一种柔性振动平台、控制器以及控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及柔性供料设备技术领域，公开了一种柔性振动平台的控制系统，包括：感应电压检测模块和/或传感器模块，感应电压检测模块用于检测音圈电机的感应电压并将检测信号传输至处理模块；传感器模块分布于各个音圈电机，传感器模块用于检测音圈电机位置的X轴、Y轴和Z轴振动力的相位、幅度、谐波信息；处理模块用于接收和处理检测信号并发出控制信号，处理模块包括谐振角控制单元，谐振角控制单元用于全局细分控制各个音圈电机的驱动相位差,驱动模块用于接收所述处理模块发出的控制信号，驱动模块将控制信号分配至各音圈电机。本实用新型专利技术能够提高对物料的移动速度，降低物料的跳动，降低物料的移动噪音等问题。降低物料的移动噪音等问题。降低物料的移动噪音等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性振动平台、控制器以及控制系统


[0001]本技术涉及柔性供料设备
，特别涉及一种柔性振动平台、控制器以及控制系统。

技术介绍

[0002]柔性送料器的工作原理是利用机械谐振和振动波传导干涉原理来达到物料向某一方向移动形成排列的过程。
[0003]如专利文献为CN214494733U提供了一种柔性供料系统，包括通过震动将物料进行无序的翻转柔性供料器、第一视觉设备、机械手和料盘，所述第一视觉设备设置在所述柔性供料器的正上方，所述机械手设置在所述柔性供料器、料盘之间，所述柔性供料器包括基板、音圈电机、连接杆、震动板和料仓，所述音圈电机固定在所述基板上，所述音圈电机通过所述连接杆与所述震动板连接，所述料仓固定安装在所述震动板上。
[0004]在上述的柔性振动供料系统中，例如：其物料向右进行移动的过程中，处于右侧的音圈电机不驱动，驱动处于左侧的音圈电机产生振动力；通过音圈电机的机械弹性与柔性振动平台机械结构配合后柔性振动平台具有一谐振频率，当音圈电机的驱动频率与之接近时，将产生明显的谐振工作状态，垂直振动力转化为部分水平侧向振动力，且该二种力具有一定相位差，实现对物料进行可控方向地移动。
[0005]物料在柔性振动平台的物料盘中的水平方向移动速度及平稳度与谐振状态所产生的水平侧向振动力的转化率相关，而上述的控制方式，其侧向力的转化率有限，导致物料的移动速度慢，物料跳动大，噪音大，以及物料容易摩擦碰撞等问题。

技术实现思路

[0006]本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种柔性振动平台的控制系统，通过所设置的感应电压检测模块和/或传感器模块对音圈电机的感应电压或者传感器获取柔性振动平台上的音圈电机附近的相位、幅度、谐波等信息，对各个音圈电机的驱动波自动进行相位修正，并将驱动波分配至各个音圈电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下：一种柔性振动平台的控制系统，包括：感应电压检测模块和/或传感器模块，所述感应电压检测模块用于检测音圈电机的感应电压并将检测信号传输至处理模块；所述传感器模块分布于各个音圈电机，所述传感器模块用于检测音圈电机位置的X轴、Y轴和Z轴振动力的相位、幅度、谐波信息；处理模块，所述处理模块用于接收和处理检测信号并发出控制信号，所述处理模块包括谐振角控制单元，所述谐振角控制单元用于全局细分控制各个音圈电机的驱动相位差；驱动模块，所述驱动模块用于接收所述处理模块发出的控制信号，所述驱动模块将控制信号分配至各音圈电机。
[0008]进一步地，所述处理模块包括谐波抑制单元，所述谐波抑制单元用于检测来自传
感器的振动谐波成分并与基波合成叠加经过幅度调整和全局相位修正处理的谐波至所述驱动模块。
[0009]进一步地，所述传感器模块为三轴加速度传感器。
[0010]进一步地，包括料仓驱动模块，所述料仓驱动模块与所述处理模块通讯连接，所述料仓驱动模块输出控制信号至料仓振动器。
[0011]进一步地，包括控制模块和光源驱动模块，所述控制模块用于连接外设设备，所述控制模块与所述光源驱动模块通讯连接，所述控制模块发出控制信号至所述光源驱动模块。
[0012]进一步地，一种柔性振动平台的控制器，包括上述技术方案中的柔性平台的控制系统。
[0013]进一步地，一种柔性振动平台，包括上述技术方案中的柔性平台的控制系统。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过音圈电机的感应电压或者传感器获取柔性振动平台上的音圈电机附近的相位、幅度、谐波等信息，对各个音圈电机的驱动波自动进行相位修正，并将驱动波分配至各个音圈电机，优化柔性振动平台的谐振性能，将音圈电机产生的垂直方向振动力更多的转化为水平方向的振动力及对该二种振动力实现相位差控制，提高物料的移动速度，减少物料的跳动，减低噪音及物料的摩擦碰撞。
附图说明
[0015]图1是实施例中柔性平台的控制系统的结构框架图。
[0016]附图标记：1.感应电压检测模块；2.传感器模块；3.处理模块；4.谐振角控制单元；5.驱动模块；6.谐波抑制单元；7.料仓驱动模块；8.控制模块；9.光源驱动模块。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0018]通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0019]鉴于
技术介绍
中所记载的技术问题，如图1所示，提供了一种柔性振动平台的控制系统，包括：感应电压检测模块1和/或传感器模块2，所述感应电压检测模块1用于检测音圈电机的感应电压并将检测信号传输至处理模块3；所述传感器模块2分布于各个音圈电机，所述传感器模块2用于检测音圈电机位置的X轴、Y轴和Z轴位置信息；处理模块3，所述处理模块3用于接收和处理检测信号并发出控制信号，所述处理模块3包括谐振角控制单元4，所述谐振角控制单元4用于处理音圈电机的相位差；驱动模块5，所述驱动模块5用于接收所述处理模块3发出的控制信号，所述驱动模块5将控制信号分配至各音圈电机。
[0020]为便于对本技术方案的理解，先对现有的柔性振动平台进行基础介绍。柔性振动平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性振动平台的控制系统，其特征在于，包括：感应电压检测模块和/或传感器模块，所述感应电压检测模块用于检测音圈电机的感应电压并将检测信号传输至处理模块；所述传感器模块分布于各个音圈电机，所述传感器模块用于检测音圈电机位置的X轴、Y轴和Z轴振动力的相位、幅度、谐波信息；处理模块，所述处理模块用于接收和处理检测信号并发出控制信号，所述处理模块包括谐振角控制单元，所述谐振角控制单元用于全局细分控制各个音圈电机的驱动相位差；驱动模块，所述驱动模块用于接收所述处理模块发出的控制信号，所述驱动模块将控制信号分配至各音圈电机。2.根据权利要求1所述的柔性振动平台的控制系统，其特征在于：所述处理模块包括谐波抑制单元，所述谐波抑制单元用于检测来自传感器的振动谐波成分并与基波合成叠加经过幅度调整和全局相位修正处理的谐波...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐瀛，
申请(专利权)人：东莞赛立恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：