一种货物自动翻转扶正机构制造技术

本发明专利技术涉及一种货物自动翻转扶正机构，货物托架用于放置货物，并能绕轴转动，翻转货物；摇臂中间通过安装在固定位置上的轴连接货物托架，用于带动货物托架及货物翻转；两个转臂分别通过轴固定在货物托架下面的上下两个固定位置上，且能分别绕各自的轴转动；拉杆组件具有一长拉杆和一短拉杆，长拉杆两端分别通过销轴与摇臂一端和下方固定位置上的转臂一端铰接；短拉杆两端分别通过销轴与摇臂另一端和上方固定位置上的转臂一端铰接，用作为转臂驱动摇臂的连接杆；撞块通过销轴与传动链条连接，并处于两个转臂撞击位置的连接线上，用于传动链条带动分别撞击两个转臂，实现货物托架及货物翻转、扶正。扶正。扶正。

【技术实现步骤摘要】
一种货物自动翻转扶正机构


[0001]本专利技术涉及一种物流、船舶物流输送装置，尤其是一种货物自动翻转扶正机构。

技术介绍

[0002]在仓储物流、船舶物流输送设备中，由于功能和输送路线要求，相应改变初始所输送货物的初始状态如横卧、直立、倾斜等，为了实现这类转换，往往通过增加相应的执行机构来完成，这类执行机构一般由电驱动、液压驱动，由此带来输送线的结构复杂，输送节拍下降，从而影响输送效率。
[0003]从简化操作流程提高输送效率，在输送过程中货物状态的改变希望能够通过传动链自动完成，这样无需设置其它执行机构，特别是不影响节拍，控制简单，保证了输送线的安全性、可靠性和效率。

