一种带转角测量功能的转向管柱总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带转角测量功能的转向管柱总成，包括转向管柱、传动轴总成，传动轴总成通过过渡块与转向器固定连接；所述传动轴总成包括传动轴及卡套安装于传动轴外周的限位块、卡簧和轴承编码器，所述轴承编码器的内圈固定在传动轴上随着传动轴一起转动、轴承编码器的外圈与过渡块固定连接；所述卡簧有两个，分别位于限位块的底端面和轴承编码器的顶端面。本申请在传动轴上套装有轴承编码器，轴承编码器的内圈固定在传动轴上随着传动轴一起转动、轴承编码器的外圈与过渡块的内壁固定连接而不动，轴承编码器的传感器将转向角信号输出，从而实现了对方向盘的转向角采集功能，为叉车启动转向及同步转向功能的提供方向盘的转向角信号。的转向角信号。的转向角信号。

【技术实现步骤摘要】
一种带转角测量功能的转向管柱总成


[0001]本申请涉及叉车
，特别涉及一种带转角测量功能的转向管柱总成。

技术介绍

[0002]转向管柱总成是叉车的重要部件，是安装在方向盘与转向器之间的连接部件。主要用于控制车辆的行进方向、传递扭矩、吸收汽车撞击时的能量。转向管柱总成主要包括转向管、转向轴等；安装时，转向管固定安装在车身上，转向轴套装于转向管的内部，并且转向轴的一端通过连接件连接至方向盘，转向轴的另一端通过花键与转向器传动连接。其中转向轴作为连接方向盘与转向器的桥梁，是转向管柱总成中不可或缺的组成部分。
[0003]目前用来检测叉车方向盘的转动角度和转向方向多采用转向角传感器来检测，其发出信号传输到叉车转向电控单元，使转向电控单元发出正确的转向指令再传输出给转向电机来实现工作。目前转向角传感器的安装方式主要有两种，一种是将转向角传感器布置于组合开关和螺旋电缆上之间，但由于方向盘转角传感器体积较大，需要较大的方向盘轴向布置空间，而且还增加方向盘模块重量，不利于方向盘操作；另一种方式是将转向角传感器安装在方向盘总成与转向管柱连接的底座上，其检测的灵敏度和准确性有限。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利申请的目的在于提供一种带转角测量功能的转向管柱总成，以解决上述现有技术的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种带转角测量功能的转向管柱总成，包括转向管柱及内置于转向管柱内腔的传动轴总成，所述传动轴总成通过过渡块与转向器固定连接；所述传动轴总成包括传动轴及卡套安装于传动轴外周的限位块、卡簧和轴承编码器，所述轴承编码器的内圈固定在传动轴上随着传动轴一起转动、轴承编码器的外圈与过渡块固定连接；所述卡簧有两个，分别位于限位块的底端面和轴承编码器的顶端面。
[0007]进一步方案，所述传动轴的顶端固设有螺母，用于与方向盘进行连接。
[0008]进一步方案，所述传动轴包括轴本体，所述轴本体从上往下依次设有凸台、上卡簧槽、下卡簧槽，所述凸台环设于轴本体的周向，凸台和上卡簧槽之间形成限位块安装段，位于下卡簧槽的下方依次为轴承编码器安装段和花键安装段；所述限位块活动套设在限位块安装段上，限位块的上下端分别由凸台、安装在上卡簧槽内的卡簧进行限位。
[0009]进一步方案，所述轴承编码器内嵌在过渡块的内部，轴承编码器的外圈与过渡块的内壁固定连接。
[0010]进一步方案，所述转向管柱包括管柱，所述管柱的顶端外设有导电圈，位于导电圈下方的管柱上外周套设有衬套；所述管柱上安装有喇叭蜂鸣器，所述导电圈分别与喇叭蜂鸣器、方向盘上的喇叭按键电连接。
[0011]更进一步方案，所述衬套为尼龙衬套，所述尼龙衬套通过销钉固定在管柱上。
[0012]进一步方案，所述喇叭蜂鸣器通过接插件二与喇叭线电连接，所述喇叭线与导电圈电连接。
[0013]优选的，所述管柱的底端设有安装台，所述转向管柱通过螺栓依次穿过安装台、过渡块后与转向器固定连接。
[0014]本申请中在传动轴上套装有轴承编码器，轴承编码器的内圈固定在传动轴上随着传动轴一起转动、轴承编码器的外圈与过渡块的内壁固定连接而不动，轴承编码器的传感器将转向角信号输出，从而实现了对方向盘的转向角采集功能，为叉车启动转向及同步转向功能的提供方向盘的转向角信号。
[0015]本申请在轴本体上设有凸台、限位块，且限位块的上下端分别由凸台、卡簧进行限位；而传动轴通过限位块实现上限位、通过轴承编码器实现下限位，防止传动轴也即是方向盘向上窜动。
