一种输煤廊道巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输煤廊道巡检机器人，包括移动壳体、摄像头及移动组件，摄像头设置于移动壳体下方，移动壳体上方开设有安装槽，移动组件包括第一夹持板、第二夹持板、双向丝杆、主动轮、从动轮及转动电机，第一夹持板和第二夹持板相对设置于安装槽内，且第一夹持板和第二夹持板下端均安装槽滑动连接，双向丝杆一端与安装槽内壁转动连接，双向丝杆与第一夹持板和第二夹持板螺纹连接，主动轮和从动轮分别转动设置于第一夹持板和第二夹持板的上端，且主动轮和从动轮相对设置，转动电机带动主动轮进行转动。本实用新型专利技术提供了一种输煤廊道巡检机器人，可以快速地将巡检机器人完全从轨道上拆卸下来，避免影响后续其他巡检机器人的使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种输煤廊道巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种输煤廊道巡检机器人。

技术介绍

[0002]在现有的煤炭长距离运输的方式，按其安装形式可主要分为输煤廊道与输煤栈桥两种。输煤廊道类似于地沟，一般是地下或半地下的砼结构，输运机安装于通廊内，煤通过通廊用输送机运煤；输煤栈桥一般是以钢结构为主，架空设置，有的封闭有的不封闭，上安输送机运煤。其运输方式有皮带输送、气力输送和管道输送等，皮带输送应用最广泛。
[0003]无论是采用哪种的运输方式，均需要沿运输线路设置于巡检机器人，现有的巡检机器人主要采用的是工字钢形成的轨道及沿轨道进行移动的巡检机器人，而现有的巡检机器人做需要进行检修时，不方便人们将巡检机器人从轨道上进行拆卸，因此，出现了能够快速拆卸的巡检机器人，例如现有专利申请号为CN202120050580.0，公开日为2021年12月28日，公开了一种轨道式巡检机器人快拆结构，包括安装盒与滑块，所述安装盒的上端固接有定位块，所述滑块上设置有能够转动的弹簧销，且在滑块的下端还开设有凹槽，所述定位块能够插入到所述凹槽内，且在定位块上开设有通孔，所述弹簧销能够插入到所述通孔内以阻止定位块与凹槽分离。本技术通过在定位块与弹簧销的设置，可以用手握住两个弹簧销的一端，并将其转动，此时定位块能够与凹槽分离，即此时安装盒与滑块分离，从而实现了快拆的功能。
[0004]但是上述现有的快拆结构中，只是将安装盒与滑块进行拆卸，而滑块依然留着轨道中，如果轨道中存在多台巡检机器人时，则会对后续的巡检机器人沿轨道进行移动带来干扰。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种输煤廊道巡检机器人，可以快速地将巡检机器人完全从轨道上拆卸下来，避免影响后续其他巡检机器人的使用。
[0006]本技术公开的一种输煤廊道巡检机器人所采用的技术方案是:
[0007]一种输煤廊道巡检机器人，包括移动壳体、摄像头及移动组件，所述摄像头设置于移动壳体下方，所述移动壳体上方开设有安装槽，所述移动组件包括第一夹持板、第二夹持板、双向丝杆、主动轮、从动轮及转动电机，所述所述第一夹持板和第二夹持板相对设置于安装槽内，所述第一夹持板和第二夹持板上端均延伸出安装槽，且所述第一夹持板和第二夹持板下端均安装槽滑动连接，所述双向丝杆一端与安装槽内壁转动连接，另一端延伸出所述移动壳体，所述双向丝杆与第一夹持板和第二夹持板螺纹连接，且所述第一夹持板和第二夹持板分别对应双向丝杆的双向螺纹，所述主动轮和从动轮分别转动设置于第一夹持板和第二夹持板的上端，且所述主动轮和从动轮相对设置，所述转动电机带动主动轮进行转动。
[0008]作为优选方案，所述摄像头与移动壳体之间设有安装座，所述摄像头与安装座通
过活动球头转动连接。
[0009]作为优选方案，所述移动壳体前端设有照明设备。
[0010]作为优选方案，所述安装槽内设有导向杆，所述导向杆贯穿第一夹持板和第二夹持板，且所述第一夹持板和第二夹持板均与导向杆滑动连接。
[0011]作为优选方案，所述安装槽内设有底部滑轮，所述底部滑轮通过连接块与安装槽内部固定连接，所述底部滑轮与连接块转动连接，所述底部滑轮与主动轮之间存在间隙，且所述底部滑轮位于主动轮与从动轮之间。
[0012]作为优选方案，所述第一夹持板和第二夹持板相互靠近一侧均设有水平滑轮，所述水平滑轮通过几字型支架进行固定，所述水平滑轮与几字型支架转动连接。
[0013]作为优选方案，所述转动电机固定于第一夹持板远离主动轮一侧，所述转动电机的输出轴延伸出第一夹持板另一侧，所述转动电机的输出轴设有主动齿轮，所述主动轮靠近第一夹持板一侧设有被动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮相互啮合。
