一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构制造技术

本发明专利技术公开了一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构，涉及煤矿巷道掘进技术领域，包括主架、副架、行走机构、调偏机构和托座；有益效果在于：主架伸缩梁和副架伸缩梁伸出与收缩，能够对顶板进行稳定的支撑，同时可以随截割系统随动前进，减小了掘进面的空顶距，不但能够防止顶板的冒落，防止井下冒落事故的发生，还为设备操作人员提供了安全的空间，有效保障了井下设备和人员的安全；通过推移千斤顶连接实现交叉式迈步自移，过程中两侧的双推移千斤顶机构及两侧的底调机构组合使用，能够实现机身的自适应调节，可以对行走姿态进行精准调控，更易于自动化智能化自动行走，自主纠偏的实现。的实现。的实现。

【技术实现步骤摘要】
一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构


[0001]本专利技术涉及煤矿巷道掘进
，特别是涉及一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构。

技术介绍

[0002]目前我国能源结构煤炭在未来一段时间内，仍将占主要地位，我国煤矿掘进技术发展滞后，普遍采用机械化的综掘技术，巷道掘进已成为制约煤矿发展的关键因素，现有的掘进设备主要有悬臂式掘进机、掘锚一体机、连续采煤机等，掘进设备首先对巷道掘进面进行割煤，然后设备移机，采用再对顶板及两帮打锚杆进行锚固作业，锚固一般采用人工打锚杆或机载锚杆机进行作业，现有掘进设备一般都采用履带式行走机构，我国煤矿分布广，各个矿区岩层、煤层的厚度和发育各不相同，地质条件复杂，而履带式行走机构设备重量大，普遍在80
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100吨，因接地面积小，对地比压大，因此在使用过过程中对底板的破坏性大，因此仅适用于内蒙、陕北、山西等地质条件中等以上，顶底板条件较好的一小部分矿区，应用范围有限，适应性差，并且设备一旦履带陷底，脱困能力差，导致作业终止，影响效率；另外掘进与即时支护不配套，掘进在前，支护在后，掘进的空顶给巷道管理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构，包括主架、副架、行走机构、调偏机构（6）和托座（11），其特征在于：所述主架前端左右两侧分别设置有所述副架，所述副架与所述主架的后端之间通过行走机构连接，所述主架后端设置所述托座（11），所述副架远离所述主架一侧和所述主架后端的左右两侧分别设置调偏机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构，其特征在于：所述主架包括主架底座（1）、主架顶梁（4）、主架导向机构（5）和主架立柱（13），所述主架底座（1）的形状为“凸”字形，所述主架底座（1）后端与所述托座（11）通过铰链连接；所述主架底座（1）前端上表面两侧分别固定安装有所述主架导向机构（5），所述主架导向机构（5）上端转动连接有所述主架顶梁（4），所述主架导向机构（5）前后分别设置有主架立柱（13），所述主架立柱（13）下端与所述主架底座（1）转动连接，所述主架立柱（13）上端与所述主架顶梁（4）转动连接；所述主架底座（1）上表面设有掘进截割机构的安装位置和安装铲板及刮板输送机的连接机构。3.根据权利要求1所述的一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构，其特征在于：所述主架顶梁（4）包括主架梁体（41）、主架伸缩梁（42）、主架千斤顶（43）、翻板（44）和翻转千斤顶（45），所述主架梁体（41）后端转动连接有翻板（44），所述翻板（44）下表面与所述主架梁体（41）下部之间固定安装有所述翻转千斤顶（45），所述主架梁体（41）前端插设有所述主架伸缩梁（42），所述主架梁体（41）内部固定安装有所述主架千斤顶（43），所述主架千斤顶（43）活动端与所述主架伸缩梁（42）固定连接。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永强，刘付营，杨晓波，孙红发，黄自炎，张继业，索俊杰，王昊，桑冲峰，许栋，唐一飞，
申请(专利权)人：郑州煤矿机械集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：