一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构制造技术

本发明专利技术公开了一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构，涉及煤矿巷道掘进技术领域，包括主架、副架、行走机构、调偏机构和托座；有益效果在于：主架伸缩梁和副架伸缩梁伸出与收缩，能够对顶板进行稳定的支撑，同时可以随截割系统随动前进，减小了掘进面的空顶距，不但能够防止顶板的冒落，防止井下冒落事故的发生，还为设备操作人员提供了安全的空间，有效保障了井下设备和人员的安全；通过推移千斤顶连接实现交叉式迈步自移，过程中两侧的双推移千斤顶机构及两侧的底调机构组合使用，能够实现机身的自适应调节，可以对行走姿态进行精准调控，更易于自动化智能化自动行走，自主纠偏的实现。的实现。的实现。

【技术实现步骤摘要】
一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构


[0001]本专利技术涉及煤矿巷道掘进
，特别是涉及一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构。

技术介绍

[0002]目前我国能源结构煤炭在未来一段时间内，仍将占主要地位，我国煤矿掘进技术发展滞后，普遍采用机械化的综掘技术，巷道掘进已成为制约煤矿发展的关键因素，现有的掘进设备主要有悬臂式掘进机、掘锚一体机、连续采煤机等，掘进设备首先对巷道掘进面进行割煤，然后设备移机，采用再对顶板及两帮打锚杆进行锚固作业，锚固一般采用人工打锚杆或机载锚杆机进行作业，现有掘进设备一般都采用履带式行走机构，我国煤矿分布广，各个矿区岩层、煤层的厚度和发育各不相同，地质条件复杂，而履带式行走机构设备重量大，普遍在80
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100吨，因接地面积小，对地比压大，因此在使用过过程中对底板的破坏性大，因此仅适用于内蒙、陕北、山西等地质条件中等以上，顶底板条件较好的一小部分矿区，应用范围有限，适应性差，并且设备一旦履带陷底，脱困能力差，导致作业终止，影响效率；另外掘进与即时支护不配套，掘进在前，支护在后，掘进的空顶给巷道管理带来极大的安全风险，煤矿事故中掘进面的冒顶、片帮等时有发生，现有的设备无法对人员及设备形成安全作业空间，无法达成安全高效的作业线。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构，采用了主架与副架协同工作，迈步式交叉自移方式，底板的接触面积大，地面比压小，适应于底板破碎、底板偏软等复杂地质条件。
>[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构，包括主架、副架、行走机构、调偏机构和托座，所述主架前端左右两侧分别设置有所述副架，所述副架与所述主架的后端之间通过行走机构连接，所述主架后端设置所述托座，所述副架远离所述主架一侧和所述主架后端的左右两侧分别设置调偏机构。
[0005]优选的：所述主架包括主架底座、主架顶梁、主架导向机构和主架立柱，所述主架底座的形状为“凸”字形，所述主架底座后端与所述托座通过铰链连接；所述主架底座前端上表面两侧分别固定安装有所述主架导向机构，所述主架导向机构上端转动连接有所述主架顶梁，所述主架导向机构前后分别设置有主架立柱，所述主架立柱下端与所述主架底座转动连接，所述主架立柱上端与所述主架顶梁转动连接；所述主架底座上表面设有掘进截割机构的安装位置和安装铲板及刮板输送机的连接机构。
[0006]优选的：所述主架顶梁包括主架梁体、主架伸缩梁、主架千斤顶、翻板和翻转千斤顶，所述主架梁体后端转动连接有翻板，所述翻板下表面与所述主架梁体下部之间固定安装有所述翻转千斤顶，所述主架梁体前端插设有所述主架伸缩梁，所述主架梁体内部固定
安装有所述主架千斤顶，所述主架千斤顶活动端与所述主架伸缩梁固定连接。
[0007]优选的：所述副架包括副架顶梁、副架导向机构、副架立柱和副架底座，所述副架底座设置在所述主架底座前端两侧，所述副架底座上表面固定安装有所述副架导向机构，所述副架导向机构上端转动连接有所述副架顶梁，所述副架导向机构前后分别设置有所述副架立柱，所述副架立柱下端与所述副架底座转动连接，所述副架立柱上端与所述副架顶梁转动连接。
[0008]优选的：所述副架顶梁包括副架梁体、副架伸缩梁和副架千斤顶，所述副架顶梁前端插设有所述副架伸缩梁，所述副架梁体内部固定安装有所述副架千斤顶，所述副架千斤顶的活动端与所述副架伸缩梁固定连接。
[0009]优选的：所述行走机构包括连接头和推移千斤顶，所述主架底座后端两侧分别固定安装有所述推移千斤顶，所述副架底座后端分别对应所述推移千斤顶位置固定安装所述连接头，所述连接头与所述推移千斤顶前端固定连接。
[0010]优选的：所述连接头为万向节结构。
