一种柔性振动平台、控制器以及控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及柔性供料设备技术领域，公开了一种柔性振动平台的控制系统，包括：感应电压检测模块和/或传感器模块，感应电压检测模块用于检测音圈电机的感应电压并将检测信号传输至处理模块；传感器模块分布于各个音圈电机，传感器模块用于检测音圈电机位置的X轴、Y轴和Z轴振动力的相位、幅度、谐波信息；处理模块用于接收和处理检测信号并发出控制信号，处理模块包括谐振角控制单元，谐振角控制单元用于全局细分控制各个音圈电机的驱动相位差,驱动模块用于接收所述处理模块发出的控制信号，驱动模块将控制信号分配至各音圈电机。本实用新型专利技术能够提高对物料的移动速度，降低物料的跳动，降低物料的移动噪音等问题。降低物料的移动噪音等问题。降低物料的移动噪音等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性振动平台、控制器以及控制系统


[0001]本技术涉及柔性供料设备
，特别涉及一种柔性振动平台、控制器以及控制系统。

技术介绍

[0002]柔性送料器的工作原理是利用机械谐振和振动波传导干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。
[0003]如专利文献为CN214494733U提供了一种柔性供料系统，包括通过震动将物料进行无序的翻转柔性供料器、第一视觉设备、机械手和料盘，所述第一视觉设备设置在所述柔性供料器的正上方，所述机械手设置在所述柔性供料器、料盘之间，所述柔性供料器包括基板、音圈电机、连接杆、震动板和料仓，所述音圈电机固定在所述基板上，所述音圈电机通过所述连接杆与所述震动板连接，所述料仓固定安装在所述震动板上。
[0004]在上述的柔性振动供料系统中，例如：其物料向右进行移动的过程中，处于右侧的音圈电机不驱动，驱动处于左侧的音圈电机产生振动力；通过音圈电机的机械弹性与柔性振动平台机械结构配合后柔性振动平台具有一谐振频率，当音圈电机的驱动频率与之接近时，将产生明显的谐振工作状态，垂直振动力转化为部分水平侧向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性振动平台的控制系统，其特征在于，包括：感应电压检测模块和/或传感器模块，所述感应电压检测模块用于检测音圈电机的感应电压并将检测信号传输至处理模块；所述传感器模块分布于各个音圈电机，所述传感器模块用于检测音圈电机位置的X轴、Y轴和Z轴振动力的相位、幅度、谐波信息；处理模块，所述处理模块用于接收和处理检测信号并发出控制信号，所述处理模块包括谐振角控制单元，所述谐振角控制单元用于全局细分控制各个音圈电机的驱动相位差；驱动模块，所述驱动模块用于接收所述处理模块发出的控制信号，所述驱动模块将控制信号分配至各音圈电机。2.根据权利要求1所述的柔性振动平台的控制系统，其特征在于：所述处理模块包括谐波抑制单元，所述谐波抑制单元用于检测来自传感器的振动谐波成分并与基波合成叠加经过幅度调整和全局相位修正处理的谐波...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐瀛，
申请(专利权)人：东莞赛立恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：