频射信号获取方法、收货信息获取方法和货物移动方法技术

本申请涉及一种频射信号获取方法、收货信息获取方法和货物移动方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，按照预设功率范围发射第一射频信号，并扫描得到第二射频信号，基于第二射频信号的信号属性，对第二射频信号进行过滤得到目标射频信号，进而通过目标频射信号得到目标器具的收货信息，能够避免由于收货环境复杂而导致频射信号出现误读，保证信息绑定时数据的准确性，从而提高物流收货系统的可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
频射信号获取方法、收货信息获取方法和货物移动方法


[0001]本申请涉及物流领域
，特别是涉及一种频射信号获取方法、收货信息获取方法、货物移动方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]物料收货过程中，在物料达到后，需要人工绑定物料、器具以及托盘等相关组件，如果涉及AGV(Automated Guided Vehicle，AGV)小车搬运，还需要绑定特定的AGV设备。
[0003]传统技术中，能够通过增设射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)设备实现在搬运过程中的自动化绑定，或者运输导航。
[0004]但是，物料收货技术仍需要大量的人工参与，且由于物料收货环境复杂，RFID设备也容易出现误读和偏差，影响数据采集和绑定效果。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够保证收货数据可靠性的频射信号获取方法、收货信息获取方法、货物移动方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0006]第一方面，本申请提供了一种射频信号获取方法，该方法包括：
[0007]按照预设功率范围发射第一射频信号；
[0008]扫描得到第二射频信号，第二射频信号是第一射频信号经过射频标签反射得到的；
[0009]基于第二射频信号的信号属性，对第二射频信号进行过滤得到目标射频信号，其中信号属性包括信号强度、扫描时长、射频信号的类型、射频信号的数量、射频信号对应的目标数据、代码属性以及射频信号的匹配信息中的至少一个。
[0010]在其中一个实施例中，上述基于第二射频信号的信号属性，对第二射频信号进行过滤得到目标射频信号，包括以下至少一种：
[0011]根据第二射频信号的信号强度，对第二射频信号进行过滤得到目标射频信号；或
[0012]根据第二射频信号的扫描时长，对第二射频信号进行过滤得到目标射频信号；或
[0013]基于一组射频信号中的各个射频信号的类型以及射频信号的数量，对第二射频信号进行过滤得到目标射频信号；或
[0014]接收下发的射频信号对应的目标数据，根据目标数据对第二射频信号进行过滤得到目标射频信号；或
[0015]获取目标数据对应的代码属性，对第二射频信号进行过滤得到目标射频信号；或
[0016]获取目标频射信号的匹配信息，对第二射频信号进行过滤得到目标射频信号。
[0017]第二方面，本申请还提供了一种收货信息获取方法，该方法包括：
[0018]接收器具收货请求；
[0019]根据器具收货请求获取对应的目标器具；
[0020]获取搬运设备根据上述第一方面任一项的射频信号获取方法获取的目标器具的频射信号，频射信号包括目标器具的频射信号、卡位上托盘的频射信号以及卡位下地面的频射信号；
[0021]根据目标器具的频射信号获取目标器具的收货信息，收货信息包括器具信息、托盘信息以及位置信息。
[0022]在其中一个实施例中，上述接收器具收货请求之前，包括：
[0023]分别将收货器具的器具信息与第一类频射标签绑定形成器具的频射标签，卡位上托盘的托盘信息与第二类频射标签绑定形成托盘的频射标签，卡位的位置信息与第三类频射标签绑定形成地面的频射标签。
[0024]在其中一个实施例中，上述获取目标器具的频射信号，包括：
[0025]根据器具收货请求生成对应的器具移动任务；
[0026]执行器具移动任务，并扫描目标器具的频射标签、卡位上托盘的频射标签和卡位下地面的频射标签，得到对应的器具的频射信号、托盘的频射信号和地面的频射信号。
[0027]在其中一个实施例中，上述根据目标器具的频射信号获取目标器具的收货信息，包括：
[0028]将托盘信息、器具信息和位置信息绑定，形成收货信息。
[0029]在其中一个实施例中，上述方法还包括：
[0030]根据目标器具的频射信号以及物料收货信息，获取目标器具对应的物料类型，并将物料类型发送至物料移动端，物料类型包括紧急物料与非紧急物料。
[0031]第三方面，本申请还提供了一种收货信息获取方法，该方法包括：
[0032]接收物料管理端发送的收货信息，并分配对应的搬运设备；
[0033]接收物料管理端发送的物料类型，物料类型是物料管理端根据接收的搬运设备所识别的频射信号生成的，搬运设备所识别的频射信号是根据上述第一方面任一项的射频信号获取方法获取的；
[0034]若物料类型为紧急物料，则控制搬运设备将目标器具移动至目标收货地点；
