一种漆料刮涂机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种漆料刮涂机构，涉及地坪漆施工刮涂技术领域，本机构适用于漆料自动刮涂机器人，本机构包括固定支架，固定支架与漆料自动刮涂机器人的前端固定，所述固定支架设置为一对，所述固定支架的底端可调节式的固定有胶条支架，所述胶条支架的前端夹持固定有胶条。本产品采用胶条作为刮板，胶条重量轻，便于操纵，在胶条压地的情况下整个胶条都会与地面持续接触，在限位机构及弹簧的作用下，确保胶条两侧对地压力一致，从而避免了对地压力不一致、或与地面之间存在缝隙的问题；同时，胶条的成本较低，相比市面上常用的硬材质刮板更低，可降低施工成本，本刮板机构便于控制，可在保证施工质量的前提下，高效、低成本地完成施工作业。工作业。工作业。

【技术实现步骤摘要】
一种漆料刮涂机构


[0001]本技术涉及地坪漆施工刮涂
，尤其涉及一种漆料刮涂机构。

技术介绍

[0002]市面上常见的漆料刮涂施工设备或工具，多是采用硬材质刮板进行施工，例如不锈钢板等，但硬材质刮板尺寸一般较小，作业宽度小，作业效率慢，若将硬材质刮板尺寸增大的话，虽然作业效率可以提高，但是由于尺寸增大后自身较重、不好操纵、刮板容易变形等原因，导致刮板左右两侧对地的压力不一致、或刮板某个位置已经与地面接触，而其他地方与地面之间有缝隙，从而无法实现均匀刮涂，以及无法很好地控制涂敷厚度；同时，大尺寸的硬材质刮板一般成本较高，而漆料每次施工后都不好清洁，施工后一般都会直接丢弃，从而导致施工成本上涨。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种漆料刮涂机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种漆料刮涂机构，本机构适用于漆料自动刮涂机器人，本机构包括固定支架，所述固定支架与漆料自动刮涂机器人的前端固定，所述固定支架设置为一对，所述固定支架的底端可调节式的固定有胶条支架，所述胶条支架的前端夹持固定有胶条。
[0005]优选的，所述固定支架正面固定有导向块，所述导向块内滑动连接贯通有导向轴，所述导向轴的底端和胶条支架固定，所述导向轴表面嵌套有弹簧，且弹簧的两端分别与胶条支架的顶面和导向块的底面相抵，所述导向轴的顶端嵌套固定有推板，所述推板的另一端与电推杆的动力输出端固定，所述电推杆与导向块的一侧固定。进行刮涂时，电推杆可对胶条和涂覆面之间的距离进行调节，而弹簧则可调节二者之间的压力，从而实用简单的结构，实现了地坪的涂覆。
[0006]优选的，所述电推杆对称的设置为两个，且两个电推杆通过漆料自动刮涂机器人的控制机构同步协调推动。两个电推杆协调同步，导向轴释放的长度相同，使得胶条的两侧对地压力相同，保证涂覆的均匀性。
[0007]优选的，所述胶条支架前端的底部设置有夹板，且胶条夹持于夹板和胶条支架之间，并通过螺栓固定。胶条采用夹板夹持，便于安装与拆卸。
[0008]优选的，所述胶条支架的底部的两端对称固定有万向轮。进行涂覆时，万向轮便于涂覆工作的导向。
[0009]有益效果
[0010]1、市面上的刮板为了提高作业效率多增大尺寸，而由于尺寸增大后自身较重、不好操纵、刮板容易变形等原因，导致刮板左右两侧对地的压力不一致、或刮板某个位置已经与地面接触，而其他地方与地面之间有缝隙，从而无法实现均匀刮涂，以及无法很好地控制
涂敷厚度，针对此类问题，本产品设计了一款漆料刮涂机构，可以根据需要将刮板的尺寸增大，从而提高作业效率，且由于自身是采用胶条作为刮板，胶条重量轻，不会因为重量太重导致不好操纵，且因胶条自身具备柔韧性，在胶条压地的情况下可以确保整个胶条都会与地面持续接触，在导向轴、导向块组成的限位机构及弹簧的作用下，确保胶条两侧对地压力一致，从而避免了对地压力不一致、或与地面之间存在缝隙的问题；同时，胶条的成本较低，相比市面上常用的硬材质刮板更低，可降低施工成本，本刮板机构便于控制，可在保证施工质量的前提下，高效、低成本地完成施工作业。
[0011]2、本技术中，进行刮涂时，电推杆可对胶条和涂覆面之间的距离进行调节，而弹簧则可调节二者之间的压力，从而实用简单的结构，实现了地坪的涂覆。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术后视图。
[0014]图例说明：
