一种多工位同步取料搬运机构制造技术

一种多工位同步取料搬运机构，包括支撑底座、水平驱动装置、竖直驱动装置、安装板、一组取料组件、一组取料安装支架和取料旋转气缸，竖直驱动装置和水平驱动装置连接，安装板和竖直驱动装置连接，一组取料组件和一组取料安装支架一一对应设置，并且取料组件设置在取料安装支架上，一组取料安装支架其中之一上设有取料旋转气缸，取料旋转气缸和取料组件连接。本实用新型专利技术所述的多工位同步取料搬运机构，在自动化的生产加工过程中，可以通过等间距的多个加工工位灵活设置所需数量的取料组件，在进行工件的搬运时，实现了多个加工工位之间的整体搬运部件，不仅提高了工件的搬运效率，并且节省了设备的空间，结构紧凑，适用于自动化生产线。线。线。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位同步取料搬运机构


[0001]本技术属于通用机械装备制造
，具体地，涉及一种多工位同步取料搬运机构。

技术介绍

[0002]搬运机构的作用是将目标工件从一个工位转移到另一个工位上，以实现目标工件的搬运。随着科技的进步，生产逐渐趋向于自动化的生产，自动化的生产方式，可以在提高加工精准度的同时，也降低了工人的劳动强度，节约了生产成本。
[0003]在自动化的生产线上，采用机械手进行产品的抓取，并且将产品放到指定位置已经被非常广泛的采用了。但是不同的加工单元之间同步相互进行传递产品进行加工时，如果采用设置多个机械手在不同额定加工单元之间进行传递产品，需要设置多个机械手。此种设置方式需要增加多个机械手不仅增加了设备的成本，同时多个机械手占用不同的空间，造成生产线空间拥挤。