[0035]若物料类型为非紧急物料，则判断缓存区是否有存储空间；
[0036]若缓存区有存储空间，则控制搬运设备将目标器具移动至缓存区；
[0037]若缓存区无存储空间，则生成告警信号。
[0038]在其中一个实施例中，上述控制搬运设备将目标器具移动至缓存区之后，包括：
[0039]接收物料管理端发送的返空指令；
[0040]获取返空指令中目标器具对应的空托盘，并获取空托盘对应的卡位；
[0041]根据返空指令生成返空任务，并将空托盘对应的卡位的状态更新为已占用；
[0042]控制搬运设备执行返空任务，将空托盘搬运至对应的卡位。
[0043]在其中一个实施例中，上述控制搬运设备执行返空任务，将空托盘搬运至对应的卡位之后，包括：
[0044]生成信息解绑指令，并将信息解绑指令发送至物料管理端，信息解绑指令用于指示物料管理端将器具信息与托盘信息、位置信息解除绑定。
[0045]第四方面，本申请还提供了一种射频信号获取装置，该装置包括：
[0046]信号发射模块，用于按照预设功率范围发射第一射频信号；
[0047]信号扫描模块，用于扫描得到第二射频信号，第二射频信号是第一射频信号经过射频标签反射得到的；
[0048]信号过滤模块，用于基于第二射频信号的信号属性，对第二射频信号进行过滤得到目标射频信号，其中信号属性包括信号强度、扫描时长、射频信号的类型、射频信号的数量、射频信号对应的目标数据、代码属性以及射频信号的匹配信息中的至少一个。
[0049]第五方面，本申请还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面或第二方面或第三方面中任一项的方法步骤。
[0050]第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面或第三方面中任一项的方法步骤
[0051]第七方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面或第三方面中任一项的方法步骤
[0052]上述频射信号获取方法、收货信息获取方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种射频信号获取方法，其特征在于，所述方法包括：按照预设功率范围发射第一射频信号；扫描得到第二射频信号，所述第二射频信号是所述第一射频信号经过射频标签反射得到的；基于所述第二射频信号的信号属性，对所述第二射频信号进行过滤得到目标射频信号，其中所述信号属性包括信号强度、扫描时长、射频信号的类型、射频信号的数量、射频信号对应的目标数据、代码属性以及射频信号的匹配信息中的至少一个。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二射频信号的信号属性，对所述第二射频信号进行过滤得到目标射频信号，包括以下至少一种：根据所述第二射频信号的信号强度，对所述第二射频信号进行过滤得到目标射频信号；或根据所述第二射频信号的扫描时长，对所述第二射频信号进行过滤得到目标射频信号；或基于一组射频信号中的各个射频信号的类型以及射频信号的数量，对所述第二射频信号进行过滤得到目标射频信号；或接收下发的射频信号对应的目标数据，根据所述目标数据对所述第二射频信号进行过滤得到目标射频信号；或获取所述目标数据对应的代码属性，对所述第二射频信号进行过滤得到目标射频信号；或获取所述目标频射信号的匹配信息，对所述第二射频信号进行过滤得到目标射频信号。3.一种收货信息获取方法，其特征在于，应用于物料管理端，所述方法包括：接收器具收货请求；根据所述器具收货请求获取对应的目标器具；获取搬运设备根据权利要求1或2所述的射频信号获取方法获取的所述目标器具的频射信号，所述频射信号包括所述目标器具的频射信号、卡位上托盘的频射信号以及卡位下地面的频射信号；根据所述目标器具的频射信号获取所述目标器具的收货信息，所述收货信息包括器具信息、托盘信息以及位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收器具收货请求之前，包括：分别将所述收货器具的器具信息与第一类频射标签绑定形成器具的频射标签，所述卡位上托盘的托盘信息与第二类频射标签绑定形成托盘的频射标签，所述卡位的位置信息与第三类频射标签绑定形成地面的频射标签。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标器具的频射信号，包括：根据所述器具收货请求生成对应的器具移动任务；执行所述器具移动任务，并扫描所述目标器具的频射标签、所述卡位上托盘的频射标签和卡位下地面的频射标签，得到对应的器具的频射信号、托盘的频射信号和地面的频射信号。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标器具的频射信号获取所
述目标器具的收货信息，包括：将所述托盘信息、器具信息和位置信息绑定，形成收货信息。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：代潜，董国旗，宋才华，周文尧，张尧，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：