阴沟、探井、通道、及具有危险的狭窄场所等。当需要知晓狭窄空间内的未知故障和其他情况时，通常使用小尺寸探头或者小体型的机器人进行探测。
[0003]现有公开文献CN111452028A的小体型机器人包括按序接设并电性连接的头部、身部和尾部，身部的底部设有微型万向轮，身部由多身部关节串接构成，各身部关节均受一微型舵机独立控制，微型舵机的舵机动力输出轴通过舵机转盘、螺钉连接于相邻身部关节的舵机头连接定位孔上，轴承放置正定位孔通过滚动轴承、轴承连接螺栓组件与相邻身部关节的轴承放置副定位孔相连接；头部包括内设有多控制单元的头部关节，其一端与身部关节的舵机头连接定位孔相接、另一端活动连接有头部舵机架；尾部包括内设有供电电池的尾部关节，尾部关节的端部设置有与身部关节相连接的尾部舵机架，尾部舵机架上承载尾部舵机。
[0004]但是，现有的这种机器人，因设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于狭窄空间探测的仿生机器人，包括依次连接的头部壳体、中部壳体和尾部壳体，所述头部壳体、中部壳体和尾部壳体连接成直条状且在连接处具有独立的自由度；其特征在于：所述头部壳体内设有驱动组件和控制驱动组件工作的控制器，所述中部壳体内设有图像采集传输组件，所述驱动组件和图像采集传输组件分别使用独立的电源进行供电；所述头部壳体上设有至少两个受驱动组件不同步驱动的轮子。2.根据权利要求1所述的用于狭窄空间探测的仿生机器人，其特征在于：所述驱动组件包括两个微型有刷高速电机和一接收驱动组件控制信号的红外接收模块，所述红外接收模块信号连接控制器，所述控制器信号连接微型有刷高速电机，所述控制器收到红外接收模块的控制信号后控制两个微型有刷高速电机不同步工作。3.根据权利要求1所述的用于狭窄空间探测的仿生机器人，其特征在于：所述头部壳体、中部壳体和尾部壳体使用ABS塑料制成，所述头部壳体、中部壳体和尾部壳体为3D打印一体成型的。4.根据权利要求1所述的用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱游兵，陶家元，郑文庆，谭巧，朱谚，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：新型
国别省市：