一种免工具安装的可回收式气囊口盖结构及无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种适用野战型无人机的免工具安装的可回收式气囊口盖结构及无人机。该气囊口盖结构包括：口盖主体、第一连接组件和第二连接组件；口盖主体设置在所述气囊舱上，所述第一连接组件和连接组件对称通过紧固件设置在所述口盖主体的两端，将所述口盖主体与所述气囊舱活动连接，当所述口盖主体受到所述气囊舱内气囊膨胀力作用下，所述第一连接组件弹开带动所述口盖主体打开，之后第二连接组件再断开，使所述口盖主体完成脱离。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术的可回收式气囊口盖的开盖方式结构简单，安装方式无需工具，适用性强，口盖可重复使用。野战环境下可通过回收脱落的口盖或更换新的口盖实现无人机快速再次起飞的目的。更换新的口盖实现无人机快速再次起飞的目的。更换新的口盖实现无人机快速再次起飞的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种免工具安装的可回收式气囊口盖结构及无人机


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种适用野战型无人机的免工具安装的可回收式气囊口盖结构及无人机。

技术介绍

[0002]缓冲气囊作为一种有效的缓和冲击、吸收能量的工具，已广泛应用于无人机回收领域，该降落方式不占用机场跑道，同时相较于复杂的起落架系统，具有结构紧凑、重量轻的特点。在无人机飞行过程中，气囊被折叠放置在无人机内部，回收时，充气装置向气囊充入高压气体，气囊充气膨胀，口盖在膨胀力作用下胀开脱落，气囊继续充气至包裹无人机，最终实现着陆缓冲吸能。根据开盖方式的不同，气囊口盖分为机械式开盖方案和应力式开盖方案两种类型。
[0003]现有技术中有通过应力槽断裂或粘接面脱粘的方法实现气囊加压开盖，该种开盖方式结构复杂，口盖重复利用率低，还有通过电爆管或切割器解锁开盖方式的可抛口盖，该种开盖方式使用成本高、口盖安装使用方式复杂。以及通过绳索固定与开盖的可抛型口盖，该口盖结构复杂，占用无人机机体空间大，难以适用结构紧凑的无人机。