[0011]优选的：所述主架立柱和所述副架立柱均为液压千斤顶，所述主架导向机构和所述副架导向机构均为伸缩杆结构。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1.主架伸缩梁和副架伸缩梁伸出与收缩，能够对顶板进行稳定的支撑，同时可以随截割系统随动前进，减小了掘进面的空顶距，不但能够防止顶板的冒落，防止井下冒落事故的发生，还为设备操作人员提供了安全的空间，有效保障了井下设备和人员的安全。
[0013]2.主架底座为整体结构，对地接触面积大，接地比压小，对底板的破坏程度低，适应于复杂地质条件构造，具有广泛的可推广性；主架顶梁和副架顶梁能够有效支撑顶板，提供稳定的支点，由大缸径推移千斤顶提供推拉力，因此井下复杂地质条件下脱困能力更强。
[0014]3.通过推移千斤顶连接实现交叉式迈步自移，过程中两侧的双推移千斤顶机构及两侧的底调机构组合使用，能够实现机身的自适应调节，可以对行走姿态进行精准调控，更易于自动化智能化自动行走，自主纠偏的实现。
[0015]4.主架底座与后托座具有更大的空间，可以布置锚固系统、钻机系统、液压电气系统，风机除尘系统等，为其他设备的布置提供了空间和便利条件。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术所述一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构的立体结构示意图。
[0018]图2是本专利技术所述一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构的主视图。
[0019]图3是本专利技术所述一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构的俯视图。
[0020]图4是本专利技术所述一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构的主架顶梁的仰视图。
[0021]图5是本专利技术所述一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构的副架顶梁的仰视
图。
[0022]图6是本专利技术所述一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构的调偏机构的结构示意图。
[0023]附图标记说明如下：1、主架底座；2、连接头；3、推移千斤顶；4、主架顶梁；41、主架梁体；42、主架伸缩梁；43、主架千斤顶；44、翻板；45、翻转千斤顶；5、主架导向机构；6、调偏机构；61、底调梁；62、底调千斤顶；7、副架顶梁；71、副架梁体；72、副架伸缩梁；73、副架千斤顶；8、副架导向机构；9、副架立柱；10、副架底座；11、托座；13、主架立柱。
具体实施方式
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构，包括主架、副架、行走机构、调偏机构（6）和托座（11），其特征在于：所述主架前端左右两侧分别设置有所述副架，所述副架与所述主架的后端之间通过行走机构连接，所述主架后端设置所述托座（11），所述副架远离所述主架一侧和所述主架后端的左右两侧分别设置调偏机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构，其特征在于：所述主架包括主架底座（1）、主架顶梁（4）、主架导向机构（5）和主架立柱（13），所述主架底座（1）的形状为“凸”字形，所述主架底座（1）后端与所述托座（11）通过铰链连接；所述主架底座（1）前端上表面两侧分别固定安装有所述主架导向机构（5），所述主架导向机构（5）上端转动连接有所述主架顶梁（4），所述主架导向机构（5）前后分别设置有主架立柱（13），所述主架立柱（13）下端与所述主架底座（1）转动连接，所述主架立柱（13）上端与所述主架顶梁（4）转动连接；所述主架底座（1）上表面设有掘进截割机构的安装位置和安装铲板及刮板输送机的连接机构。3.根据权利要求1所述的一种掘锚支一体机滑移式可调偏行走机构，其特征在于：所述主架顶梁（4）包括主架梁体（41）、主架伸缩梁（42）、主架千斤顶（43）、翻板（44）和翻转千斤顶（45），所述主架梁体（41）后端转动连接有翻板（44），所述翻板（44）下表面与所述主架梁体（41）下部之间固定安装有所述翻转千斤顶（45），所述主架梁体（41）前端插设有所述主架伸缩梁（42），所述主架梁体（41）内部固定安装有所述主架千斤顶（43），所述主架千斤顶（43）活动端与所述主架伸缩梁（42）固定连接。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永强，刘付营，杨晓波，孙红发，黄自炎，张继业，索俊杰，王昊，桑冲峰，许栋，唐一飞，
申请(专利权)人：郑州煤矿机械集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：