一种爬墙车轮及爬墙车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种爬墙车轮及爬墙车，所述爬墙车轮包括：轮毂、轮胎、连接层、爬墙胶层、连接件，所述轮胎设于所述轮毂的圆周面上；所述连接层成环形设于所述轮胎背离所述轮毂的圆周面上；所述爬墙胶层套设于所述连接层的外圆周面上；所述连接件设于所述轮毂中部，且所述连接件用于连接车轴；本实用新型专利技术通过设置连接件将轮毂连接至车轴上，在轮毂外圈固定有一轮胎，并通过连接层将轮胎和爬墙胶层紧密连接，而后通过爬墙胶层的粘附性使得爬墙车轮在使用时可以适用于各种平面，提高车轮的界面适应性，进而使得装载有爬墙车轮的爬墙车可以在墙上运动。墙上运动。墙上运动。

【技术实现步骤摘要】
一种爬墙车轮及爬墙车


[0001]本技术涉及爬墙车
，特别涉及一种爬墙车轮及爬墙车。

技术介绍

[0002]目前市场上有很多轮式运动型产品，包括轮式机器人、配备了各种功能的轮式车，现有的车轮运用已经十分广泛，它们适用于平坦的地面且能高速移动，对机械实现移动具有重要意义。但是现有车轮界面适应性差，一般只适用于平坦的地面，稍有一定坡度的地方就容易出现打滑且无法前进的情况，更不能在墙上(90
°
)爬行。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种爬墙车轮及爬墙车，旨在解决现有车轮界面适应性差、无法爬墙的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0005]第一方面，本技术实施例提供了一种爬墙车轮，其特征在于，所述爬墙车轮包括：
[0006]轮毂；
[0007]轮胎，所述轮胎设于所述轮毂的圆周面上；
[0008]连接层，所述连接层成环形设于所述轮胎背离所述轮毂的圆周面上；
[0009]爬墙胶层，所述爬墙胶层设于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬墙车轮，其特征在于，所述爬墙车轮包括：轮毂；轮胎，所述轮胎设于所述轮毂的圆周面上；连接层，所述连接层成环形设于所述轮胎背离所述轮毂的圆周面上；爬墙胶层，所述爬墙胶层套设于所述连接层的外圆周面上；连接件，所述连接件设于所述轮毂中部，且所述连接件用于连接车轴。2.根据权利要求1所述的爬墙车轮，其特征在于，所述轮毂的轴向两侧均设有环形侧板，所述环形侧板套设于所述轮毂靠近所述轮胎一侧的圆周面上，并于所述轮胎的轴向端面相连接，且所述轮胎的厚度小于所述轮毂的厚度。3.根据权利要求2所述的爬墙车轮，其特征在于，所述轮毂上设有弧形槽，所述轮胎上设有弧形垫，所述弧形垫与所述弧形槽相配合。4.根据权利要求3所述的爬墙车轮，其特征在于，所述弧形垫朝向所述轮毂的一侧开设有卡槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁梓汉，曾恺琳，周耀，王秋雨，陈露曦，邓雪梅，王海飞，周学昌，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：