目标信息检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标信息检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过单通道对待测物体的第一、第二回波信号进行模数采样，获得混合信号序列；基于第一、第二回波信号的载波频率区别将混合信号序列重构成第一、第二信号序列；对第一、第二信号序列分别进行变换处理，获得第一、第二频谱序列；对第一、第二频谱序列进行频域检测，获得第一、第二谱峰；根据第一、第二谱峰的频率间隔检测所述待测物体的目标信息。由于本发明专利技术是通过单通道对回波信号进行模数采样，得到混合信号序列，再对混合信号序列进行重构处理、变换处理和频域检测后，得到待测物体的目标信息，通过减少数据的处理量，提高了检测过程中的运算速率并且降低了雷达硬件成本。达硬件成本。达硬件成本。

【技术实现步骤摘要】
目标信息检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及雷达检测领域，尤其涉及一种目标信息检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着雷达技术的发展，雷达技术的应用领域也越来越广泛，雷达不仅能够用于测速，还可以用于测距和测向，常规FSK雷达采用正交双通道AD采样得到相位差90
°
的信号序列，再重构成两种载波的信号序列，经过傅里叶变换处理与谱峰搜索得到目标的速度信息、运动方向信息和距离信息。
[0003]但上述常规FSK雷达检测方法处理的数据量较大，导致系统运算速率降低、雷达硬件成本提高，而通过单通道AD采样的信号序列，经过FFT处理后的频谱是双边对称谱，距离信息获取的方式不变，但是运动方向是模糊的。因此，如何减少需要处理的数据量并确定目标的运动方向，从而提高系统运算速率和降低雷达硬件成本，成为一个需要解决的问题。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种目标信息检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中常规FSK雷达检测方法处理的数据量较大而单通道AD采样得不到目标运动信息，从而导致系统运算速率降低、雷达硬件成本提高的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种目标信息检测方法，所述方法包括以下步骤：
[0007]通过单通道对待测物体的第一回波信号和第二回波信号进行模数采样，获得混合信号序列；r/>[0008]基于所述第一回波信号与所述第二回波信号的载波频率区别将所述混合信号序列重构成第一信号序列和第二信号序列；
[0009]对所述第一信号序列和所述第二信号序列分别进行变换处理，获得第一频谱序列和第二频谱序列；
[0010]对所述第一频谱序列和所述第二频谱序列进行频域检测，获得第一谱峰和第二谱峰；
[0011]根据所述第一谱峰和所述第二谱峰的频率间隔检测所述待测物体的目标信息。
[0012]可选地，所述根据所述第一谱峰和所述第二谱峰的频率间隔检测所述待测物体的目标信息的步骤，包括：
[0013]在所述第一谱峰和所述第二谱峰的频率间隔小于预设间隔时，根据所述第一谱峰和所述第二谱峰的频率均值确定所述待测物体的速度信息；
[0014]根据所述第一谱峰和所述第二谱峰的相位差确定所述待测物体的距离信息和运动方向信息；
[0015]将所述速度信息、所述距离信息以及所述运动方向信息作为所述待测物体的目标信息。
[0016]可选地，所述根据所述第一谱峰和所述第二谱峰的相位差确定所述待测物体的距离信息和运动方向信息的步骤，包括：
[0017]根据所述第一谱峰确定所述第一频谱序列的第一相位角，并根据所述第二谱峰确定所述第二频谱序列的第二相位角；
[0018]根据所述第一相位角、所述第二相位角和预设相位补偿值确定所述第一频谱序列与所述第二频谱序列的相位差；
[0019]根据所述相位差确定所述待测物体的距离信息和运动方向信息。
[0020]可选地，所述根据所述第一相位角、所述第二相位角和预设相位补偿值确定所述第一频谱序列和所述第二频谱序列的相位差的步骤之前，还包括；
[0021]根据所述第一谱峰确定第一峰值序号，并根据所述第二谱峰确定第二峰值序号；
[0022]根据所述混合信号序列，获得所述混合信号序列的固定长度；
[0023]根据所述第一峰值序号、所述第二峰值信号和所述固定长度确定预设相位补偿值。
[0024]可选地，所述根据所述相位差，获得所述待测物体距离信息和运动方向信息的步骤，包括：
[0025]基于所述相位差所处的角度范围确定所述待测物体的运动方向信息；
[0026]根据所述相位差、光速和载波频率差确定所述待测物体的距离信息。
[0027]可选地，所述通过单通道对待测物体的第一回波信号和第二回波信号进行模数采样，获得混合信号序列的步骤，包括：
[0028]根据第一回波信号和第二回波信号的频率持续时间，获得固定采样率；
[0029]基于所述固定采样率，通过单通道对待测物体的第一回波信号和第二回波信号进行数模采样，获得混合信号序列。
[0030]可选地，所述对所述第一信号序列和所述第二信号序列分别进行变换处理，获得第一频谱序列和第二频谱序列的步骤之前，还包括：
