本实用新型专利技术涉及一种无纺布分切气胀轴自动穿拔装置，包括相距设置的左立柱和右立柱，左立柱与右立柱之间设有升降机构；升降机构包括：沿左立柱作升降运动的左升降板，沿右立柱同步左升降板作升降运动的右升降板；所述左升降板外侧设有可作摆动运动以支撑待穿拔气胀轴的支撑导轮；所述右升降板上端面设有：用于卡入气胀轴轴颈的夹爪、推动夹爪在左立柱与右立柱之间移动而穿拔气胀轴的平移机构。本实用新型专利技术通过升降机构调节夹爪位置后，夹爪卡入气胀轴的轴颈内，通过平移机构推动夹爪移动，从而将无纺布卷纸管内气胀轴拔出或穿入，由此实现对气胀轴的自动化穿拔操作，穿拔作业快速便捷，降低了劳动强度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
无纺布分切气胀轴自动穿拔装置
[0001]本技术涉及一种无纺布分切气胀轴自动穿拔装置。
技术介绍
[0002]气胀轴主要用于收卷、放卷、分切机器，在无纺布分切工艺中，由于上下料较为频繁，需经常从无纺布卷中穿拔气胀轴。
[0003]现有气胀轴的穿拔主要采用人工方式进行，穿拔操作难度较大，劳动强度较高，作业时间较长，以致于影响分切加工效率。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本技术提供一种快速、便捷的无纺布分切气胀轴自动穿拔装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无纺布分切气胀轴自动穿拔装置，包括相距设置的左立柱和右立柱，所述的左立柱与右立柱之间设有升降机构；所述升降机构包括：沿左立柱作升降运动的左升降板，沿右立柱同步左升降板作升降运动的右升降板；所述左升降板突出左立柱前侧面，右升降板突出右立柱前侧面；所述左升降板外侧设有可作摆动运动以支撑待穿拔气胀轴的支撑导轮；所述右升降板上端面设有：用于卡入气胀轴轴颈的夹爪、推动夹爪在左立柱与右立柱之间移动而穿拔气胀轴的平移机构。
[0006]具体说，所述的升降机构包括升降电机和驱动轴，升降电机固定在右升降板外侧面，驱动轴转动安装在左升降板与右升降板之间，升降电机的输出轴与驱动轴传动连接，所述的左立柱、右立柱前侧面分别垂直固定有升降齿条，驱动轴两端分别安装有与升降齿条对应啮合的升降齿轮。
[0007]进一步地，所述的左立柱外侧面和右立柱外侧面分别垂直安装有升降导轨，左升降板和右升降板的内侧面分别固定有与升降导轨滑动配合的滑块。
[0008]进一步地，所述的左立柱外侧面和右立柱外侧面分别固定有位于升降导轨上下两端的限位块。
[0009]具体说，所述的平移机构包括：一对固定在左升降板上端面与右升降板上端面之间的导轨滑槽，位于所述导轨滑槽之间滑动设有电机架，电机架上安装有平移电机，位于平移电机输出轴侧的导轨滑槽上端面固定有平移齿条，平移电机的输出轴上安装有与平移齿条啮合传动的平移齿轮。
[0010]进一步地，所述的夹爪设在电机架的前后侧板之间且位于平移电机左侧，所述夹爪包括可卡入气胀轴轴颈的插板、一对间距设置的翻转板以及夹爪气缸，插板与所述翻转板左侧面固接，所述翻转板分别对应与电机架的前后侧板铰接，所述翻转板之间连接有翻转轴，夹爪气缸通过支座转动安装在电机架前后侧板之间，夹爪气缸的活塞杆与翻转轴铰接。
[0011]进一步地，所述的导轨滑槽左端底面分别固定有双耳板，位于所述双耳板之间设
有呈倒V形的一对摆臂，所述摆臂中部通过销轴与所述双耳板转动连接，所述支撑导轮转动安装在所述摆臂右侧端之间，位于摆臂左侧端之间连接有轮轴，所述左升降板外侧面底部铰接有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆与轮轴铰接。
[0012]本技术的有益效果是：本技术通过升降机构调节夹爪位置后，夹爪卡入气胀轴的轴颈内，通过平移机构推动夹爪移动，从而将无纺布卷纸管内气胀轴拔出或穿入，由此实现对气胀轴的自动化穿拔操作，穿拔作业快速便捷，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的三维结构示意图。
[0015]图2是本技术所述机架的三维结构示意图。
[0016]图3是本技术位于右立柱侧的局部结构示意图。
[0017]图4是本技术所述夹爪机构的安装结构示意图。
[0018]图5是本技术所述支撑导轮的安装结构示意图。
[0019]图中：
[0020]1.左立柱，2.右立柱，
[0021]3.夹爪机构，31.夹爪，32.夹爪气缸，
[0022]4.平移机构，41.导轨滑槽，42.电机架，43.平移电机，44.平移导轨， 45.平移滑块，46.平移齿条，47.平移齿轮，