[0014]本技术公开的一种输煤廊道巡检机器人的有益效果是：在进行使用时，第一夹持板和第二夹持板滑动设置于移动壳体的安装槽内，且双向丝杆与第一夹持板和第二夹持板螺纹连接，第一夹持板和第二夹持板分别对应双向丝杆的双向螺纹，从而可通过转动双向丝杆带动第一夹持板和第二夹持板朝相互或远离，当需要将移动壳体固定在工字型的轨道上，先通过转动双向丝杆使第一夹持板和第二夹持板朝相互远离方向进行移动，再将轨道卡入第一夹持板和第二夹持板之间，再通过转动双向丝杆使第一夹持板和第二夹持板朝相互靠近一侧进行移动，使第一夹持板和第二夹持板上的主动轮和从动轮与轨道进行接触，使主动轮和从动轮卡在轨道上，通过转动电机带动主动轮进行转动，从而沿轨道进行移动，而移动壳体下方的摄像头进行拍摄检查，反之，当人们需要将检测机器人从轨道中拆卸下来时，只需要通过双向丝杆带动第一夹持板和第二夹持板朝相互远离方向进行移动，即可快速地将巡检机器人完全从轨道上拆卸下来，避免影响后续其他巡检机器人的使用。
附图说明
[0015]图1是本技术一种输煤廊道巡检机器人的结构示意图。
[0016]图2是本技术一种输煤廊道巡检机器人的移动组件结构示意图。
[0017]图3是本技术一种输煤廊道巡检机器人的第一夹持板结构示意图。
[0018]图4是本技术一种输煤廊道巡检机器人的使用状态结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明:
[0020]请参考图1、图2及图3，一种输煤廊道巡检机器人，包括移动壳体10、摄像头30及移动组件20，摄像头30设置于移动壳体10下方，移动壳体10上方开设有安装槽11，移动组件20包括第一夹持板21、第二夹持板22、双向丝杆23、主动轮24、从动轮25及转动电机26，第一夹持板21和第二夹持板22相对设置于安装槽11内，第一夹持板21和第二夹持板22上端均延伸出安装槽11，且第一夹持板21和第二夹持板22下端均安装槽11滑动连接，双向丝杆23一端与安装槽11内壁转动连接，另一端延伸出移动壳体10，双向丝杆23与第一夹持板21和第二夹持板22螺纹连接，且第一夹持板21和第二夹持板22分别对应双向丝杆23的双向螺纹，主
动轮24和从动轮25分别转动设置于第一夹持板21和第二夹持板22的上端，且主动轮24和从动轮25相对设置，转动电机26带动主动轮24进行转动。
[0021]请参考图4，在进行使用时，第一夹持板21和第二夹持板22滑动设置于移动壳体10的安装槽11内，且双向丝杆23与第一夹持板21和第二夹持板22螺纹连接，第一夹持板21和第二夹持板22分别对应双向丝杆23的双向螺纹，从而可通过转动双向丝杆23带动第一夹持板21和第二夹持板22朝相互或远离。
[0022]当需要将移动壳体10固定在工字型的轨道上，先通过转动双向丝杆23使第一夹持板21和第二夹持板22朝相互远离方向进行移动，再将轨道卡入第一夹持板21和第二夹持板22之间，再通过转动双向丝杆23使第一夹持板21和第二夹持板22朝相互靠近一侧进行移动，使第一夹持板21和第二夹持板22上的主动轮24和从动轮25与轨道进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输煤廊道巡检机器人，其特征在于，包括移动壳体、摄像头及移动组件，所述摄像头设置于移动壳体下方，所述移动壳体上方开设有安装槽，所述移动组件包括第一夹持板、第二夹持板、双向丝杆、主动轮、从动轮及转动电机，所述第一夹持板和第二夹持板相对设置于安装槽内，所述第一夹持板和第二夹持板上端均延伸出安装槽，且所述第一夹持板和第二夹持板下端均安装槽滑动连接，所述双向丝杆一端与安装槽内壁转动连接，另一端延伸出所述移动壳体，所述双向丝杆与第一夹持板和第二夹持板螺纹连接，且所述第一夹持板和第二夹持板分别对应双向丝杆的双向螺纹，所述主动轮和从动轮分别转动设置于第一夹持板和第二夹持板的上端，且所述主动轮和从动轮相对设置，所述转动电机带动主动轮进行转动。2.如权利要求1所述的一种输煤廊道巡检机器人，其特征在于，所述摄像头与移动壳体之间设有安装座，所述摄像头与安装座通过活动球头转动连接。3.如权利要求2所述的一种输煤廊道巡检机器人，其特征在于，所述移动壳体前端设有照...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉芹，杨闯，白鹤，杨帆，王新铭，邱教伟，
申请(专利权)人：中煤科工机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：