一种适用于挂车车头的辅助行驶装置及控制方法制造方法及图纸

为解决现有技术中存在的旧车型无法完成能源高效率利用的改造导致提前报废的资源浪费问题，本发明专利技术实施例提供一种适用于挂车车头的辅助行驶装置及控制方法，包括：辅助车架，一侧用于与挂车车头挂接，另一侧用于与半挂车挂接；驱动桥，设于辅助车架；动力电池，设于辅助车架，用于与驱动桥连接；控制器，设于辅助车架，用于与驱动桥连接；以及显示控制面板，用于设于挂车车头内连接所述挂车车头的点烟器电源，用于接收挂车车头的制动信号并与控制器连接，实现了对旧车型的能源高效率利用的改造。实现了对旧车型的能源高效率利用的改造。实现了对旧车型的能源高效率利用的改造。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于挂车车头的辅助行驶装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及一种适用于挂车车头的辅助行驶装置及控制方法。

技术介绍

[0002]随着全球碳排放要求的逐年增加，国家层面实施以碳强度控制为主、碳排放总量控制为辅的制度，支持有条件的地方和重点行业、重点企业率先达到碳排放峰值。在此大背景下，绿色运输转型将极大拉动包括新能源重卡在内的新能源运力需求。
[0003]现在的新能源重卡分为纯电动重卡和混合动力重卡，无论纯电动重卡还是混合动力重卡，均是在开发设计源头进行全新设计开发，最后生产出新车型来替代市面上燃油旧车型，市面上燃油旧车型没有办法实现能源的高效率利用，所以不得不在某些特定条件下提前报废，造成大量的资源浪费，这样导致的结果是使得依然有能力创造经济价值的重卡拖车提前达到寿命终结，代替他的是全新开发生产的车辆，从整个生命周期观测碳排放，实际上并不能最好的实现能源利用率。被新能源车型替代而退役后的传统重卡最终迎来的结果只能是进报废厂，极大的造成了资源的产品的浪费。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的旧车型无法完成能源高效率利用的改造导致提前报废的资源浪费问题，本专利技术实施例提供一种适用于挂车车头的辅助行驶装置及控制方法，以实现对旧车型的能源高效率利用的改造。
[0005]本专利技术实施例通过下述技术方案实现：
[0006]一种适用于挂车车头的辅助行驶装置，包括：
[0007]辅助车架，一侧用于与挂车车头挂接，另一侧用于与半挂车挂接；
[0008]驱动桥，设于辅助车架；
[0009]动力电池，设于辅助车架，用于与驱动桥连接；
[0010]控制器，设于辅助车架，用于与驱动桥连接；以及
[0011]显示控制面板，用于设于挂车车头内连接所述挂车车头的点烟器电源，用于接收挂车车头的制动信号并与控制器连接；用于根据接收到的所述制动信号向所述控制器发送第一指令，以使所述控制器根据第一指令控制驱动桥的驱动电机反转并将驱动电机反正产生的能量存储至动力电池。
[0012]进一步的，显示控制面板通过第一对接插头与连接控制器的第一对接插头插接。
[0013]进一步的，所述辅助车架的下侧设有拖挂插销；辅助车架通过拖挂插销与挂车车头的第一拖挂鞍座挂接；辅助车架的上侧设有第二拖挂鞍座，半挂车通过第二拖挂鞍座与辅助车架挂接。
[0014]进一步的，所述挂车车头为燃油车型的拖挂车车头或者新能源汽车车头。
[0015]进一步的，所述挂车车头为燃油重卡。
[0016]进一步的，所述驱动桥包括：
[0017]驱动电机，用于通过控制器与动力电池连接；以及
[0018]辅助驱动轮，用于通过驱动耦合器与驱动电机连接。
[0019]进一步的，辅助车架通过用于限制辅助车架和挂车车头分离的限制装置与挂车车头固接。
[0020]第二方面，本专利技术实施例提供一种所述适用于挂车车头的辅助行驶装置的控制方法，包括：
[0021]控制器接收挂车车头的根据制动信号生成的第一指令；
[0022]控制器根据第一指令控制驱动桥的驱动电机反转并将驱动电机反正产生的能量存储至动力电池。
[0023]进一步的，所述控制方法还包括：
[0024]控制器采集驱动桥的驱动电机的旋变信号；
[0025]控制器根据所述旋变信号判定当前的驱动电机的电机转速，以判定车速状态；