[0016]实现方向盘转向角度的实时测量，可应用于下述两个应用场景。
[0017]1、利用于电动叉车的启动转向功能，整车上电且无任何操作时，泵电机不工作，节能考虑，当驾驶员原地打方向，触发方向盘一点转动时，整车VCU接收到转向管柱中轴承编码器的角度输出值，会控制泵电机及时工作，从而实现齿轮泵泵油，液压转向功能。
[0018]2、实时采集方向盘转角度数，配合后轮转角度数测量，比对两个转角度数是否一一对应，如果有变化，不是一一对应，整车控制器控制多路阀中的补液电磁阀阀开口大小，实现给后轮转向油缸补液，实现后轮转角和方向盘转角一一对应，即实现同步转向功能。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术中传动轴的结构示意图；
[0021]图3为本技术中转向管柱的结构示意图；
[0022]图4为本技术中传动轴总成的结构示意图。
[0023]图中附图标号说明：
[0024]1传动轴总成，1
‑
1传动轴，1
‑
11凸台，1
‑
12限位块安装段，1
‑
13卡簧槽，1
‑
14轴承编码器安装段，1
‑
15
‑
花键安装段；1
‑
2螺母，1
‑
3限位块，1
‑
4卡簧，1
‑
5轴承编码器，1
‑
51接插件一；
[0025]2过渡块，
[0026]3转向管柱，3
‑
1管柱，3
‑
2尼龙衬套，3
‑
3导电圈，3
‑
4喇叭线，3
‑
5接插件二，3
‑
6销钉；
[0027]4转向器，
[0028]5螺栓。
具体实施方式
[0029]以下通过特定的具体实例说明本专利申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利申请的其他优点与功效。本专利申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况
下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种带转角测量功能的转向管柱总成，包括转向管柱3及内置于转向管柱3内腔的传动轴总成1，所述传动轴总成1通过过渡块2与转向器4固定连接；所述传动轴总成1包括传动轴1
‑
1及卡套安装于传动轴1
‑
1外周的限位块1
‑
3、卡簧1
‑
4和轴承编码器1
‑
5，所述轴承编码器1
‑
5是现有可市购的产品，本申请选择合肥钦力电子有限公司生产BMB
‑
6206/064s2/EA002A；轴承编码器分为相对转动的内圈和外圈，其用于采集转向角度信号的传感器安装于内圈上。轴承编码器的内圈固定在传动轴上随着传动轴一起转动、轴承编码器的外圈与过渡块2固定连接，即轴承编码器的内圈随着传动轴一起转动、轴承编码器的外圈不动，传感器将转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带转角测量功能的转向管柱总成，包括转向管柱(3)及内置于转向管柱(3)内腔的传动轴总成(1)，所述传动轴总成(1)通过过渡块(2)与转向器(4)固定连接；其特征在于：所述传动轴总成(1)包括传动轴(1
‑
1)及卡套安装于传动轴(1
‑
1)外周的限位块(1
‑
3)、卡簧(1
‑
4)和轴承编码器(1
‑
5)，所述轴承编码器(1
‑
5)的内圈固定在传动轴上随着传动轴一起转动、轴承编码器的外圈与过渡块(2)固定连接；所述卡簧(1
‑
4)有两个，分别位于限位块(1
‑
3)的底端面和轴承编码器(1
‑
5)的顶端面。2.根据权利要求1所述的一种带转角测量功能的转向管柱总成，其特征在于：所述传动轴(1
‑
1)的顶端固设有螺母(1
‑
2)，用于与方向盘进行连接。3.根据权利要求1所述的一种带转角测量功能的转向管柱总成，其特征在于：所述传动轴(1
‑
1)包括轴本体，所述轴本体从上往下依次设有凸台(1
‑
11)、上卡簧槽、下卡簧槽，所述凸台(1
‑
11)环设于轴本体的周向，凸台(1
‑
11)和上卡簧槽之间形成限位块安装段(1
‑
12)，位于下卡簧槽的下方依次为轴承编码器安装段(1
‑
14)和花键安装段(1
‑
45)；所述限位块(1
‑
3)活动套设在限位块安装段(1
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小东，王平，张冬林，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：