动力轨及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种动力轨及其控制方法，该动力轨包括轨道，所述轨道在库门位置具有中断区，所述轨道包括位于中断区两侧的两个轨段，还包括过渡装置，所述过渡装置包括两个过渡组件，分别设于两个所述轨段的外侧；所述过渡组件包括过渡轨和伸缩机构，两者可沿平行于所述轨段的方向靠近或远离所述中断区滑动，所述过渡轨位于所述轨段和所述伸缩机构之间，所述伸缩机构用于带动所述过渡轨在垂直于所述轨段的方向来回移动，以使两个所述过渡轨和两个所述轨段能够连接形成连续的受流面。该动力轨设有过渡装置，通过控制过渡轨的滑动及伸缩可使动力轨在中断区的受流面为连续面，使受流靴平稳通过，有效减少了靴轨之间的拉弧和噪音，也能减小列车振动。能减小列车振动。能减小列车振动。

【技术实现步骤摘要】
动力轨及其控制方法


[0001]本专利技术涉及磁浮系统
，特别是涉及一种动力轨及其控制方法。

技术介绍

[0002]在高速磁浮系统中，为保障列车供电和受流的稳定性，需要铺设连续的动力轨，但在检修或者调试库门位置，由于库门需要上下开合，动力轨在该位置是中断的。
[0003]如图1所示，传统的动力轨1
’
在其中断区采用弯头11
’
进行过渡，当受流靴2
’
通过弯头11
’
所在区域时，由于供电电流的中断，会产生拉弧和噪音，电流的中断降低了列车的供电品质，受流靴2
’
和弯头11
’
的撞击也会造成列车振动，影响乘车舒适性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种动力轨及其控制方法，在动力轨的中断区设置有过渡装置，该过渡装置通过控制过渡轨的滑动及伸缩可使动力轨在中断区的受流面为连续面，使受流靴平稳通过，有效减少了靴轨之间的拉弧和噪音，也能减小列车振动。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种动力轨，包括轨道，所述轨道在库门位置具有中断区，所述轨道包括位于中断区两侧的两个轨段，还包括过渡装置，所述过渡装置包括两个过渡组件，分别设于两个所述轨段的外侧；
[0006]所述过渡组件包括过渡轨和伸缩机构，两者可沿平行于所述轨段的方向靠近或远离所述中断区滑动，所述过渡轨位于所述轨段和所述伸缩机构之间，所述伸缩机构用于带动所述过渡轨在垂直于所述轨段的方向来回移动，以使两个所述过渡轨和两个所述轨段能够连接形成连续的受流面。
[0007]如上所述的动力轨，所述过渡组件还包括第一滑轨和第二滑轨，所述过渡轨可滑动地设于所述第一滑轨，所述伸缩机构可滑动地设于所述第二滑轨。
[0008]如上所述的动力轨，所述伸缩机构包括液压伸缩缸。
[0009]如上所述的动力轨，所述液压伸缩缸设有两个以上。
[0010]如上所述的动力轨，所述过渡组件还包括控制器，所述控制器用于根据列车的运行信息和库门的开关信息控制所述过渡轨的动作以及所述伸缩机构的动作。
[0011]本专利技术还提供一种动力轨的控制方法，所述动力轨为上述任一项所述的动力轨，所述控制方法包括：
[0012]判断列车处于静止状态且库门处于打开状态；
[0013]控制两个所述过渡轨同时向所述中断区所在方向滑动，至两个所述过渡轨相抵；
[0014]再控制对应于两个所述过渡轨的所述伸缩机构向所述中断区所在方向滑动，并向所述轨段方向推动对应的所述过渡轨，至两个所述过渡轨与两个所述轨段形成连续的受流面。
[0015]如上所述的动力轨的控制方法，所述控制方法还包括：
[0016]判断列车处于运动状态，且库门处于打开状态时；
[0017]先控制远离所述列车的第一个过渡轨和第一个伸缩机构以第一速度向所述中断区方向滑动，并控制第一个伸缩机构向所述轨段方向推动第一个过渡轨，使其与对应位置的所述轨段连接；
[0018]再控制靠近所述列车的第二个过渡轨和第二个伸缩机构以第二速度向所述中断区方向滑动，并控制第二个伸缩机构向所述轨段方向推动第二个过渡轨，使其与第一个过渡轨以及对应位置的所述轨段连接；
[0019]所述第一速度大于所述第二速度。
[0020]如上所述的动力轨的控制方法，所述第二速度与所述列车的运行速度相同，所述列车的运行速度包括瞬时速度和加速度。
[0021]如上所述的动力轨的控制方法，所述过渡轨和所述伸缩机构具有设定速度范围，所述第一速度为所述设定速度范围的最大值。
[0022]如上所述的动力轨的控制方法，所述设定速度范围的最大值为100km/h，所述列车进出库的最大速度为20km/h。
