一种锻造飞边、连皮与锻件全自动分离收集定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种锻造飞边、连皮与锻件全自动分离收集定位系统，包括切冲单元、分离收集单元、热处理单元以及对所述切冲单元、分离收集单元、热处理单元和锻造锻件(5)进行控制操作的操作控制单元；所述分离收集单元包括对所述锻造锻件飞边分离处理的飞边分离装置(8)、设于所述飞边分离装置(8)一侧的连皮分离装置(9)以及对分离处理后的飞边、连皮分开收集的飞边废料箱(10)和连皮废料箱(11)；所述热处理单元包括对已分离的锻造锻件进行热处理的热处理设备(7)和设于热处理设备(7)上对所述锻造锻件进行定位的热处理定位装置(6)。本实用新型专利技术实现了锻造锻件切边冲孔前后的自动分离收集作业，提高了系统工作效率。提高了系统工作效率。提高了系统工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锻造飞边、连皮与锻件全自动分离收集定位系统


[0001]本技术属于冲边分离收集
，更具体地，涉及一种锻造飞边、连皮与锻件全自动分离收集定位系统。

技术介绍

[0002]如今，随着制造业的高速发展，对生产现场的管理更加注重高效性和精确性。而在锻造锻件的过程中，常见的对切边冲孔后产生的飞边、连皮如何更高效的进行分离、收集、搬运并保证分离后锻件的位置精确度是目前面临的问题。目前，对冲边分离后的收集大多采用人工手动分离搬运和滑道运输，然而人工搬运工作量大、劳动强度高，效率低，且切边冲孔后产生的毛刺很容易出现划伤的情况；滑道运输大多利用滑行过程中的摩擦力和档杆使连皮飞边分离，过程相较复杂且分离率不稳定，主要存在以下技术问题：(1)锻造锻件切片冲孔后产生的飞边、连皮分离困难；(2)分离后的飞边、连皮不易分类收集，现场达到6S管理困难；(3)锻造锻件在切边冲孔后产生的飞边、连皮分离收集工作量大，效率低；(4)飞边连皮分离后的锻件位置容易变动，定位困难导致后续自动化热处理困难。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻造飞边、连皮与锻件全自动分离收集定位系统，其特征在于，包括：对锻造锻件进行切边冲孔处理的切冲单元、对切冲完成的锻造锻件进行分离的分离收集单元以及分离完成的锻件进行热处理的热处理单元以及对所述切冲单元、分离收集单元、热处理单元和锻造锻件(5)进行控制操作的操作控制单元；所述分离收集单元包括对所述锻造锻件飞边分离处理的飞边分离装置(8)、设于所述飞边分离装置(8)一侧的连皮分离装置(9)以及对分离处理后的飞边、连皮分开收集的飞边废料箱(10)和连皮废料箱(11)；所述热处理单元包括对已分离的锻造锻件进行热处理的热处理设备(7)和设于热处理设备(7)上对所述锻造锻件进行定位的热处理定位装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种锻造飞边、连皮与锻件全自动分离收集定位系统，其特征在于，所述控制单元包括对锻造锻件(5)搬运移动的六自由度关节机器人(1)。3.根据权利要求2所述的一种锻造飞边、连皮与锻件全自动分离收集定位系统，其特征在于，所述控制单元包括设于所述六自由度关节机器人(1)上对锻造锻件(5)进行精准夹持的机器人夹持系统(2)。4.根据权利要求3所述的一种锻造飞边、连皮与锻件全自动分离收集定位系统，其特征在于，所述控制单元包括控制所述切冲单元、分离收集单元、热处理单元、六自由度关节机器人(1)和机器人夹持系统(2)的电控控制箱(12)。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的一种锻造飞边、连皮与锻件全自动分离收集定位系统，其特征在于，所述切冲单元包括放置锻造锻件的切边冲孔模具(4)，与所述切边冲孔模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志林，饶晓轩，汪祥，李小涛，沈军舰，刘家怀，龚里里，
申请(专利权)人：武汉新威奇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：