[0023]5.升降机构，51.左升降板，52.右升降板，53.升降电机，54.驱动轴， 55.升降导轨，56.滑块，57.限位块，58.升降齿条，59.升降齿轮，
[0024]6.支撑导轮，7.地脚安装板，8.支撑横梁，9.气胀轴，10.双耳板，11. 摆臂，12.轮轴，13.摆动气缸，14.排气气缸。
具体实施方式
[0025]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0026]如图1所示的一种无纺布分切气胀轴自动穿拔装置，具有机架、夹爪机构3、平移机构4、升降机构5及支撑导轮6。
[0027]如图2所示，机架包括左立柱1、右立柱2，左立柱1和右立柱2相距设置，在左立柱1和右立柱2的底部分别固定有地脚安装板7，地脚安装板7与地面基础固定，在左立柱1右侧面上端和右立柱2左侧面上端之间固接有支撑横梁8。
[0028]如图3、图4所示，夹爪机构3：包括夹爪31和夹爪气缸32，该夹爪31包括插板、两块翻转板，两块翻转板分别固定在插板右侧面两端，其中插板下部具有与气胀轴9轴颈配合的半圆弧槽，插板的半圆弧槽卡入气胀轴9的轴颈内后，可实现对气胀轴9的穿拔操作；两个翻转板之间连接有翻转轴，夹爪气缸32的活塞杆伸出端转动安装，夹爪气缸32的活塞杆与翻转轴铰接推动夹爪31 插板卡入或退出气胀轴9轴颈。
[0029]如图1、图3、图5所示，平移机构4：用于推动夹爪机构3在左立柱1与右立柱2之间移
动以实现夹爪31对气胀轴9的穿拔过程，包括分设在夹爪机构 3前后两侧的两条导轨滑槽41、电机架42及平移电机43，两条导轨滑槽41开口朝内相对，导轨滑槽41内固定有平移导轨44，电机架42包括前后侧板和固定在前后侧板上的顶板，电机架42的前后侧板的外壁固定有与平移导轨44滑动配合的平移滑块45；平移电机43安装在电机架42的顶板上，位于夹爪机构 3前侧的导轨滑槽41上端面固定有平移齿条46，平移电机43的输出轴上安装有与平移齿条46啮合传动的平移齿轮47。
[0030]在夹爪机构3中，夹爪31的两块翻转板分别对应与电机架42的前后侧板铰接，在电机架42前侧板、后侧板上分别固定有支座，夹爪气缸32的缸体前端通过设在支座内的销轴分别与电机架42的前后侧板铰接。
[0031]如图1、图3、图5所示，升降机构5：设置在左立柱1与右立柱2之间，用于推动平移机构4、夹爪机构3作升降运动。
[0032]升降机构5包括：左升降板51、右升降板52、升降电机53和驱动轴54，左升降板51、右升降板52均由上平板和与上平板底面垂直固定的竖板组成，左升降板51的上平板突出左立柱1前侧面，右升降板52的上平板突出右立柱2 前侧面；在左立柱1外侧面和右立柱2外侧面分别垂直安装有升降导轨55，左升降板51的竖板内侧面和右升降板52的竖板内侧面分别固定有与升降导轨55 滑动配合的滑块56，同时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无纺布分切气胀轴自动穿拔装置，包括相距设置的左立柱和右立柱，其特征是：所述的左立柱与右立柱之间设有升降机构；所述升降机构包括：沿左立柱作升降运动的左升降板，沿右立柱同步左升降板作升降运动的右升降板；所述左升降板突出左立柱前侧面，右升降板突出右立柱前侧面；所述左升降板外侧设有可作摆动运动以支撑待穿拔气胀轴的支撑导轮；所述右升降板上端面设有：用于卡入气胀轴轴颈的夹爪、推动夹爪在左立柱与右立柱之间移动而穿拔气胀轴的平移机构。2.如权利要求1所述的无纺布分切气胀轴自动穿拔装置，其特征是：所述的升降机构包括升降电机和驱动轴，升降电机固定在右升降板外侧面，驱动轴转动安装在左升降板与右升降板之间，升降电机的输出轴与驱动轴传动连接，所述的左立柱、右立柱前侧面分别垂直固定有升降齿条，驱动轴两端分别安装有与升降齿条对应啮合的升降齿轮。3.如权利要求2所述的无纺布分切气胀轴自动穿拔装置，其特征是：所述的左立柱外侧面和右立柱外侧面分别垂直安装有升降导轨，左升降板和右升降板的内侧面分别固定有与升降导轨滑动配合的滑块。4.如权利要求3所述的无纺布分切气胀轴自动穿拔装置，其特征是：所述的左立柱外侧面和右立柱外侧面分别固定有位于升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐稼尧，
申请(专利权)人：江苏锦欣达纤维新材料科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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