[0023]针对现有技术中动力轨存在库门中断点产生的拉弧和噪音问题，本专利技术对动力轨的结构进行了改进，具体在轨道的库门中断区设有过渡装置，该过渡装置设有两个过渡组件，分别设在中断的两个轨段的外侧，过渡组件的过渡轨和伸缩机构可沿平行于轨段的方向滑动，伸缩机构可带动过渡轨靠近或远离轨段，这样，可将过渡轨移动至中断区对应位置，并在伸缩机构的推动下向轨段方向移动与对应的轨段和另一过渡轨连接，这样两个过渡轨可连接两个中断的轨段形成连续的受流面，使列车的受流靴平稳通过，有效减少了靴轨之间的拉弧和噪音，也能减小列车的振动，改善舒适性。
[0024]对应于该动力轨的控制方法用于根据列车的运行信息和库门的开关信息来控制过渡组件中过渡轨和伸缩机构的动作，具有相应的技术效果，不再重复。
附图说明
[0025]图1为现有动力轨的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例所提供动力轨在第一状态的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例所提供动力轨在第二状态的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术实施例所提供动力轨的过渡轨在过渡位置的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术实施例所提供动力轨的过渡轨在工作位置的结构示意图。
[0030]图1中：
[0031]动力轨1
’
，弯头11
’
，受流靴2
’
；
[0032]图2
‑
图5中：
[0033]第一轨段11，第二轨段12；
[0034]第一过渡组件20A，第一过渡轨21A，第一伸缩机构22A，第一滑轨一23A，第二滑轨一24A，第一控制器25A，
[0035]第二过渡组件20B，第二过渡轨21B，第二伸缩机构22B，第一滑轨二23B，第二滑轨二24B，第二控制器25B；
[0036]受流靴01。
具体实施方式
[0037]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0038]请参考图2和图3，图2为本专利技术实施例所提供动力轨在第一状态的结构示意图；图3为本专利技术实施例所提供动力轨在第二状态的结构示意图。图2和图3所示为俯视视角。
[0039]本实施例提供的动力轨适用于磁浮列车，在库门位置，由于库门需要上下开合，所以动力轨在库门位置具有中断区，即动力轨在库门位置不连续，这样，动力轨包括位于中断区两侧的两个轨段，为方便描述，此处称之为第一轨段11和第二轨段12，如图2所示，第一轨段11和第二轨段12之间是中断不连续的，两个轨段之间的区域为前述中断区。
[0040]本实施例中，动力轨还包括过渡装置，该过渡装置包括两个过渡组件，分别设于两个轨段的外侧。可以理解，动力轨应该包括两条平行的轨道，这里的外侧指的是一个轨道远离另一轨道的一侧，由于两条轨道的结构相同，图中仅示出了一条轨道的结构，与之平行的另一轨道的结构相同设置，不再说明。
[0041]为方便描述和理解，下文将两个过渡组件分别称之为第一过渡组件20A和第二过渡组件20B，可以理解，本文中涉及的“第一”和“第二”旨在区分相同名本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.动力轨，包括轨道，所述轨道在库门位置具有中断区，所述轨道包括位于中断区两侧的两个轨段，其特征在于，还包括过渡装置，所述过渡装置包括两个过渡组件，分别设于两个所述轨段的外侧；所述过渡组件包括过渡轨和伸缩机构，两者可沿平行于所述轨段的方向靠近或远离所述中断区滑动，所述过渡轨位于所述轨段和所述伸缩机构之间，所述伸缩机构用于带动所述过渡轨在垂直于所述轨段的方向来回移动，以使两个所述过渡轨和两个所述轨段能够连接形成连续的受流面。2.根据权利要求1所述的动力轨，其特征在于，所述过渡组件还包括第一滑轨和第二滑轨，所述过渡轨可滑动地设于所述第一滑轨，所述伸缩机构可滑动地设于所述第二滑轨。3.根据权利要求1所述的动力轨，其特征在于，所述伸缩机构包括液压伸缩缸。4.根据权利要求3所述的动力轨，其特征在于，所述液压伸缩缸设有两个以上。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的动力轨，其特征在于，所述过渡组件还包括控制器，所述控制器用于根据列车的运行信息和库门的开关信息控制所述过渡轨的动作以及所述伸缩机构的动作。6.动力轨的控制方法，所述动力轨为权利要求1
‑
5任一项所述的动力轨，其特征在于，所述控制方法包括：判断列车处于静止状态且库门处于打开状态；控制两个所述过渡轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖石，杨昌锋，付善强，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：