一种输煤廊道巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输煤廊道巡检机器人，包括移动壳体、摄像头及移动组件，摄像头设置于移动壳体下方，移动壳体上方开设有安装槽，移动组件包括第一夹持板、第二夹持板、双向丝杆、主动轮、从动轮及转动电机，第一夹持板和第二夹持板相对设置于安装槽内，且第一夹持板和第二夹持板下端均安装槽滑动连接，双向丝杆一端与安装槽内壁转动连接，双向丝杆与第一夹持板和第二夹持板螺纹连接，主动轮和从动轮分别转动设置于第一夹持板和第二夹持板的上端，且主动轮和从动轮相对设置，转动电机带动主动轮进行转动。本实用新型专利技术提供了一种输煤廊道巡检机器人，可以快速地将巡检机器人完全从轨道上拆卸下来，避免影响后续其他巡检机器人的使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种输煤廊道巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种输煤廊道巡检机器人。

技术介绍

[0002]在现有的煤炭长距离运输的方式，按其安装形式可主要分为输煤廊道与输煤栈桥两种。输煤廊道类似于地沟，一般是地下或半地下的砼结构，输运机安装于通廊内，煤通过通廊用输送机运煤；输煤栈桥一般是以钢结构为主，架空设置，有的封闭有的不封闭，上安输送机运煤。其运输方式有皮带输送、气力输送和管道输送等，皮带输送应用最广泛。
[0003]无论是采用哪种的运输方式，均需要沿运输线路设置于巡检机器人，现有的巡检机器人主要采用的是工字钢形成的轨道及沿轨道进行移动的巡检机器人，而现有的巡检机器人做需要进行检修时，不方便人们将巡检机器人从轨道上进行拆卸，因此，出现了能够快速拆卸的巡检机器人，例如现有专利申请号为CN202120050580.0，公开日为2021年12月28日，公开了一种轨道式巡检机器人快拆结构，包括安装盒与滑块，所述安装盒的上端固接有定位块，所述滑块上设置有能够转动的弹簧销，且在滑块的下端还开设有凹槽，所述定位块能够插入到所述凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输煤廊道巡检机器人，其特征在于，包括移动壳体、摄像头及移动组件，所述摄像头设置于移动壳体下方，所述移动壳体上方开设有安装槽，所述移动组件包括第一夹持板、第二夹持板、双向丝杆、主动轮、从动轮及转动电机，所述第一夹持板和第二夹持板相对设置于安装槽内，所述第一夹持板和第二夹持板上端均延伸出安装槽，且所述第一夹持板和第二夹持板下端均安装槽滑动连接，所述双向丝杆一端与安装槽内壁转动连接，另一端延伸出所述移动壳体，所述双向丝杆与第一夹持板和第二夹持板螺纹连接，且所述第一夹持板和第二夹持板分别对应双向丝杆的双向螺纹，所述主动轮和从动轮分别转动设置于第一夹持板和第二夹持板的上端，且所述主动轮和从动轮相对设置，所述转动电机带动主动轮进行转动。2.如权利要求1所述的一种输煤廊道巡检机器人，其特征在于，所述摄像头与移动壳体之间设有安装座，所述摄像头与安装座通过活动球头转动连接。3.如权利要求2所述的一种输煤廊道巡检机器人，其特征在于，所述移动壳体前端设有照...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉芹，杨闯，白鹤，杨帆，王新铭，邱教伟，
申请(专利权)人：中煤科工机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：