一种用于圆顶方位角度的计量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于圆顶方位角度的计量装置及方法。该装置包括安装于传动轮的圆周上的磁钢以及固定于传动轮外的两个霍尔传感器，两霍尔传感器的间隔距离使得磁钢随传动轮或传动轮转轴同步旋转时两个霍尔传感器检测到对应有效信号的先后顺序，该装置还包括安装于圆顶转轴上的挡片以及固定于圆顶外的零点检测开关，当挡片随圆顶或圆顶转轴同步旋转至零点检测开关对应位置时，挡片与零点检测开关接触连接。该用于圆顶方位角度的计量装置及方法能有效解决现有技术中圆顶方位角度计量装置复杂或计量不准确的问题，即使是在传动装置传动比未知或精度较差的情况下，仍可以准确计量出圆顶方位的角度。量出圆顶方位的角度。量出圆顶方位的角度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于圆顶方位角度的计量装置及方法


[0001]本专利技术涉及天文仪器
，尤其涉及一种用于圆顶方位角度的计量装置及方法。

技术介绍

[0002]圆顶方位角度的计量是指借助于计量装置来实现对圆顶方位角度的测量。脉冲当量是实现大型圆顶方位角度计量的一个重要参数，是圆顶方位最小能够识别出的旋转角度，也称为角分辨率。
[0003]目前，很多大型圆顶方位的传动装置由皮带轮、减速器、链条等多级传动组成，该装置的角度检测元件通常安装于电机端或减速器输入端，圆顶方位的脉冲当量是通过角度检测元件的分辨率及传动比计算得到，该方法可靠性不高，依赖传动装置的传动比及精度，难以达到较高的精度，且每套圆顶设备初始时都需要输入相应的传动比，一旦传动比数据丢失或被遗忘，就很难得到相应圆顶方位的脉冲当量。

技术实现思路

[0004]克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种用于圆顶方位角度的计量方法及其装置，以解决现有技术中圆顶脉冲当量数据不准确的问题，即使是在传动装置传动比未知或精度较差的情况下，仍可以准确测量出圆顶方位角度的计量。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于圆顶方位角度的计量装置，包括电机、传动轮、圆顶，所述电机通过传动轮将转矩传递给圆顶，其特征在于，所述传动轮处至少设置有一套磁感应机构，所述磁感应机构包括安装于传动轮的圆周或传动轮转轴的圆周上的磁钢以及固定于传动轮外的两个霍尔传感器，两霍尔传感器沿周向间隔布置，间隔距离使得磁钢随传动轮或传动轮转轴同步旋转时两个霍尔传感器检测到对应有效信号的先后顺序，所述圆顶处设置有零点检测机构，所述零点检测机构包括安装于圆顶的圆周或圆顶转轴的圆周上的挡片以及固定于圆顶外的零点检测开关，当所述挡片随圆顶或圆顶转轴同步旋转至零点检测开关对应位置时，挡片与零点检测开关接触连接。2.根据权利要求1所述的一种用于圆顶方位角度的计量装置，其特征在于，其中一个霍尔传感器的输出信号、另一个霍尔传感器的输出信号、零点检测开关的输出信号分别接入微处理器的外部中断0、外部中断口1、外部中断2输入端口。3.根据权利要求1所述的一种用于圆顶方位角度的计量装置，其特征在于，所述传动轮包括皮带轮主动轮、皮带轮从动轮，所述皮带轮主动轮由电机驱动旋转，皮带轮主动轮和皮带轮从动轮通过皮带传动，所述磁感应机构设置于皮带轮从动轮处。4.根据权利要求1所述的一种用于圆顶方位角度的计量装置，其特征在于，还包括减速器，所述减速器具有减速器输入轴和减速器输出轴，所述传动轮安装于减速器输入轴上，减速器输出轴上安装有小齿轮，所述圆周或圆顶转轴上固定设置有沿周向延伸的齿条，所述小齿轮与齿条啮合安装。5.基于权利要求1
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4中任意一项所述计量装置的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金标，朱庆生，毕勇，周小军，
申请(专利权)人：中科院南京天文仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：