本发明专利技术公开一种轴套供料装置及其方法，装置包括供料机构、直振机构、分料机构、气动输料机构和缓存推料机构，利用供料机构和直振机构将散料状态下的轴套整理成连续队列形式，分料机构在检测有到位的轴套后，逐个地将轴套推向气动输料机构，在气动输料机构中利用输料气流吹动轴套沿着输料管道输送，当轴套被吹动到缓存料道后，轴套失去输料气流的作用，并在重力作用下，沿着缓存料道向下滑落，滑落的轨迹为非线性的，减少轴套垂直掉落所产生的作用力，使得在缓存料道中整齐排列有一列轴套，并由供料推杆逐个横向推出，实现快速连续循环逐个供料，效率高，供料过程可控。供料过程可控。供料过程可控。
【技术实现步骤摘要】
一种轴套供料装置及其方法
[0001]本专利技术涉及生产输料
，尤其涉及一种轴套供料装置及其方法。
技术介绍
[0002]在打印机的生产过程中，常常需要用到逐个提供轴套，如何从一整袋的轴套散料中整理出逐个的轴套并进行供料，在如今越来越高效的生产需求中，显得越来越重要。
[0003]特别是对于轴套本身强度不足的情况，如果在供料过程中多个轴套相互碰撞挤压，可能会出现崩料变形，如果通过机械手逐个抓取，则效率太慢，无法实现快速连续循环供料，而且在小型化设计的潮流下，当轴套体积较小时，机械手不方便抓取，利用直接吹气的方式容易使轴套翻转，转运状态不稳定。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提供一种轴套供料装置及其方法，以解决现有技术中轴套在供料过程中容易出现碰撞挤压崩料变形、转运方向翻转等问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种轴套供料装置，包括：
[0007]供料机构，用于放置轴套；
[0008]直振机构，至少一部分设于所述供料机构内，用于将供料机构中的轴套通过直振的方式连续呈队列式向前传送；
[0009]分料机构，与所述直振机构的出料口连接，用于检测到位的轴套后，将其推向气动输料机构；
[0010]气动输料机构，通过控制输出输料气流使单个的所述轴套沿着输料管道向前输送，并沿着水平方向进入缓存推料机构；
[0011]缓存推料机构，设有缓存料道，所述缓存料道的顶部用于对接所述输料管道的出口，所述缓存料道供所述轴套在重力作用下沿料道壁面向下非线性滑落，所述缓存料道的底部连接供料推杆，所述供料推杆用于将所述缓存料道底部的轴套逐个横向推出；
[0012]在所述输料管道与所述缓存料道的连接处沿气流方向的前端或后端设有排气口。
[0013]在一些实施例中，所述缓存料道沿着输料方向包括依次衔接的第一输料段、弧形缓冲段和第二输料段，所述弧形缓冲段至少包括一个弧形支撑坡，所述第一输料段和第二输料段中至少能放置一个完整的轴套。
[0014]在一些实施例中，所述第一输料段连接有与大气相通的排气口，所述排气口的至少一部分正对于所述输料管道的出气口。
[0015]在一些实施例中，所述输料管道在其与所述第一输料段连接处的后端设有排气口，所述输料管道在排气口之前设有高于所述第一输料段的俯冲段。
[0016]在一些实施例中，所述输料气流被配置为使所述轴套在到达第一输料段时水平方
向的速度小于0.2m/s。
[0017]在一些实施例中，所述缓存推料机构包括到料传感器、满料传感器、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板连接后内部形成所述缓存料道，所述到料传感器用于检测所述缓存料道的底部是否到料，所述满料传感器用于检测所述缓存料道的顶部是否满料，所述第一支撑板或第二支撑板在对应所述缓存料道处开设有清理窗。
[0018]在一些实施例中，所述分料机构包括到位传感器、分料气缸、分料推杆和推杆滑轨，所述分料推杆设有用于固定所述轴套的U型槽，所述分料气缸驱动所述分料推杆在所述推杆滑轨中往复移动、以在第一位置和第二位置之间切换；
[0019]在第一位置时，所述分料推杆的U型槽正对于所述直振机构的出料口，所述到位传感器用于检测处于第一位置状态下所述U型槽中是否有轴套；
[0020]在第二位置时，所述分料推杆的U型槽将所述轴套输送至所述输料管道的入口前，所述气动输料机构通过所述推杆滑轨的壁面向第二位置状态下的所述轴套输出输料气流。
[0021]在一些实施例中，所述直振机构包括伸入所述供料机构内的接料管，所述接料管的至少一段设有顶部敞开的漏斗挡板，所述供料机构包括一垂直放置的供料转盘，所述供料转盘设有多块周向间隔分布的上料板，所述漏斗挡板正对于所述供料转盘的垂直顶部，并用于承接从所述供料转盘顶部掉落的轴套。
