一种全自动焊接机用钨电极的夹持机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，尤其涉及一种全自动焊接机用钨电极的夹持机械臂。其技术方案包括：第一移动装置本体、外壳、第二移动装置本体和第三移动装置本体，所述第一移动装置本体的外部表面滑动安装有第一平板，第一平板的表面固定有电动转盘，电动转盘的表面固定有第二移动装置本体，第二移动装置本体的外部前表面滑动安装有第三移动装置本体，第三移动装置本体的外部前表面滑动安装有第二平板。本实用新型专利技术通过第一移动装置本体、第二移动装置本体和第三移动装置本体来移动改变钨电极的纵向、竖向和横向的位置，并且配合电动转盘可转动钨电极使其改变朝向，这样在焊接时可以多角度的进行焊接加工，提高了实用性。提高了实用性。提高了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动焊接机用钨电极的夹持机械臂


[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种全自动焊接机用钨电极的夹持机械臂。

技术介绍

[0002]在机械生产、加工领域中，很多地方需要进行焊接加工操作，传统的焊接工作需要人工操作，这种方式存在着工作量大、工作效率低等问题，为此现在出现了一些可实现焊接操作的装置，但这些装置大多仅能够带动焊枪在三维空间上做简单的运动轨迹的运动，对于一些结构复杂的设备来说，传统的自动焊接设备难以实现多方位、多角度的焊接操作。申请号为“CN201620494412.X”所公开的“全自动焊接机械手臂”，其通过具体的技术结构设置，解决了传统的自动焊接设备难以实现多方位、多角度的焊接操作问题，但是在实际使用时还存在诸多缺陷，如：利用了X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨来实现焊枪的横纵向以及高度的位置调节，但是只能对一侧方向的工件进行焊接，在对本技术的另一侧放置的工件进行焊接时则不能适用，需要移动工件，这样不仅费时费力且还降低了焊接加工的效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全自动焊接机用钨电极的夹持机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动焊接机用钨电极的夹持机械臂，包括第一移动装置本体、外壳、第二移动装置本体和第三移动装置本体，所述第一移动装置本体的外部表面滑动安装有第一平板，第一平板的表面固定有电动转盘，电动转盘的表面固定有第二移动装置本体，第二移动装置本体的外部前表面滑动安装有第三移动装置本体，第三移动装置本体的外部前表面滑动安装有第二平板，第二平板的表面一端固定有第二马达，第二马达的输出端连接有轴杆，且轴杆转动安装在轴座的内部，轴座固定在第二平板的表面另一端。
[0005]使用本技术方案中一种全自动焊接机用钨电极的夹持机械臂时，工作人员需先对本技术外接供电，通过控制面板控制本技术的运行，工作人员需先将待使用的钨电极插入在夹具的内部，拧动螺栓对其进行挤压固定，钨电极固定后工作人员就可以利用其进行焊接加工操作，当需要移动改变焊接位置时工作人员可控制第一移动装置本体来移动改变纵向焊接位置，控制第二移动装置本体来移动改变竖向焊接位置，控制第三移动装置本体来移动改变横向焊接位置，控制电动转盘则直接改变焊接的方向，控制第二马达转动轴杆来改变钨电极的自身转动朝向，可对工件侧面的位置进行焊接加工，控制第一移动装置本体的运行具体操作为第一马达转动螺杆，螺杆转动后其表面的螺纹会啮合螺套内表面的螺纹，螺纹的啮合其螺套会在螺杆的表面上进行移动，螺套的移动则会带着外表面连接的第一平板一同移动，这样就能间接改变钨电极的纵向焊接位置，而第二移动装置本体和第三移动装置本体内的结构与第一移动装置本体相同，所以运行操作基本相同。
[0006]优选的，所述轴杆的一端转动安装有夹具，夹具的内部挤压固定有钨电极。通过设置夹具，使钨电极可以夹住固定安装，达到了夹住固定安装便于后面的焊接加工操作效果。
[0007]优选的，所述第一移动装置本体的内部设有外壳，外壳的内部中间转动安装有螺杆，螺杆的一端连接有第一马达，螺杆的中间表面套有螺套。第一马达的安装使螺杆可以进行转动，提供了动力输出，通过螺杆和螺套的配合，使第一平板可以螺纹啮合移动，达到了螺纹啮合纵向移动钨电极的效果。
[0008]优选的，所述外壳的内部两侧固定有滑杆，滑杆的中间表面套有滑套。通过滑杆和滑套的配合，使螺杆在螺纹啮合移动螺套时对其进行稳定，达到了稳定第一平板的移动并防止螺套跟着螺杆一同转动的效果。
