空间环境用高可靠往复推进机构制造技术

本发明专利技术提供了空间环境用高可靠往复推进机构，属于空间环境用设备领域，包括活动手柄、固定手柄、支架、推杆、驱动组件和锁止组件，固定手柄和支架固定为一体，作为安装的载体，活动手柄和固定手柄铰接并对驱动组件提供驱动力，驱动组件设在所述活动手柄的上端且对所述推杆提供向前的动力，所述推杆相对固定手柄前后移动，所述锁止组件对所述推杆进行锁定或解锁。本发明专利技术采用可脱离的棘齿机构实现推杆的驱动，相对原采用摩擦力实现推杆驱动，能够实现在空间环境下长寿命、高可靠的工作。高可靠的工作。高可靠的工作。

【技术实现步骤摘要】
空间环境用高可靠往复推进机构


[0001]本专利技术属于空间环境用设备领域，涉及一种航天员用工具，尤其涉及空间环境用高可靠往复推进机构。

技术介绍

[0002]空间站运维期间，需要航天员在轨完成相关的操作任务，往往需要各类专用工具或设备。本专利类似于胶枪类机构，传统胶枪机构结构简单，驱动部分依靠摩擦力实现，性价比高，但在空间环境下，存在以下不足：
[0003]空间高低温环境下，依靠摩擦力驱动，摩擦相关零部件尺寸变化，配合尺寸变化，会导致摩擦力过小，从而导致无法实现驱动所需的力。
[0004]空间真空环境下，依靠摩擦力驱动，摩擦相关零部件需要经过特殊表面处理以防止冷焊发生。但是，摩擦驱动过程中，会导致表面处理涂层磨损、甚至脱落，长期使用或频繁使用，涂层磨损严重，会导致产品功能失效。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的问题是在于提供空间环境用高可靠往复推进机构，解决了
技术介绍
中的问题，采用可脱离的棘齿机构实现推杆的驱动，相对原采用摩擦力实现推杆驱动，能够实现在空间环境下长寿命、高可靠的工作。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：空间环境用高可靠往复推进机构，包括活动手柄、固定手柄、支架、推杆、驱动组件和锁止组件，固定手柄和支架固定为一体，作为安装的载体，活动手柄和固定手柄铰接并对驱动组件提供驱动力，驱动组件设在所述活动手柄的上端且对所述推杆提供向前的动力，所述推杆相对固定手柄前后移动，所述锁止组件对所述推杆进行锁定或解锁；
[0007]驱动组件包括驱动安装座，驱动安装座安装在活动手柄的上端且二者固定，驱动安装座上设有滑槽B，滑槽B为长圆孔结构，滑槽B内设有转轴D，且转轴D作为滑块在滑槽B内滑动，转轴D上固定连接有驱动块，驱动块的上端突出驱动安装座设置，驱动块远离驱动安装座的一端与推杆上的齿槽B相配合，实现推杆的止动；
[0008]锁止组件包括锁止安装座、扳机和锁止块，锁止安装座固设在支架上，锁止块作为滑块相对锁止安装座上下移动，锁止块通过转轴与扳机连接形成滑块结构，锁止块的上端与推杆上的齿槽A相配合，扳机作为锁止组件的驱动机构。
[0009]进一步的，滑槽B为长圆孔结构，转轴D与滑槽B间隙配合。
[0010]进一步的，驱动块的下端与活动手柄之间设有驱动压簧，驱动手柄的上端面与驱动压簧对应的区域设有定位槽，驱动压簧的下端设在定位槽内，并给驱动块提供一定的向上的推力，使得驱动块的上端，始终与推杆上的齿槽B接触设置。
[0011]进一步的，扳机的下端向下穿出支架设置，扳机通过转轴B相对支架转动，转轴B固定在支架上作为扳机16转动的销轴，扳机上设有滑槽A，给锁止组件增加一个自由度，转轴C
设在滑槽A内且形成滑槽结构，扳机转动过程中，带动转轴C、锁止块向下运动，实现锁止组件解锁。
[0012]进一步的，锁止块的下端与锁止安装座之间设有锁止压簧，锁止压簧的下端下沉到锁止安装座上的导向槽内，并给锁止块提供一定的推力。
[0013]进一步的，支架的内部设有弹簧挡板和推杆复位弹簧，弹簧挡板安装在推杆上，主要用于实现推杆复位弹簧的限位，推杆复位弹簧设在推杆的外圈且二者同轴设置，并安装在弹簧挡板和支架之间，用于提供推杆复位时的弹力。
[0014]进一步的，还包括盖板、套筒A和套筒B，套筒A和套筒B均安装在固定手柄上，盖板设在固定手柄的上端用于固定手柄上端的密封。