[0022]第二方面，本申请实施例提供一种应用于如上述轴套供料装置的方法，包括以下步骤：
[0023]控制供料机构向直振机构供料，直振机构将轴套按队列式连续向前传送；
[0024]检测轴套到位后，将单个轴套推向气动输料机构；
[0025]调节输料气流的气动参数和供气频率，吹动轴套沿着输料管道向前输送，并在当轴套到达目的位置后切断气流；
[0026]使轴套在重力作用下沿着缓存料道向下滑落，逐个横向推出轴套。
[0027]在一些实施例中，还包括以下步骤：
[0028]检测所述轴套在缓存料道中是否满料，如已满料，控制停止输出输料气流。
[0029]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
[0030]本申请实施例提供的轴套供料装置及其方法，利用供料机构和直振机构将散料状态下的轴套整理成连续队列形式，分料机构在检测有到位的轴套后，逐个地将轴套推向气动输料机构，在气动输料机构中利用输料气流吹动轴套沿着输料管道输送，当轴套被吹动到缓存料道后，轴套失去输料气流的作用，并在重力作用下，沿着缓存料道向下滑落，滑落的轨迹为非线性的，减少轴套垂直掉落所产生的作用力，使得在缓存料道中整齐排列有一列轴套，并由供料推杆逐个横向推出，实现快速连续循环逐个供料，效率高，供料过程可控。
[0031]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。
附图说明
[0032]利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0033]图1为一种实施例下一种轴套供料装置的整体结构示意图。
[0034]图2为一种实施例下一种轴套供料装置中缓存推料机构与输料管道相连的结构示意图。
[0035]图3为一种实施例下缓存推料机构在一个视角下的结构示意图。
[0036]图4为一种实施例下第一支撑板的结构示意图。
[0037]图5是一种实施例下一种轴套供料装置的结构示意图。
[0038]图6是图5中A部的局部结构放大示意图。
[0039]图7是图5中B部的局部结构放大示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴套供料装置，其特征在于，包括：供料机构，用于放置轴套；直振机构，至少一部分设于所述供料机构内，用于将供料机构中的轴套通过直振的方式连续呈队列式向前传送；分料机构，与所述直振机构的出料口连接，用于检测到位的轴套后，将其推向气动输料机构；气动输料机构，通过控制输出输料气流使单个的所述轴套沿着输料管道向前输送，并沿着水平方向进入缓存推料机构；缓存推料机构，设有缓存料道，所述缓存料道的顶部用于对接所述输料管道的出口，所述缓存料道供所述轴套在重力作用下沿料道壁面向下非线性滑落，所述缓存料道的底部连接供料推杆，所述供料推杆用于将所述缓存料道底部的轴套逐个横向推出；在所述输料管道与所述缓存料道的连接处沿气流方向的前端或后端设有排气口。2.如权利要求1所述的一种轴套供料装置，其特征在于，所述缓存料道沿着输料方向包括依次衔接的第一输料段、弧形缓冲段和第二输料段，所述弧形缓冲段至少包括一个弧形支撑坡，所述第一输料段和第二输料段中至少能放置一个完整的轴套。3.如权利要求2所述的一种轴套供料装置，其特征在于，所述第一输料段连接有与大气相通的排气口，所述排气口的至少一部分正对于所述输料管道的出气口。4.如权利要求2所述的一种轴套供料装置，其特征在于，所述输料管道在其与所述第一输料段连接处的后端设有排气口，所述输料管道在排气口之前设有高于所述第一输料段的俯冲段。5.如权利要求2所述的一种轴套供料装置，其特征在于，所述输料气流被配置为使所述轴套在到达第一输料段时水平方向的速度小于0.2m/s。6.如权利要求1至5任一项所述的一种轴套供料装置，其特征在于，所述缓存推料机构包括到料传感器、满料传感器、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板连接后内部形成所述缓存料道，...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：珠海芯烨电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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