技术实现思路

[0004]技术目的：本技术的目的是提供一种多工位同步取料搬运机构，解决了现有技术中在不同的工作单元之间同步传递产品，设置多个机械手占地面积较大，并且增加设备成本的问题。
[0005]技术方案：本技术提供了一种多工位同步取料搬运机构，包括支撑底座、水平驱动装置、竖直驱动装置、安装板、一组取料组件、一组取料安装支架和取料旋转气缸，所述水平驱动装置设置在支撑底座上，所述竖直驱动装置和水平驱动装置连接，所述安装板和竖直驱动装置连接，所述一组取料安装支架呈一列设置在安装板上，所述一组取料组件和一组取料安装支架一一对应设置，并且取料组件设置在取料安装支架上，所述一组取料安装支架其中之一上设有取料旋转气缸，所述取料旋转气缸和取料组件连接。本技术的多工位同步取料搬运机构，在实际应用中是用于工件的去毛刺设备中，但是并不局限于去毛刺一种使用情况下，根据自动化的生产过程，需要这种间距相同的零部件的同步搬运均可采用此结构。根据具体使用中的去毛刺情况，取料旋转气缸是为了在不同的去毛刺工位之间调节工件的方向，实现工件水平方向180
°
转向，从而进行工件两端的打磨。
[0006]进一步的，上述的多工位同步取料搬运机构，所述取料组件为夹爪气缸。此种实施方式可以适用于方便夹持的工件，夹爪气缸能够灵活方便进行工件的夹持，夹爪气缸在现有技术中属于现有，方便根据工件灵活进行选型。
[0007]进一步的，上述的多工位同步取料搬运机构，所述取料组件包括取料吸盘和吸盘安装支架，所述吸盘安装支架与取料安装支架和取料旋转气缸连接，所述取料吸盘设置在吸盘安装支架上。采用吸盘进行吸附的方式，适用于大多数工件具有平面，并且工件重量较小的情况，吸盘吸附的方式适用范围广泛。
[0008]进一步的，上述的多工位同步取料搬运机构，所述水平驱动装置包括水平驱动电
机、水平驱动丝杆、丝杆螺母、两个对称设置的丝杆支撑座和水平滑板，所述水平驱动电机和两个对称设置的丝杆支撑座均固定设置在支撑底座上，所述水平驱动丝杆设置在两个对称设置的丝杆支撑座上，所述水平驱动电机和水平驱动丝杆连接，所述丝杆螺母和水平驱动丝杆螺纹连接，所述水平滑板和丝杆螺母固定连接，并且水平滑板和支撑底座滑动连接。采用电机驱动丝杆的结构进行水平方向的移动，结构紧凑，行程范围大，能够适用于一组取料组件在宽度较大时使用。
[0009]进一步的，上述的多工位同步取料搬运机构，所述支撑底座上设有两条平行设置的水平直线导轨，所述水平直线导轨与水平驱动丝杆的轴线方向平行设置，所述水平滑板连接有滑块，所述水平滑板通过滑块和水平直线导轨滑动连接。两条平行设置的水平直线导轨分别位于水平驱动丝杆的上下侧，起到支撑水平滑板的作用，能够保证水平滑板顺滑的沿着两条平行设置的水平直线导轨滑移。
[0010]进一步的，上述的多工位同步取料搬运机构，所述竖直驱动装置包括竖直驱动气缸、气缸安装支架、接头和两条平行设置的竖直直线导轨，所述两条平行设置的竖直直线导轨设置在水平滑板上，所述气缸安装支架和水平滑板固定连接，所述竖直驱动气缸设置在气缸安装支架上，并且竖直驱动气缸通过接头和安装板连接，所述安装板上设有滑块，所述安装板通过滑块和两条平行设置的竖直直线导轨滑动连接。由于安装板在竖直方向移动的行程较小，采用气缸即可实现升降动作，气缸选型多样，可以灵活选取。
[0011]进一步的，上述的多工位同步取料搬运机构，所述水平直线导轨沿水平方向设置。
[0012]进一步的，上述的多工位同步取料搬运机构，所述竖直直线导轨沿竖直方向设置。
[0013]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的多工位同步取料搬运机构，结构设计合理，在自动化的生产加工过程中，可以通过等间距的多个加工工位灵活设置所需数量的取料组件，在进行工件的搬运时，多个取料组件先从正对的加工工位处先取出工件，竖直驱动装置驱动取料组件上升离开加工工位，水平驱动装置驱动取料组件水平横向移动一个工位的距离，使得整体的取料组件全部错位移动至相邻的下一个工位，竖直驱动装置驱动取料组件下降，将取料组件上的工件放入对应的加工工位，从而实现了多个加工工位之间的整体搬运部件，不仅提高了工件的搬运效率，并且节省了设备的空间，结构紧凑，适用于自动化生产线。
附图说明
[0014]图1为本技术所述多工位同步取料搬运机构的结构示意图一；
[0015]图2为本技术所述多工位同步取料搬运机构的结构示意图二；
[0016]图3为本技术所述多工位同步取料搬运机构的结构的局部结构示意图。
[0017]图中：支撑底座101、水平驱动装置102、竖直驱动装置103、安装板104、取料组件105、取料安装支架106、取料旋转气缸107、取料吸盘108、吸盘安装支架109、水平驱动电机110、水平驱动丝杆111、丝杆螺母112、丝杆支撑座113、水平滑板114、水平直线导轨115、竖直驱动气缸116、气缸安装支架117、接头118、竖直直线导轨119。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位同步取料搬运机构，其特征在于：包括支撑底座（101）、水平驱动装置（102）、竖直驱动装置（103）、安装板（104）、一组取料组件（105）、一组取料安装支架（106）和取料旋转气缸（107），所述水平驱动装置（102）设置在支撑底座（101）上，所述竖直驱动装置（103）和水平驱动装置（102）连接，所述安装板（104）和竖直驱动装置（103）连接，所述一组取料安装支架（106）呈一列设置在安装板（104）上，所述一组取料组件（105）和一组取料安装支架（106）一一对应设置，并且取料组件（105）设置在取料安装支架（106）上，所述一组取料安装支架（106）其中之一上设有取料旋转气缸（107），所述取料旋转气缸（107）和取料组件（105）连接。2.根据权利要求1所述的多工位同步取料搬运机构，其特征在于：所述取料组件（105）为夹爪气缸。3.根据权利要求1所述的多工位同步取料搬运机构，其特征在于：所述取料组件（105）包括取料吸盘（108）和吸盘安装支架（109），所述吸盘安装支架（109）与取料安装支架（106）和取料旋转气缸（107）连接，所述取料吸盘（108）设置在吸盘安装支架（109）上。4.根据权利要求1所述的多工位同步取料搬运机构，其特征在于：所述水平驱动装置（102）包括水平驱动电机（110）、水平驱动丝杆（111）、丝杆螺母（112）、两个对称设置的丝杆支撑座（113）和水平滑板（114），所述水平驱动电机（110）和两个对称设置的丝杆支撑座（113）均固定设置在支撑底座（101）上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欧，彭斌，燕俊威，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：