[0009]优选的，所述第二移动装置本体和第三移动装置本体的内部结构与第一移动装置本体的内部结构相同。因采用同样的结构设计，所以运行操作基本一样，便于工作人员控制运行。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、通过第一移动装置本体、第二移动装置本体和第三移动装置本体来移动改变钨电极的纵向、竖向和横向的位置，并且配合电动转盘可转动钨电极使其改变朝向，这样在焊接时可以多角度的进行焊接加工，提高了实用性。
附图说明
[0012]图1为本技术的主视外观结构示意图；
[0013]图2为本技术的俯视外观结构示意图；
[0014]图3为本技术的第一移动装置本体俯视内部结构示意图。
[0015]图中：1、电动转盘；2、第一平板；3、第一移动装置本体；31、第一马达；32、外壳；33、滑杆；34、滑套；35、螺套；36、螺杆；4、第二移动装置本体；5、第三移动装置本体；6、第二平板；7、第二马达；8、轴座；9、轴杆；10、夹具；11、钨电极。
具体实施方式
[0016]下文结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步说明。
[0017]实施例一
[0018]如图1、图2和图3所示，本技术提出的一种全自动焊接机用钨电极的夹持机械臂，包括第一移动装置本体3、外壳32、第二移动装置本体4和第三移动装置本体5，第一移动装置本体3的外部表面滑动安装有第一平板2，第一平板2的表面固定有电动转盘1，电动转盘1的表面固定有第二移动装置本体4，第二移动装置本体4的外部前表面滑动安装有第三移动装置本体5，第三移动装置本体5的外部前表面滑动安装有第二平板6，第二平板6的表面一端固定有第二马达7，第二马达7的输出端连接有轴杆9，且轴杆9转动安装在轴座8的内部，轴座8固定在第二平板6的表面另一端。
[0019]工作人员需先对本技术外接供电，通过控制面板控制本技术的运行，工作人员需先将待使用的钨电极11插入在夹具10的内部，拧动螺栓对其进行挤压固定，钨电极11固定后工作人员就可以利用其进行焊接加工操作，当需要移动改变焊接位置时工作人员可控制第一移动装置本体3来移动改变纵向焊接位置，控制第二移动装置本体4来移动改
变竖向焊接位置，控制第三移动装置本体5来移动改变横向焊接位置，控制电动转盘1则直接改变焊接的方向，控制第二马达7转动轴杆9来改变钨电极11的自身转动朝向，可对工件侧面的位置进行焊接加工，控制第一移动装置本体3的运行具体操作为第一马达31转动螺杆36，螺杆36转动后其表面的螺纹会啮合螺套35内表面的螺纹，螺纹的啮合其螺套35会在螺杆36的表面上进行移动，螺套35的移动则会带着外表面连接的第一平板2一同移动，这样就能间接改变钨电极11的纵向焊接位置，而第二移动装置本体4和第三移动装置本体5内的结构与第一移动装置本体3相同，所以运行操作基本相同。
[0020]实施例二
[0021]如图1、图2和图3所示，本技术提出的一种全自动焊接机用钨电极的夹持机械臂，相较于实施例一，本实施例还包括：轴杆9的一端转动安装有夹具10，夹具10的内部挤压固定有钨电极11，第一移动装置本体3的内部设有外壳32，外壳32的内部中间转动安装有螺杆36，螺杆36的一端连接有第一马达31，螺杆36的中间表面套有螺套35，外壳32的内部两侧固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动焊接机用钨电极的夹持机械臂，包括第一移动装置本体(3)、外壳(32)、第二移动装置本体(4)和第三移动装置本体(5)，其特征在于：所述第一移动装置本体(3)的外部表面滑动安装有第一平板(2)，第一平板(2)的表面固定有电动转盘(1)，电动转盘(1)的表面固定有第二移动装置本体(4)，第二移动装置本体(4)的外部前表面滑动安装有第三移动装置本体(5)，第三移动装置本体(5)的外部前表面滑动安装有第二平板(6)，第二平板(6)的表面一端固定有第二马达(7)，第二马达(7)的输出端连接有轴杆(9)，且轴杆(9)转动安装在轴座(8)的内部，轴座(8)固定在第二平板(6)的表面另一端。2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机用钨电极的夹持机械臂，其特征在于：所述轴杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕会永，付勇，毛鹏程，
申请(专利权)人：淄博华祥钨钼制品有限公司，
类型：新型
国别省市：