[0015]1、固定支架；2、电推杆；3、推板；4、导向轴；5、导向块；6、胶条支架；7、夹板；8、胶条；9、弹簧；10、万向轮。
具体实施方式
[0016]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0017]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0018]具体实施例：
[0019]参照图1
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2，一种漆料刮涂机构，本机构适用于漆料自动刮涂机器人，本机构包括固定支架1，固定支架1与漆料自动刮涂机器人的前端固定，固定支架1设置为一对，固定支架1的底端可调节式的固定有胶条8支架6，胶条8支架6的前端夹持固定有胶条8，胶条8支架6前端的底部设置有夹板7，且胶条8夹持于夹板7和胶条8支架6之间，并通过螺栓固定，胶条8采用夹板7夹持，便于安装与拆卸。市面上的刮板为了提高作业效率多增大尺寸，而由于尺寸增大后自身较重、不好操纵、刮板容易变形等原因，导致刮板左右两侧对地的压力不一致、或刮板某个位置已经与地面接触，而其他地方与地面之间有缝隙，从而无法实现均匀刮涂，以及无法很好地控制涂敷厚度，针对此类问题，本产品设计了一款漆料刮涂机构，可以根据需要将刮板的尺寸增大，从而提高作业效率，且由于自身是采用胶条8作为刮板，胶条8重量轻，不会因为重量太重导致不好操纵，且因胶条8自身具备柔韧性，在胶条8压地的情况下可以确保整个胶条8都会与地面持续接触，在导向轴4、导向块5组成的限位机构及弹簧9的作用下，确保胶条8两侧对地压力一致，从而避免了对地压力不一致、或与地面之间存在缝隙的问题；同时，胶条8的成本较低，相比市面上常用的硬材质刮板更低，可降低施工成本，本刮板机构便于控制，可在保证施工质量的前提下，高效、低成本地完成施工作业。
[0020]在一个实施例中，固定支架1正面固定有导向块5，导向块5内滑动连接贯通有导向
轴4，导向轴4的底端和胶条8支架6固定，导向轴4表面嵌套有弹簧9，且弹簧9的两端分别与胶条8支架6的顶面和导向块5的底面相抵，导向轴4的顶端嵌套固定有推板3，推板3的另一端与电推杆2的动力输出端固定，电推杆2与导向块5的一侧固定，进行刮涂时，电推杆2可对胶条8和涂覆面之间的距离进行调节，而弹簧9则可调节二者之间的压力，从而实用简单的结构，实现了地坪的涂覆；电推杆2对称的设置为两个，且两个电推杆2通过漆料自动刮涂机器人的控制机构同步协调推动，两个电推杆2协调同步，导向轴4释放的长度相同，使得胶条8的两侧对地压力相同，保证涂覆的均匀性。
[0021]在一个实施例中，胶条8支架6的底部的两端对称固定有万向轮10，进行涂覆时，万向轮10便于涂覆工作的导向。
[0022]本技术的工作原理：进行地坪涂覆时，将胶条8放置在胶条8支架6背面，然后使用夹板7，将胶条8夹紧，在运输状态时，弹簧9处于压缩状态，当进入作业状态时，电推杆2收缩，弹簧9张开，在导向轴4、导向块5的导向下，使胶条8支架6与地面贴合，当胶条8支架6下降到万向轮10与地面接触时，弹簧9仍有一定的压缩量，保证了胶条8有一定的对地压力，而压力的大小可以通过调整弹簧9的释放量来实现，而调整压力大小也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种漆料刮涂机构，本机构适用于漆料自动刮涂机器人，本机构包括固定支架(1)，所述固定支架(1)与漆料自动刮涂机器人的前端固定，其特征在于：所述固定支架(1)设置为一对，所述固定支架(1)的底端可调节式的固定有胶条支架(6)，所述胶条支架(6)的前端夹持固定有胶条(8)。2.根据权利要求1所述的一种漆料刮涂机构，其特征在于：所述固定支架(1)正面固定有导向块(5)，所述导向块(5)内滑动连接贯通有导向轴(4)，所述导向轴(4)的底端和胶条支架(6)固定，所述导向轴(4)表面嵌套有弹簧(9)，且弹簧(9)的两端分别与胶条支架(6)的顶面和导向块(5)的底面相抵，所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓煜，严启凡，何彦杉，
申请(专利权)人：深圳大方智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：