一种全自动主板上料定位机构制造技术

一种全自动主板上料定位机构，导向组件中，直线导轨安装块上安装有直线导轨，直线导轨的导杆贯穿于轴承，轴承安装于轴承安装板上；弹性组件中，弹簧和弹簧安装板均外套于导杆的外部，且弹簧安装板固定式安装于导杆上；凸轮机构组件中，导向安装板连接于气缸，导向安装板的顶部开设在有多个凸轮槽，凸轮槽中设置有凸轮。本实用新型专利技术可以实现多个产品同时定位的功能，方便设备上下料同时取放多个产品提升设备产能；该机构结构简单，体积小，实用性强；该结构兼容性强，多级定位槽，可以同时兼容多个产品的定位。多个产品的定位。多个产品的定位。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动主板上料定位机构


[0001]本技术涉及产品自动上下料定位机构。特别是涉及大长尺寸的MLB主板产品，同一种定位机构可以同时定位产品的正反面，多规格单动力控制，可以有效的定位产品，兼容性很强。

技术介绍

[0002]目前市场上普遍使用的自动上下料定位机构虽然对产品能够定位，但是不能兼容多个产品同时定位，切定位的动力装置数量较多，这样造成效率低下，兼容实用性很差，使用成本高。
[0003]本设计自动上下料定位机构实现了多产品的同时定位功能，因产品自身的变形，设计定位板可以兼容尺寸，靠设计的基准边有效兼容，解决产品定位困难的缺陷，专门开发了此款装置。既解决了平稳抓取产品，同时还可以将料定位，让下工序的载具定位平台能完全定位产品的技术难点；同时定位机构兼容性很强，可以在不更换定位结构的情况下同时定位产品的两个面，实用性超强。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种全自动主板上料定位机构本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种全自动主板上料定位机构，包括导向组件1、弹性组件2、凸轮机构组件3和气缸4。
[0006]导向组件1包含导杆101、轴承102、直线导轨103、轴承安装板104、直线导轨安装块105；其中，直线导轨安装块105上安装有直线导轨103，直线导轨103的导杆101贯穿于轴承102，轴承102安装于轴承安装板104上。
[0007]弹性组件2包含弹簧201、弹簧安装板202；其中，弹簧201和弹簧安装板202均外套于导杆101的外部，且弹簧安装板202固定式安装于导杆101上。
[0008]凸轮机构组件3包含凸轮301和导向安装板302；导向安装板302连接于气缸4，导向安装板302的顶部开设在有多个凸轮槽，凸轮槽中设置有凸轮301。
[0009]本技术还具有以下附加技术特征：
[0010]作为本技术技术方案进一步具体优化的：导向组件1和弹性组件2相互配合进行工作，导向组件1的导杆101穿过直线轴承102，由直线导轨103控制导杆101的前进后推方向。
[0011]作为本技术技术方案进一步具体优化的：气缸4缩回时带动导向安装板302缩回，凸轮301跟着凸轮槽下移，设备可以上料。
[0012]作为本技术技术方案进一步具体优化的：气缸4伸出时带动导向安装板302伸出，凸轮301跟着凸轮槽上移，将凸轮机构组件3进行回拉定位产品。
[0013]本技术和现有技术相比，其优点在于：
[0014]本技术可以实现多个产品同时定位的功能，方便设备上下料同时取放多个产品提升设备产能；该机构结构简单，体积小，实用性强；该结构兼容性强，多级定位槽，可以同时兼容多个产品的定位。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术全自动主板上料定位机构的结构示意图。
[0018]图2是本技术导向组件1结构示意图。
[0019]图3是本技术导向组件1结构示意图。
[0020]图4是本技术导向组件1结构示意图。
[0021]图5是本技术弹性组件2结构示意图。
[0022]图6是本技术凸轮机构组件3结构示意图。
[0023]图7是本技术凸轮机构组件3结构示意图。
[0024]图8是本技术凸轮机构组件3工作状态结构示意图。
[0025]图9是本技术凸轮机构组件3工作状态结构示意图。
[0026]图10是本技术全自动主板上料定位机构结构示意图。
[0027]图11是本技术全自动主板上料定位机构结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将参照附图更详细地描述本技术公开的示例性实施例，这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。虽然附图中显示了本技术公开的示例性实施例，然而应当理解，本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。
[0029]一种全自动主板上料定位机构，包括导向组件1、弹性组件2、凸轮机构组件3和气缸4。本技术用于产品在精密定位前对产品的各种不确定状态进行定位，然后进行精密HB检测等设备的必要条件。主板定位机构可以同时定位多个产品节约时间，在不同的状态下可以将满足设备的高产能。设备能耗成本低只需要一个动力，切可以多种结构变化满足不动的产品进行定位。
[0030]导向组件1包含导杆101、轴承102、直线导轨103、轴承安装板104、直线导轨安装块105；其中，直线导轨安装块105上安装有直线导轨103，直线导轨103的导杆101贯穿于轴承102，轴承102安装于轴承安装板104上。
[0031]弹性组件2包含弹簧201、弹簧安装板202；其中，弹簧201和弹簧安装板202均外套于导杆101的外部，且弹簧安装板202固定式安装于导杆101上。
[0032]导向组件1和弹性组件2相互配合进行工作，导向组件1的导杆101穿过直线轴承
102，由直线导轨103控制导杆101的前进后推方向；气缸前进推块定位时，弹簧201起到反作用力将压块向产品预压，将产品从侧面进行定位。
[0033]凸轮机构组件3包含凸轮301和导向安装板302；导向安装板302连接于气缸4，导向安装板302的顶部开设在有多个凸轮槽，凸轮槽中设置有凸轮301；气缸4缩回时带动导向安装板302缩回，凸轮301跟着凸轮槽下移，设备可以上料；气缸4伸出时带动导向安装板302伸出，凸轮301跟着凸轮槽上移，将凸轮机构组件3进行回拉定位产品；
[0034]全自动主板上料定位机构的工作原理：
[0035]导向组件1和弹性组件2相互配合进行工作，导向组件1的导杆101穿过直线轴承102，由直线导轨103控制导杆101的前进后推方向；气缸前进推块定位时，弹簧201起到反作用力将压块向产品预压，将产品从侧面进行定位。气缸4缩回时带动导向安装板302缩回，凸轮301跟着凸轮槽下移，设备可以上料；气缸4伸出时带动导向安装板302伸出，凸轮301跟着凸轮槽上移，将凸轮机构组件3进行回拉定位产品。
[0036]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动主板上料定位机构，其特征在于：包括导向组件(1)、弹性组件(2)、凸轮机构组件(3)和气缸(4)；导向组件(1)包含导杆(101)、轴承(102)、直线导轨(103)、轴承安装板(104)、直线导轨安装块(105)；其中，直线导轨安装块(105)上安装有直线导轨(103)，直线导轨(103)的导杆(101)贯穿于轴承(102)，轴承(102)安装于轴承安装板(104)上；弹性组件(2)包含弹簧(201)、弹簧安装板(202)；其中，弹簧(201)和弹簧安装板(202)均外套于导杆(101)的外部，且弹簧安装板(202)固定式安装于导杆(101)上；凸轮机构组件(3)包含凸轮(301)和导向安装板(302)；导向安装板(302)连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕军辉，蒲云祥，
申请(专利权)人：上海莘翔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：