一种多工位同步取料搬运机构制造技术

一种多工位同步取料搬运机构，包括支撑底座、水平驱动装置、竖直驱动装置、安装板、一组取料组件、一组取料安装支架和取料旋转气缸，竖直驱动装置和水平驱动装置连接，安装板和竖直驱动装置连接，一组取料组件和一组取料安装支架一一对应设置，并且取料组件设置在取料安装支架上，一组取料安装支架其中之一上设有取料旋转气缸，取料旋转气缸和取料组件连接。本实用新型专利技术所述的多工位同步取料搬运机构，在自动化的生产加工过程中，可以通过等间距的多个加工工位灵活设置所需数量的取料组件，在进行工件的搬运时，实现了多个加工工位之间的整体搬运部件，不仅提高了工件的搬运效率，并且节省了设备的空间，结构紧凑，适用于自动化生产线。线。线。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位同步取料搬运机构


[0001]本技术属于通用机械装备制造
，具体地，涉及一种多工位同步取料搬运机构。

技术介绍

[0002]搬运机构的作用是将目标工件从一个工位转移到另一个工位上，以实现目标工件的搬运。随着科技的进步，生产逐渐趋向于自动化的生产，自动化的生产方式，可以在提高加工精准度的同时，也降低了工人的劳动强度，节约了生产成本。
[0003]在自动化的生产线上，采用机械手进行产品的抓取，并且将产品放到指定位置已经被非常广泛的采用了。但是不同的加工单元之间同步相互进行传递产品进行加工时，如果采用设置多个机械手在不同额定加工单元之间进行传递产品，需要设置多个机械手。此种设置方式需要增加多个机械手不仅增加了设备的成本，同时多个机械手占用不同的空间，造成生产线空间拥挤。

技术实现思路

[0004]技术目的：本技术的目的是提供一种多工位同步取料搬运机构，解决了现有技术中在不同的工作单元之间同步传递产品，设置多个机械手占地面积较大，并且增加设备成本的问题。
[0005]技术方案：本技术提供了一种多工位同步取料搬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位同步取料搬运机构，其特征在于：包括支撑底座（101）、水平驱动装置（102）、竖直驱动装置（103）、安装板（104）、一组取料组件（105）、一组取料安装支架（106）和取料旋转气缸（107），所述水平驱动装置（102）设置在支撑底座（101）上，所述竖直驱动装置（103）和水平驱动装置（102）连接，所述安装板（104）和竖直驱动装置（103）连接，所述一组取料安装支架（106）呈一列设置在安装板（104）上，所述一组取料组件（105）和一组取料安装支架（106）一一对应设置，并且取料组件（105）设置在取料安装支架（106）上，所述一组取料安装支架（106）其中之一上设有取料旋转气缸（107），所述取料旋转气缸（107）和取料组件（105）连接。2.根据权利要求1所述的多工位同步取料搬运机构，其特征在于：所述取料组件（105）为夹爪气缸。3.根据权利要求1所述的多工位同步取料搬运机构，其特征在于：所述取料组件（105）包括取料吸盘（108）和吸盘安装支架（109），所述吸盘安装支架（109）与取料安装支架（106）和取料旋转气缸（107）连接，所述取料吸盘（108）设置在吸盘安装支架（109）上。4.根据权利要求1所述的多工位同步取料搬运机构，其特征在于：所述水平驱动装置（102）包括水平驱动电机（110）、水平驱动丝杆（111）、丝杆螺母（112）、两个对称设置的丝杆支撑座（113）和水平滑板（114），所述水平驱动电机（110）和两个对称设置的丝杆支撑座（113）均固定设置在支撑底座（101）上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欧，彭斌，燕俊威，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：