技术实现思路

[0004]为解决以上问题，本专利技术提供一种货物自动翻转扶正机构，通过链条上的撞块控制解决货物输送过程中货物状态改变、复原问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种货物自动翻转扶正机构，包括货物托架、摇臂、转臂、拉杆组件、撞块，
[0006]所述货物托架，用于放置货物，并能绕轴转动，翻转货物；
[0007]所述摇臂，中间通过安装在固定位置上的轴连接货物托架，用于带动货物托架及货物翻转；
[0008]两个所述转臂，分别通过轴固定在货物托架下面的上下两个固定位置上，且能分别绕各自的轴转动；
[0009]所述拉杆组件，具有一长拉杆和一短拉杆，长拉杆两端分别通过销轴与摇臂一端和下方固定位置上的转臂一端铰接；短拉杆两端分别通过销轴与摇臂另一端和上方固定位置上的转臂一端铰接，用作为转臂驱动摇臂的连接杆；
[0010]所述撞块，通过销轴与传动链条连接，并处于两个转臂撞击位置的连接线上，用于传动链条带动分别撞击两个转臂，实现货物托架及货物翻转、扶正。
[0011]进一步，所述摇臂为对称结构，中间设有连接孔，两端设有与拉杆连接销孔。
[0012]进一步，所述转臂呈“Y”形，中间设有回转孔，下端设有与拉杆连接销孔，上端内侧设有撞击凸台。
[0013]进一步，所述长拉杆和短拉杆为可调长度的拉杆。
[0014]进一步，所述传动链条为电动机带动链条，能绕上下链轮作循环运动。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术的货物自动翻转扶正机构，通过安装在传动链条上的撞块，在链条正向运行到规定位置，撞块撞击转臂一、可以将货物旋转或倾斜，链条继续运行，撞块撞击转臂二，可以将货物扶正，链条、反向运行时，撞块先撞击转臂二，将货物旋转或者倾斜，链条继续运
行，撞块撞击转臂一，将货物扶正。通过自动翻转扶正机构无需增加另外的如电机、液压等动力源，通过传动链本身完成货物在输送过程中的状态改变如翻转、扶正。控制简单，不改变传动链条速度和方向，更不影响输送节拍。
[0017]本专利技术如能应用到物流设备、特别是船舶物流，简化物流设备结构，提高物流设备的输送效率。
附图说明
[0018]图1是货物自动翻转扶正机构的初始状态(链条向上运动时)；
[0019]图2是货物自动翻转扶正机构的翻转状态(链条向上运动时)；
[0020]图3是货物自动翻转扶正机构的扶正状态(链条向上运动时)；
[0021]图4是货物自动翻转扶正机构的翻转状态(链条向下运动时)；
[0022]图5是货物自动翻转扶正机构的扶正状态(链条向下运动时)。
具体实施方式
[0023]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0024]如图1至图5所示，本专利技术的货物自动翻转扶正机构，包括转臂一2、转臂二9、拉杆一3、拉杆二8、摇臂一4、摇臂二7，轴一1、轴二10、轴三5、货物托架6、撞块11等。
[0025]转臂一2、拉杆一3、摇臂一4通过销轴连接成一体，转臂二9、拉杆二8、摇臂二7通过销轴连接成一体，转臂一2、转臂二9分别套在轴一1、轴二10上，轴一1、轴二10上分别安装在一个固定位置上，摇臂一4、摇臂二7套在另外一个轴三5上，轴三5的一端安装在一个固定位置，另一端安装在货物托架6上，撞块11通过销轴与传动链条连接。
[0026]在一个链条传动的输送线上，要在固定位置实现货物的翻转如为了方便抓取、装配货物，需要将货物翻转一定角度，待操作完毕需要将货物扶正便于输送，通过自动翻转扶正机构可以实现以上功能，具体如下：
[0027]在链条相应位置安装一个撞块11，撞块11可以通过销轴与链条连接，轴一1、轴二10、轴三5分别安装在一个固定位置，货物托架6安装轴三5上，自动翻转扶正机构的转臂一2、拉杆一3、摇臂一4通过销轴连接成一体后，一端与轴一1连接，另一端与轴三5连接，转臂二9、拉杆二8、摇臂二7通过销轴连接成一体后，一端与轴二10连接，另一端与轴5三连接，当链条顺时针向上运行时，链条上的撞块11首先撞击转臂一2，转臂一2绕轴一1逆时针旋转，转臂一2逆时针旋转时带动拉杆一3向下运动，拉杆一3向下运动时带动摇臂一4及轴三5逆时针转动，轴三5逆时钟转动时带动货物托架6及货物12逆时针翻转一个角度，同时带动摇臂二7逆时针旋转，摇臂二7逆时针旋转时带动拉杆二8向上运动，拉杆二8向上运动时带动转臂二9绕轴二10逆时针转动一个角度，完成货物托架6及货物12的翻转；链条继续向上运动，撞块11撞击转臂二9，转臂二9绕轴二10顺时针转动，在转臂二9顺时针转动时带动拉杆二8向下运动，拉杆二8向下运动时带动摇臂二7及轴三5顺时针转动，轴三5顺时针转动时带动货物托架6及货物12顺时针扶正，同时带动摇臂一4顺时针旋转，摇臂一4顺时针旋转时带动拉杆一3向上运动，拉杆一3向上运动时带动转臂一2绕轴一1顺时针转动一个角度，通过撞块11先后撞击转臂一2、转臂二9，完成了一次货物托架6及货物12的翻转和扶正。
[0028]撞块撞击转臂的动力来自链条传动过程中的链条牵引力，无需额外的驱动力，货
物托架及货物翻转的角度由转臂、拉杆、摇臂、轴的形状、尺寸、相对位置决定。
[0029]提供简单的机械传动机构，巧妙地利用随链条传动的牵引力，通过链条的循环和往复运动，按照输送过程的节拍要求，合理地按照轴一、轴二、轴三的位置，通过纯机械运动地完成货物托架及货物的翻转和扶正。
[0030]本专利技术的具体应用实施过程如下：
[0031]在船上需要完成某圆柱形货物的输送，采用电动机带动链条绕上下链轮作循环运动，完成货物在上甲板和下甲板之间的向上或者向下输送，当货物从下甲板输送到上甲板时，需要人工将货物从货物托架内取出；当货物从上甲板向下甲板输送时，需要人工将货物装入货物托架内，由于圆柱形货物较重且外表光滑等原因不方便货物的取出和装入，可以将货物托架及货物翻转一定角度，以达到方便货物的取出和装入的使用目的。
[0032]设置上下两个链轮，由电机减速箱驱动下链轮带动链条绕上下链轮作循环运动，链条顺时针向上运动完成货物向上输送，链条逆时针向下运动完成货物的向下输送。
[0033]根据上甲板货物出口位置、货物外形尺寸、货物需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物自动翻转扶正机构，其特征在于：包括货物托架、摇臂、转臂、拉杆组件、撞块，所述货物托架，用于放置货物，并能绕轴转动，翻转货物；所述摇臂，中间通过安装在固定位置上的轴连接货物托架，用于带动货物托架及货物翻转；两个所述转臂，分别通过轴固定在货物托架下面的上下两个固定位置上，且能分别绕各自的轴转动；所述拉杆组件，具有一长拉杆和一短拉杆，长拉杆两端分别通过销轴与摇臂一端和下方固定位置上的转臂一端铰接；短拉杆两端分别通过销轴与摇臂另一端和上方固定位置上的转臂一端铰接，用作为转臂驱动摇臂的连接杆；所述撞块，通过销轴与传动链条连接，并处于两个转臂撞击位...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁献良，沈洋，张睿，张新中，普超，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所，
类型：发明
国别省市：