[0026]控制器判断在所述电机转速下电机的转动时间是否大于指定时间，若所述转动时间大于指定时间，则判定挂车车头在行驶并根据当前电机转速结合电机效率图选取扭矩工作点控制驱动电机工作施加到驱动桥上实现车辆的辅助行驶。
[0027]进一步的，所述控制方法还包括：
[0028]控制器判断所述驱动电机是否启动，若否，则判定整车为纯燃油模式；若是：
[0029]则判断挂车车头的发动机是否启动，若是，则判定整车为混合动力驱动模式；若否，则判定整车为纯电动模式。
[0030]本专利技术实施例与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0031]本专利技术实施例的一种适用于挂车车头的辅助行驶装置及控制方法，通过辅助车架、驱动桥、动力电池、控制器以及显示控制面板，将旧型挂车车头、辅助车架和半挂车的整车改造成可以以纯燃油模式、纯电力模式以及混合动力模式三种模式工作的符合能源高效率利用需求的车型，解决了现有技术中存在的旧车型无法完成能源高效率利用的改造导致提前报废的资源浪费问题，实现了对旧车型的能源高效率利用的改造；又通过根据接收到的所述制动信号向所述控制器发送第一指令，以使所述控制器根据第一指令控制驱动桥的驱动电机反转并将驱动电机反正产生的能量存储至动力电池，实现了对能源的再利用。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0033]图1为辅助行驶装置的侧视结构示意图。
[0034]图2为辅助行驶装置的俯视结构示意图。
[0035]图3为安装显示控制面板后的挂车车头的结构示意图。
[0036]图4为挂车车头的左视结构示意图。
[0037]图5为改造后的整车结构示意图。
[0038]图6为控制系统的结构示意图。
[0039]图7为工作模式启动流程示意图。
[0040]附图中标记及对应的零部件名称：
[0041]1‑
辅助车架，2
‑
动力电池，3
‑
第二拖挂鞍座，4
‑
辅助驱动轮，5
‑
三相动力线，6
‑
控制器，7
‑
驱动电机，8
‑
驱动耦合器，9
‑
直流母线，10
‑
拖挂插销，11
‑
显示控制面板，12
‑
传动轴，13
‑
后驱动桥，14
‑
后驱动轮，15
‑
第一拖挂鞍座，16
‑
第一对接插头，17
‑
对接线，18
‑
制动踏板，19
‑
后悬置系统，20
‑
驾驶室，21
‑
限位装置，22
‑
第二对接插头，23
‑
挂车车头，24
‑
辅助行驶装置，25
‑
半挂车。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。
[0043]在以下描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于挂车车头的辅助行驶装置，其特征在于，包括：辅助车架，一侧用于与挂车车头挂接，另一侧用于与半挂车挂接；驱动桥，设于辅助车架；动力电池，设于辅助车架，用于与驱动桥连接；控制器，设于辅助车架，用于与驱动桥连接；以及显示控制面板，用于设于挂车车头内连接所述挂车车头的点烟器电源，用于接收挂车车头的制动信号并与控制器连接。2.如权利要求1所述适用于挂车车头的辅助行驶装置，其特征在于，显示控制面板通过第一对接插头与连接控制器的第一对接插头插接。3.如权利要求2所述适用于挂车车头的辅助行驶装置，其特征在于，所述辅助车架的下侧设有拖挂插销；辅助车架通过拖挂插销与挂车车头的第一拖挂鞍座挂接；辅助车架的上侧设有第二拖挂鞍座，半挂车通过第二拖挂鞍座与辅助车架挂接。4.如权利要求1所述适用于挂车车头的辅助行驶装置，其特征在于，所述挂车车头为燃油车型的拖挂车车头或者新能源汽车车头。5.如权利要求1所述适用于挂车车头的辅助行驶装置，其特征在于，所述挂车车头为燃油重卡。6.如权利要求1所述适用于挂车车头的辅助行驶装置，其特征在于，所述驱动桥包括：驱动电机，用于通过控制器与动力电池连接；以...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星，周荣强，安宁，冷邦平，马国良，蒙天奇，
申请(专利权)人：四川欣智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：