[0015]进一步的，推杆的下端面设有两种规格的齿槽结构，分别为齿槽A和齿槽B，齿槽A与锁止块末端配合，其齿距尺寸a略小于齿槽B的齿距尺寸b，实现驱动状态下推杆的向前运动，无驱动状态下的锁定；齿槽B与驱动块末端配合，齿距尺寸b略大于齿槽A的齿距尺寸a，能够实现驱动状态下推杆的向前运动。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果如下。
[0017]1、本专利技术采用可脱离式棘齿机构实现推杆的驱动，相对原采用摩擦力实现推杆驱动，能够在空间复杂环境下高可靠、长寿命的工作，有效保证相关维修任务的成功，其有益效果如下：
[0018]2、相对于依靠摩擦力驱动的典型轴孔结构，可脱离式棘齿驱动机构对于温度变化不敏感，典型轴孔结构为轴孔间隙，对温度敏感，高低温导致的尺寸变化会影响驱动力的输出，甚至导致无法驱动，可脱离式棘齿驱动机构适于空间高低温环境使用，具有更高可靠性；
[0019]3、相对于依靠摩擦力驱动的典型轴孔结构，可脱离式棘齿驱动机构驱动处为面接触典型结构，典型轴孔结构的轴孔配合处为线接触，存在大接触应力，对真空润滑涂层而言，不利于长寿命使用，可脱离式棘齿驱动机构适于空间真空环境的长期使用或频繁使用，具有更长的使用寿命。
附图说明
[0020]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1是本专利技术空间环境用高可靠往复推进机构的剖视图；
[0022]图2是本专利技术锁止组件的剖视图；
[0023]图3是本专利技术锁止组件的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术扳手的结构示意图；
[0025]图5是本专利技术图4的左视图；
[0026]图6是本专利技术推杆上齿槽的结构示意图；
[0027]图7是本专利技术驱动组件的结构示意图；
[0028]图8是本专利技术驱动安装座与活动扳手配合的结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]1、活动手柄；2、固定手柄；3、转轴A；4、复位扭簧；5、驱动组件；6、推杆；7、套筒A；8、
盖板；9、套筒B；10、锁止组件；11、支架；12、弹簧挡板；13、推杆复位弹簧；14、锁止安装座；15、转轴B；16、扳机；17、锁止块；18、转轴C；19、锁止压簧；20、滑槽A；21、齿槽A；22、齿槽B；23、驱动块；24、转轴D；25、驱动压簧；26、驱动安装座；27、滑槽B。
具体实施方式
[0031]需要说明的是，在不充突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.空间环境用高可靠往复推进机构，其特征在于：包括活动手柄、固定手柄、支架、推杆、驱动组件和锁止组件，固定手柄和支架固定为一体，作为安装的载体，活动手柄和固定手柄铰接并对驱动组件提供驱动力，驱动组件设在所述活动手柄的上端且对所述推杆提供向前的动力，所述推杆相对固定手柄前后移动，所述锁止组件对所述推杆进行锁定或解锁；驱动组件包括驱动安装座，驱动安装座安装在活动手柄的上端且二者固定，驱动安装座上设有滑槽B，滑槽B为长圆孔结构，滑槽B内设有转轴D，且转轴D作为滑块在滑槽B内滑动，转轴D上固定连接有驱动块，驱动块的上端突出驱动安装座设置，驱动块远离驱动安装座的一端与推杆上的齿槽B相配合，实现推杆的止动；锁止组件包括锁止安装座、扳机和锁止块，锁止安装座固设在支架上，锁止块作为滑块相对锁止安装座上下移动，锁止块通过转轴与扳机连接形成滑块结构，锁止块的上端与推杆上的齿槽A相配合，扳机作为锁止组件的驱动机构。2.根据权利要求1所述的空间环境用高可靠往复推进机构，其特征在于：滑槽B为长圆孔结构，转轴D与滑槽B间隙配合。3.根据权利要求1所述的空间环境用高可靠往复推进机构，其特征在于：驱动块的下端与活动手柄之间设有驱动压簧，驱动手柄的上端面与驱动压簧对应的区域设有定位槽，驱动压簧的下端设在定位槽内，并给驱动块提供一定的向上的推力，使得驱动块的上端，始终与推杆上的齿槽B接触设置。4.根据权利要求1所述的空间环境用高可...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉江南，高奔，朱超，徐春光，邸高雷，杜宇，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：发明
国别省市：