一种锻造飞边、连皮与锻件全自动分离收集定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种锻造飞边、连皮与锻件全自动分离收集定位系统，包括切冲单元、分离收集单元、热处理单元以及对所述切冲单元、分离收集单元、热处理单元和锻造锻件(5)进行控制操作的操作控制单元；所述分离收集单元包括对所述锻造锻件飞边分离处理的飞边分离装置(8)、设于所述飞边分离装置(8)一侧的连皮分离装置(9)以及对分离处理后的飞边、连皮分开收集的飞边废料箱(10)和连皮废料箱(11)；所述热处理单元包括对已分离的锻造锻件进行热处理的热处理设备(7)和设于热处理设备(7)上对所述锻造锻件进行定位的热处理定位装置(6)。本实用新型专利技术实现了锻造锻件切边冲孔前后的自动分离收集作业，提高了系统工作效率。提高了系统工作效率。提高了系统工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锻造飞边、连皮与锻件全自动分离收集定位系统


[0001]本技术属于冲边分离收集
，更具体地，涉及一种锻造飞边、连皮与锻件全自动分离收集定位系统。

技术介绍

[0002]如今，随着制造业的高速发展，对生产现场的管理更加注重高效性和精确性。而在锻造锻件的过程中，常见的对切边冲孔后产生的飞边、连皮如何更高效的进行分离、收集、搬运并保证分离后锻件的位置精确度是目前面临的问题。目前，对冲边分离后的收集大多采用人工手动分离搬运和滑道运输，然而人工搬运工作量大、劳动强度高，效率低，且切边冲孔后产生的毛刺很容易出现划伤的情况；滑道运输大多利用滑行过程中的摩擦力和档杆使连皮飞边分离，过程相较复杂且分离率不稳定，主要存在以下技术问题：(1)锻造锻件切片冲孔后产生的飞边、连皮分离困难；(2)分离后的飞边、连皮不易分类收集，现场达到6S管理困难；(3)锻造锻件在切边冲孔后产生的飞边、连皮分离收集工作量大，效率低；(4)飞边连皮分离后的锻件位置容易变动，定位困难导致后续自动化热处理困难。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供一种锻造飞边、连皮与锻件全自动分离收集定位系统，通过六自由度关节机器人自动完成锻造锻件在切边冲孔前后的搬运以及电控控制箱与连皮、飞边分离装置的结合完成锻造锻件的连皮飞边自动分离和收集工作，且可调节的定位装置保证了锻造锻件分离后的位置精度，保障了后续自动化热处理的进行。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种锻造飞边、连皮与锻件全自动分离收集定位系统，包括：对锻造锻件进行切边冲孔处理的切冲单元、对切冲完成的锻造锻件进行分离的分离收集单元以及分离完成的锻件进行热处理的热处理单元以及对所述切冲单元、分离收集单元、热处理单元和锻造锻件进行控制操作的操作控制单元；
[0005]所述分离收集单元包括对所述锻造锻件飞边分离处理的飞边分离装置、设于所述飞边分离装置一侧的连皮分离装置以及对分离处理后的飞边、连皮分开收集的飞边废料箱和连皮废料箱；
[0006]所述热处理单元包括对已分离的锻造锻件进行热处理的热处理设备和设于热处理设备上对所述锻造锻件进行定位的热处理定位装置。
[0007]进一步地，所述控制单元包括对锻造锻件搬运移动的六自由度关节机器人。
[0008]进一步地，所述控制单元包括设于所述六自由度关节机器人上对锻造锻件进行精准夹持的机器人夹持系统。
[0009]进一步地，所述控制单元包括控制所述切冲单元、分离收集单元、热处理单元、六自由度关节机器人和机器人夹持系统的电控控制箱。
[0010]进一步地，所述切冲单元包括放置锻造锻件的切边冲孔模具，与所述切边冲孔模
具相连接对锻造锻件进行顶冲作用的顶料杆。
[0011]进一步地，所述切冲单元包括放置切边冲孔模具对锻造锻件进行挤压作用的切边冲孔冲床。
[0012]进一步地，所述飞边分离装置包括中间型腔与锻造锻件外形尺寸类似的飞边分离板，与飞边分离板相连接带动翻转的轴承铰链轴以及与其相连接带动翻转的调节连接杆和在调节连接杆下方提供运动动力的大气缸。
[0013]进一步地，所述飞边分离装置中还包括放置轴承铰链轴的底板，设于底板右侧对所述锻造锻件进行定位的定位调节装置以及确保飞边分离板翻转完全设于调节连接杆侧面的翻转传感器。
[0014]进一步地，所述飞边分离装置一侧设有连皮分离装置，固定板与飞边分离装置的底板相连接；
[0015]进一步地，所述连皮分离装置包括固定板、与其上方连接推离连皮的推杆及为推杆提供动力置于固定板下方的小气缸。
[0016]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
