【技术实现步骤摘要】
一种行星差动减速器
[0001]本技术涉及一种冶金机械领域炼钢机械装置，特别涉及一种行星差动减速器。
技术介绍
[0002]在冶金炼钢设备中，转炉倾动机是实现转炉炼钢生产的关键设备之一，转炉倾动机能使炉体连续正反方向整周旋转，并能平稳而准确地停止在任何位置，以用来满足兑铁水、装料、取样、测温、出钢、出渣以及返回工艺操作。转炉倾动机的传动链中的减速器属于关键装置，其性能要求：传动可靠、便于布置制动系统、多速输出、结构紧凑。国内传统的技术方案是采用多级减速器结合电气调速，而采用电气调速系统存在投资过大的问题，且多台减速器的速度同步性和动作可靠性难以得到保证。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种行星差动减速器，该装置设置有两个输入轴，可实现四速输出，传动比大，结构紧凑，可靠性高。
[0004]本技术的一种行星差动减速器，其特征在于该减速器由机体、第一轴装置、第二轴装置、第三轴装置、第四轴装置、第五轴装置、第六轴装置组成；第一轴装置、第二轴装置、第三轴装置、第四轴装置、第五轴装置、第六轴装置均安...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行星差动减速器，其特征在于该减速器由机体、第一轴装置、第二轴装置、第三轴装置、第四轴装置、第五轴装置、第六轴装置组成；第一轴装置、第二轴装置、第三轴装置、第四轴装置、第五轴装置、第六轴装置均安置在机体上；所述机体采用分体结构，其由上箱体和下箱体合体而成，机体上依次设置有一第一同轴孔系、一第二同轴孔系、一第三同轴孔系、一第四同轴孔系、一第五同轴孔系、一第六同轴孔系，在上箱体上设置有一矩形把合板；所述的第一轴装置是由透盖、二个轴承、平键、齿轴、闷盖组成；齿轴两端分别设置有一轴头段和第一轴颈段，与轴头段相接的是第二轴颈段，在第一轴颈段和第二轴颈段之间设置有齿轮段，在轴头段上设置有一键槽；二个轴承内圈分别安置在齿轴的第一轴颈段和第二轴颈段上；平键安置在齿轴的键槽上；透盖和闷盖分别靠压在一个轴承上；第一轴装置的二个轴承外圈安置在机体的第一同轴孔系内，第一轴装置的透盖和闷盖分别固连在机体的第一同轴孔系外端面上。2.按照权利要求1所述的一种行星差动减速器，其特征在于：所述的第二轴装置是由二个闷盖、二个轴承、二个圆螺母、齿轮、齿轴、平键组成；齿轴两端分别设置有一第一轴颈段和第二轴颈段，与第一轴颈段相接的是第一过渡轴段，与第一过渡轴段相接的是螺纹轴段，与螺纹轴段相接的是一轮座轴段，在轮座轴段上设置有一键槽，在轮座轴段与第二轴颈段之间设置有一齿轮轴段；平键安置在齿轴的键槽内；齿轮中心位置设置有一带键槽圆通孔，齿轮的带键槽圆通孔安置在齿轴的轮座轴段上，并形成键联接；二个圆螺母安置在齿轴的螺纹轴段上，并实现齿轮的轴向固定；二个轴承内圈分别安置在齿轴的第一轴颈段和第二轴颈段上，二个闷盖分别靠压在一个轴承上；第二轴装置的二个轴承外圈安置在机体的第二同轴孔系内，第二轴装置的二个闷盖固连在机体的第二同轴孔系外端面上；第二轴装置的齿轮与第一轴装置的齿轴啮合在一起形成齿轮副。3.按照权利要求1所述的一种行星差动减速器，其特征在于：所述的第三轴装置是由二个闷盖、二个轴承、齿轴、平键、齿轮、二个圆螺母组成；齿轴两端分别设置有一第一轴颈段和第二轴颈段，与第二轴颈段相接的是第一过渡轴段，与第一过渡轴段相接的是螺纹轴段，与螺纹轴段相接的是一轮座轴段，在轮座轴段上设置有一键槽，在轮座轴段与第一轴颈段之间设置有一齿轮轴段；平键安置在齿轴的键槽内，齿轮中心位置设置有一带键槽圆通孔，齿轮的带键槽圆通孔安置在齿轴的轮座轴段上，并形成键联接；二个圆螺母安置在齿轴的螺纹轴段上，并实现齿轮的轴向固定；二个轴承内圈分别安置在齿轴的第一轴颈段和第二轴颈段上，二个闷盖分别靠压在一个轴承上；第三轴装置的二个轴承外圈安置在机体的第三同轴孔系内，第三轴装置的二个闷盖固连在机体的第三同轴孔系外端面上；第三轴装置的齿轮与第二轴装置的齿轴啮合在一起形成齿轮副。4.按照权利要求1所述的一种行星差动减速器，其特征在于：所述的第四轴装置是由透盖、二个第一轴承、第一平键、齿轴、套筒、闷盖、四个行星轮组件、系杆轴、内外齿套、二个第二轴承、第二平键、二个第三轴承、输出齿轮、压板组成；所述齿轴两端分别设置有一轴头段和第一轴颈段，与轴头段相接的是第二轴颈段，与第一轴颈段相接的是第三轴颈段，与第三轴颈段相接的是齿轮轴段，在轴头段上设置有一键槽；行星轮组件是由轴端挡板、二个轴承、行星齿轮、芯轴组成...
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