[0031]获取所述第一信号序列的第一均值和第一最大值，并获取所述第二信号序列的第二均值和第二最大值；
[0032]相应地，所述对所述第一信号序列和所述第二信号序列分别进行变换处理，获得第一频谱序列和第二频谱序列的步骤，包括：
[0033]在所述第一最大值与所述第一均值的差值和所述第二最大值与第二均值的差值均大于预设阈值时，对所述第一信号序列和所述第二信号序列分别进行变换处理，获得第一频谱序列和第二频谱序列。
[0034]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种目标信息检装置，所述装置包括：
[0035]模数采样模块，用于通过单通道对待测物体的第一回波信号和第二回波信号进行模数采样，获得混合信号序列；
[0036]信号重构模块，用于基于上述第一回波信号与所述第二回波信号的载波频率区别将所述混合信号序列重构成第一信号序列和第二信号序列；
[0037]变换处理模块，用于对所述第一信号序列和所述第二信号序列分别进行变换处
理，获得第一频谱序列和第二频谱序列；
[0038]频域检测模块，用于对所述第一频谱序列和所述第二频谱序列进行频域检测，获得第一谱峰和第二谱峰；
[0039]信息检测模块，用于根据所述第一谱峰和所述第二谱峰的频率间隔检测所述待测物体的目标信息。
[0040]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种目标信息检测设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的目标信息检测程序，所述目标信息检测程序配置为实现上述目标信息检测方法的步骤。
[0041]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种目标信息检测存储介质，所述存储介质上存储有目标信息检测程序，所述目标信息检测程序被处理器执行时实现上述目标信息检测方法的步骤。
[0042]本专利技术通过单通道对待测物体的第一回波信号和第二回波信号进行模数采样，获得混合信号序列；基于所述第一回波信号与所述第二回波信号的载波频率区别将所述混合信号序列重构成第一信号序列和第二信号序列；对所述第一信号序列和所述第二信号序列分别进行变换处理，获得第一频谱序列和第二频谱序列；对所述第一频谱序列和所述第二频谱序列进行频域检测，获得第一谱峰和第二谱峰；根据所述第一谱峰和所述第二谱峰的频率间隔检测所述待测物体的目标信息。由于本专利技术是通过单通道对回波信号进行模数采样，得到混合信号序列，再根据回波信号的载波区别对混合信号序列进行重构处理，得到信号序列，再对信号序列分别进行变换处理，得到频本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标信息检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过单通道对待测物体的第一回波信号和第二回波信号进行模数采样，获得混合信号序列；基于所述第一回波信号与所述第二回波信号的载波频率区别将所述混合信号序列重构成第一信号序列和第二信号序列；对所述第一信号序列和所述第二信号序列分别进行变换处理，获得第一频谱序列和第二频谱序列；对所述第一频谱序列和所述第二频谱序列进行频域检测，获得第一谱峰和第二谱峰；根据所述第一谱峰和所述第二谱峰的频率间隔检测所述待测物体的目标信息。2.如权利要求1所述的目标信息检测方法，其特征在于，所述根据所述第一谱峰和所述第二谱峰的频率间隔检测所述待测物体的目标信息的步骤，包括：在所述第一谱峰和所述第二谱峰的频率间隔小于预设间隔时，根据所述第一谱峰和所述第二谱峰的频率均值确定所述待测物体的速度信息；根据所述第一谱峰和所述第二谱峰的相位差确定所述待测物体的距离信息和运动方向信息；将所述速度信息、所述距离信息以及所述运动方向信息作为所述待测物体的目标信息。3.如权利要求2所述的目标信息检测方法，其特征在于，所述根据所述第一谱峰和所述第二谱峰的相位差确定所述待测物体的距离信息和运动方向信息的步骤，包括：根据所述第一谱峰确定所述第一频谱序列的第一相位角，并根据所述第二谱峰确定所述第二频谱序列的第二相位角；根据所述第一相位角、所述第二相位角和预设相位补偿值确定所述第一频谱序列与所述第二频谱序列的相位差；根据所述相位差确定所述待测物体的距离信息和运动方向信息。4.如权利要求3所述的目标信息检测方法，其特征在于，所述根据所述第一相位角、所述第二相位角和预设相位补偿值确定所述第一频谱序列和所述第二频谱序列的相位差的步骤之前，还包括；根据所述第一谱峰确定第一峰值序号，并根据所述第二谱峰确定第二峰值序号；根据所述混合信号序列，获得所述混合信号序列的固定长度；根据所述第一峰值序号、所述第二峰值信号和所述固定长度确定预设相位补偿值。5.如权利要求3所述的目标信息检测方法，其特征在于，所述根据所述相位差确定所述待测物体的距离信息和运动方向信息的步骤，包括：基于所述相位差所处的角度范围确定所述待测物体的运动方向信息；根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周企豪，檀聿麟，张宁，张留安，
申请(专利权)人：深圳锐越微技术有限公司，
类型：发明
国别省市：