[0017]1.本技术的系统，通过机器人夹持系统对锻造锻件夹持移动，完成锻造锻件切边冲孔前后的搬运作业，提高了系统工作效率，保障了分离收集工作的有序进行。
[0018]2.本技术的系统，通过电控控制箱、六自由度关节机器人与切冲单元、分离收集单元和热处理单元的相结合，自动完成锻造锻件从切边冲孔到连皮分离再到飞边分离和热处理设备，形成了全自动化锻造飞边、连皮分离收集，解决了现场管理困难，也保证了分离率和分类的高效准确。
[0019]3.本技术的系统，通过飞边分离装置中的定位调节装置和热处理设备上的热处理定位装置确保了飞边连皮分离后的锻件位置不易变动，保障了自动热处理化的进行。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例中飞边连皮与锻件全自动分离收集定位系统结构示意图。
[0021]图2为本技术实施例中切边冲孔装置结构示意图。
[0022]图3为本技术实施例中连皮及飞边分离装置结构示意图。
[0023]图4位本技术实施例中飞边分离板结构示意图。
[0024]图5为本技术实施例中飞边分离装置结构示意图。
[0025]其中：1
‑
六自由度关节机器人；2
‑
机器人夹持系统；3
‑
切边冲孔冲床；4
‑
切边冲孔模具；5
‑
锻造锻件；6
‑
热处理定位装置；7
‑
热处理设备；8
‑
飞边分离装置；9
‑
连皮分离装置；10
‑
飞边废料箱；11
‑
连皮废料箱；12
‑
电控控制箱；13
‑
顶料杆；14
‑
飞边；15
‑
连皮；16
‑
推杆；17
‑
固定板；18
‑
小气缸；19
‑
飞边分离板；20
‑
轴承铰链轴；21
‑
调节连接杆；22
‑
翻转传感器；23
‑
大气缸；24
‑
定位调节装置；25
‑
底板。
具体实施方式
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施
例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0027]如图1、2、3所示，本技术实施例提供一种锻造飞边、连皮与锻件全自动分离收集定位系统，其包括对锻件进行夹持移动和控制装置的操作控制单元、与所述锻件切边冲孔有关的切冲单元、与所述锻件分离的分离收集单元以及与所述锻件自动化热处理的热处理单元。所述操作控制单元包括六自由度关节机器人1、机器人夹持系统2以及电控控制箱12；所述切冲单元包括切边冲孔冲床3、切边冲孔模具4和顶料杆13；所述分离收集单元包括飞边分离装置8、连皮分离装置9、飞边废料箱10和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锻造飞边、连皮与锻件全自动分离收集定位系统，其特征在于，包括：对锻造锻件进行切边冲孔处理的切冲单元、对切冲完成的锻造锻件进行分离的分离收集单元以及分离完成的锻件进行热处理的热处理单元以及对所述切冲单元、分离收集单元、热处理单元和锻造锻件(5)进行控制操作的操作控制单元；所述分离收集单元包括对所述锻造锻件飞边分离处理的飞边分离装置(8)、设于所述飞边分离装置(8)一侧的连皮分离装置(9)以及对分离处理后的飞边、连皮分开收集的飞边废料箱(10)和连皮废料箱(11)；所述热处理单元包括对已分离的锻造锻件进行热处理的热处理设备(7)和设于热处理设备(7)上对所述锻造锻件进行定位的热处理定位装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种锻造飞边、连皮与锻件全自动分离收集定位系统，其特征在于，所述控制单元包括对锻造锻件(5)搬运移动的六自由度关节机器人(1)。3.根据权利要求2所述的一种锻造飞边、连皮与锻件全自动分离收集定位系统，其特征在于，所述控制单元包括设于所述六自由度关节机器人(1)上对锻造锻件(5)进行精准夹持的机器人夹持系统(2)。4.根据权利要求3所述的一种锻造飞边、连皮与锻件全自动分离收集定位系统，其特征在于，所述控制单元包括控制所述切冲单元、分离收集单元、热处理单元、六自由度关节机器人(1)和机器人夹持系统(2)的电控控制箱(12)。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的一种锻造飞边、连皮与锻件全自动分离收集定位系统，其特征在于，所述切冲单元包括放置锻造锻件的切边冲孔模具(4)，与所述切边冲孔模...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志林，饶晓轩，汪祥，李小涛，沈军舰，刘家怀，龚里里，
申请(专利权)人：武汉新威奇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：