三段式电动尾翼的控制方法、装置以及存储介质和汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种三段式电动尾翼的控制方法、装置以及存储介质和汽车，本发明专利技术的控制方法包括电动尾翼垂直行程和水平行程的自学习，以及电动尾翼的开启或关闭，所述电动尾翼垂直行程和水平行程的自学习能够获得所述电动尾翼水平折叠时的关闭软止点Hclose和水平展开时的展开软止点Hopen，以及所述电动尾翼垂直下降时的下降软止点Vclose和垂直上升时的上升软止点Vopen；所述电动尾翼的开启或关闭包括根据所述上升软止点Vopen、所述展开软止点Hopen以及所述关闭软止点Hclose、所述下降软止点Vclose控制电动尾翼开闭。本发明专利技术能够减少或避免三段式电动尾翼的连杆机构发生磨损，可提升电动尾翼使用的耐久性，而能够提高整车使用品质。整车使用品质。整车使用品质。

【技术实现步骤摘要】
三段式电动尾翼的控制方法、装置以及存储介质和汽车


[0001]本专利技术涉及汽车电动尾翼
，特别涉及一种三段式电动尾翼的控制方法。本专利技术还涉及三段式电动尾翼的控制装置，以及设有该控制装置的汽车。

技术介绍

[0002]汽车电动尾翼又称汽车电动扰流板，是一种在汽车高速行驶过程中对汽车整体气流产生影响的汽车零部件，并且汽车尾翼主要对汽车整体气流提供一个纵向向下的压力，能够使汽车行驶过程中的车身稳定性提高，抓地力增强，同时也可间接地减少汽车的能耗，以及对汽车整体外观起到一定的修饰作用。
[0003]在各种汽车电动尾翼中，三段式电动尾翼是其中较为新颖的结构形式，三段式电动尾翼的尾翼本体由三段翼板组成，并且也通过电机及连杆机构的驱动方式，实现尾翼的开启与关闭。当尾翼关闭时，左右两段翼板水平拼合在一起，中间的翼板位于拼合后的两段翼板下方，且尾翼整体下降至预设的收纳位置。当尾翼开启时，尾翼垂直上升，并随着尾翼的抬升，两侧的翼板同步向左右侧水平展开，并最终与中间翼板拼合组成整体尾翼，尾翼整体抬升到位后，完成开启。
[0004]不过，现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三段式电动尾翼的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括电动尾翼垂直行程和水平行程的自学习，以及电动尾翼的开启或关闭；所述电动尾翼垂直行程和水平行程的自学习包括：在电动尾翼初始上电时，控制所述电动尾翼进行水平折叠与展开，以及进行垂直下降与上升，并记录所述电动尾翼水平折叠时的关闭硬止点Hmin，水平展开时的展开硬止点Hmax，以及所述电动尾翼垂直下降时的下降硬止点Vmin，垂直上升时的上升硬止点Vmax；根据所述关闭硬止点Hmin、所述展开硬止点Hmax，以及所述下降硬止点Vmin、所述上升硬止点Vmax，获得所述电动尾翼水平折叠时的关闭软止点Hclose和水平展开时的展开软止点Hopen，以及所述电动尾翼垂直下降时的下降软止点Vclose和垂直上升时的上升软止点Vopen；所述电动尾翼的开启或关闭包括：所述电动尾翼开启时，在垂直方向上控制所述电动尾翼上升到所述上升软止点Vopen，在水平方向上控制所述电动尾翼展开到所述展开软止点Hopen；所述电动尾翼关闭时，在水平方向上控制所述电动尾翼折叠到所述关闭软止点Hclose，在垂直方向上控制所述电动尾翼下降到所述下降软止点Vclose。2.根据权利要求1所述的三段式电动尾翼的控制方法，其特征在于：在电动尾翼初始上电时，控制所述电动尾翼依次进行水平折叠、垂直下降、垂直上升和水平展开，而记录所述关闭硬止点Hmin、所述展开硬止点Hmax，以及所述下降硬止点Vmin、所述上升硬止点Vmax。3.根据权利要求2所述的三段式电动尾翼的控制方法，其特征在于：根据所述关闭硬止点Hmin和所述展开硬止点Hmax，通过如下关系式获得所述关闭软止点Hclose和所述展开软止点Hopen：Hmax＝Hmin+HΔt2；Hclose＝Hmin；Hopen＝Hmin+HΔt1；HΔt1＝HΔt2
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HΔt3；其中，HΔt3为预设阈值。4.根据权利要求2所述的三段式电动尾翼的控制方法，其特征在于：根据所述下降硬止点Vmin和所述上升硬止点Vmax，通过如下关系式获得所述下降软止点Vclose和所述上升软止点Vopen：Vmax＝Vmin+VΔt2；Vclose＝Vmin+VΔt3；Vopen＝Vclose+VΔt1；VΔt1＝VΔt2
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VΔt3*2；其中，VΔt3为预设阈值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的三段式电动尾翼的控制方法，其特征在于：所述电动尾翼开启时，先控制所述电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿文涛，刘旭，顾勇，于杰，
申请(专利权)人：曼德电子电器有限公司，
类型：发明
国别省市：