用于在植物生长模型的帮助下操作收割机器的方法技术

本发明专利技术涉及用于操作收割机器以在田野中收割作物的方法，依据所述作物的至少一种植物性质确定所述收割机器的工作部的至少一个操作值。根据本发明专利技术，提出了在植物生长模型中纳入所述植物性质，所述植物生长模型对所述植物性质随时间发展建模并且确定收割之时所述植物性质的预测值或预测特点。物性质的预测值或预测特点。

【技术实现步骤摘要】
用于在植物生长模型的帮助下操作收割机器的方法
[0001]本申请是申请号为201680058169.X的中国专利申请的分案申请。本专利技术涉及用于操作收割机器以收割在田野中的作物的方法，用于收割机器的工作部的至少一个操作值是依据作物的植物性质确定的。
[0002]收割机器在田野行进以收割直立在其前面的作物的行进速度代表了用于收割机器的驱动马达或齿轮机构的上述操作值的一个例子。现有技术公开了依据以作物群丛的高度或密度的形式的植物性质提出用于行进速度的值的控制器。
[0003]DE 44 31 824 C1 公开了依靠数据寄存器的用于操作联合收割机的方法。储存在数据寄存器中的是来自于过去的、依据位置坐标所测量的针对某个区域的产量数据。在这种情况下，作物的产量也代表植物性质。依据联合收割机当前的位置坐标，来自数据寄存器的数据被用于计算联合收割机的行进速度的设定点值。因此，该方法采用来自过去的数据，这种数据只能在一定程度上转用到当前产量情况。
[0004]DE 10 2005 000 770 B3描述了在参照地理的数据的帮助下用于控制联合收割机的工作部的方法，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：基于植物生长模型，建立植物性质随时间发展的模型；确定收割之时所述植物性质的预测值或预测特点；基于所述植物性质的预测值或预测特点计算用于收割机器的工作部的至少一个操作值；将所述至少一个操作值传输到所述收割机器以引起所述收割机器的工作部根据所述至少一个操作值操作；从所述收割机器接收所述植物性质的测量值；以及基于所述植物性质的测量值与所述植物性质的预测值或预测特点之间的偏差校准所述植物性质的预测值或预测特点。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述收割机器的操作期间连续地校准所述植物性质的预测值或预测特点。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述植物性质的预测值或预测特点至少部分地基于所述植物性质在至少5
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5米的空间分辨率下对位置坐标的分配。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述植物性质是霉菌毒素的含量、蛋白质的含量、秸秆含水量、单个谷粒大小，或脱粒性。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述收割机器是联合收割机或饲料收割机。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述植物性质的预测值或预测特点基于参照地理的方式确定。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述植物生长模型基于以参照地理的方式计算的植被指数。8.根据权利要求1所述的方法，其中，来自以前的生长周期或以前的收割的以往的值被用于建立所述植物性质的模型。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述植物生长模型基于气象数据。10.根据权利要求1所述的方法，其中，测量设备附接到所述收割机器，并且其中，由所述测量设备获得所述植物性质的测量值。11.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：O彼得斯，
申请(专利权)人：拜耳农作物科学股份公司，
类型：发明
国别省市：