技术实现思路

[0004]本专利技术公开了一种免工具安装的可回收式气囊口盖结构及无人机，以解决现有技术的上述以及其他潜在问题中任一问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种免工具安装的可回收式气囊口盖结构，所述可回收式气囊口盖结构包括：用于封堵气囊舱，保持机体气动外形的口盖主体；该可回收式气囊口盖结构还包括：第一连接组件和第二连接组件；
[0006]其中，所述口盖主体设置在所述气囊舱上，所述第一连接组件和第二连接组件对称设置在所述口盖主体的两端，并将所述口盖主体与所述气囊舱活动连接，当所述口盖主体受到所述气囊舱内部的气囊膨胀力作用，所述第一连接组件弹开带动所述口盖主体打开，之后第二连接组件再断开，使所述口盖主体完成脱离。
[0007]进一步，所述第一连接组件为调节锁定组件，用于为所述口盖主体与气囊舱的连接提供锁紧力和打开的动力。
[0008]进一步，所述第二连接组件为球铰球窝连接件，用于在所述口盖主体被弹开并打开至一定角度时，在口盖主体重力作用下与机体分离。
[0009]进一步，所述口盖主体呈“凸”字形，包括上端的突出部和下端矩形的封堵部，且上端的突出部和下端的矩形封堵部上设有若干紧固件安装孔，若干所述紧固件安装孔内分别设有用于安装所述球铰球窝连接件的第一紧固件和安装所述调节锁定组件的第二紧固件。
[0010]进一步，所述调节锁定组件包括锁定销座、锁定销和锁定调节机构；
[0011]其中，所述锁定销座通过第二紧固件设在所述口盖主体的上端的突出部，所述锁定销设置在所述锁定销座的端面上，且所述锁定销端部设有调节槽；
[0012]所述锁定调节机构通过第一紧固件设置在所述气囊舱侧壁上。
[0013]进一步，所述锁定调节机构包括固定座、壳体、2个弹簧柱塞和2个调节螺钉；
[0014]其中，所述壳体设置在所述固定座上，且所述壳体一端的侧壁上设有锁定销插入孔；
[0015]2个所述弹簧柱塞对称设置在所述壳体内部，且位于所述锁定销插入孔的两端；
[0016]2个所述调节螺钉设置在所述壳体上，并穿过所述壳体分别与所述弹簧柱塞的底部连接。
[0017]进一步，所述弹簧柱塞包括下固定壳体、上固定壳体、弹簧和十字形柱塞；
[0018]其中，所述上固定壳体的一端设有通孔，所述十字形柱塞设置在所述上固定壳体内部，且一端从所述通孔伸出，所述十字形柱塞的另一端插入所述弹簧的一端内部，所述弹簧的另一端与所述下固定壳体内部的底端固接，所述上固定壳体的另一端置于所述下固定壳体内部。
[0019]进一步，所述第一紧固件为沉头螺钉；
[0020]所述第二紧固件为沉头螺钉和螺母。
[0021]进一步，所述下固定壳体、上固定壳体和十字形柱塞的材质均为铝合金。
[0022]进一步，所述球铰球窝连接件包括球铰和球窝，
[0023]其中，所述球铰通过第一紧固件设置在所述机体上，所述球窝通过第一紧固件设置在所述口盖主体的下端的矩形封堵部上，所述球铰与球窝接触配合实现连接。
[0024]进一步，球铰和球窝的材质均为铝合金。
[0025]一种无人机，所述无人机的机体上设有气囊舱，所述气囊舱上设有上述的可回收式气囊口盖结构。
[0026]本专利技术的技术解决问题是克服现有技术存在的不足，提供一种适用于野战型无人机的免工具安装气囊口盖结构及其无人机，以解决现有技术中存在的使用剪切销或破坏式分离使气囊口盖脱离无人机机体，气囊口盖安装复杂、使用成本高的问题。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0028]本专利技术通过在气囊口盖主体上安装锁定销与机体上安装的锁定销支座实现口盖与机体贴合紧固，通过控制弹簧柱塞螺纹旋入深度来调节气囊口盖与机体锁定销支座预紧力，最终实现调节气囊舱盖与机体锁紧力。在口盖另一端安装球铰结构配合机体蒙皮球窝结构实现口盖在气囊加压下旋转脱离。这种气囊口盖结构可实现气囊口盖的免工具安装，同时气囊口盖脱落过程中结构无损伤，可实现回收重复使用。
附图说明
[0029]构成本申请的部分附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0030]图1为本专利技术的一种免工具安装的可回收式气囊口盖结构在野战型无人机上的安装方式示意图。
[0031]图2为本专利技术的口盖主体在野战型无人机上的安装方式示意图。
[0032]图3为本专利技术的调节锁定组件在野战型无人机上的安装方式示意图。
[0033]图4为本专利技术的调节锁定组件的结构示意图。
[0034]图5为本专利技术的调节锁定组件的剖面示意图。
[0035]图6为本专利技术的弹簧柱塞的剖面示意图。
[0036]图7为本专利技术的连接组件的结构示意图。
[0037]图中：
[0038]1.机体、2.口盖主体、2
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1.下端的封堵部、2
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2.上端的突出部、3.球铰球窝连接件、3
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1.球铰、3
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2、球窝、4.调节锁定组件、4
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1.第一固定座、4
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2.弹簧柱、4
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3.锁定调节机构、4
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31.第二固定座、4
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32.壳体、4
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33弹簧柱塞、4
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34.锁定销插入孔、4
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35.调节螺母、4
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331.下固定壳体、4
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332.上固定壳体、4
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333.十字形柱塞、4
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334.弹簧、十字形柱塞4
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4.调节槽、5.第一紧固件、6.第二紧固件、7.气囊舱、8.第三紧固件。
具体实施方式
[0039本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种免工具安装的可回收式气囊口盖结构，所述可回收式气囊口盖结构包括用于封堵的气囊舱，保持机体气动外形的口盖主体，所述口盖主体设置在所述气囊舱上，其特征在于，该可回收式气囊口盖结构还包括：第一连接组件和第二连接组件，其中：所述第一连接组件和第二连接组件对称设置在所述口盖主体的两端，使所述口盖主体与所述气囊舱活动连接，当所述口盖主体受到所述气囊舱内部的气囊膨胀力作用，所述第一连接组件弹开并带动所述口盖主体打开，之后第二连接组件再断开，使所述口盖主体完成与机体脱离。2.根据权利要求1所述的可回收式气囊口盖结构，其特征在于，所述第一连接组件为调节锁定组件，为所述口盖主体与气囊舱的连接提供锁紧力和打开的动力。3.根据权利要求2所述的可回收式气囊口盖结构，其特征在于，所述第二连接组件为球铰球窝连接件，在所述口盖主体被弹开并打开至一定角度时，在口盖主体重力作用下与机体分离。4.根据权利要求3所述的可回收式气囊口盖结构，其特征在于，所述口盖主体呈“凸”字形，包括上端的突出部和下端矩形封堵部，且上端的突出部和下端矩形封堵部上设有若干紧固件安装孔。5.根据权利要求4所述的可回收式气囊口盖结构，其特征在于，所述调节锁定组件包括锁定销座、锁定销和锁定调节机构；其中，所述锁定销座通过第二紧固件设置在所述口盖主体的上端的突出部的端面上，所述锁定销设置在所述锁定销座的端面上，且所述锁定销的端部设有调节槽；所述锁定调节机构通过第三紧固件设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇新，邓斌，刘亚枫，刘业宝，司亮，陈建国，
申请(专利权)人：航天时代飞鸿技术有限公司，
类型：发明
国别省市：