【技术实现步骤摘要】
基于编码器的定位装置
[0001]本技术涉及物流仓储装备
，尤其涉及一种基于编码器的定位装置。
技术介绍
[0002]工业自动化测距定位传感领域，经常遇到因为光学条件不佳，光学传感器无法应用的场合。还有一些场合测量距离短，读取值不大，这时候用激光测距仪或者条码带进行定位成本高。随着测距传感器的应用场景越来越多样化，部分需要测距定位的工况恶劣，光学条件不佳，光学仪器无法应用。且一些自动化测距领域应用要求测距装置定位精准，但也要求成本低廉。作为传统测距装置的光学传感器，对使用环境比较敏感，要求环境洁净、光线好，显然在一些场景下应用是不合适的。同时激光测距传感器光源为大功率激光，自身主体为精密仪器，成本很高；条码带定位传感器，需要用专门的光源配上专用的条码带用来定位，成本同样也很高。因此，研发一种对环境光质量要求不高，同时成本低廉的测距定位装置是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种基于编码器的定位装置，用以解决定位场所光学条件不佳的情况下、传统测距装置无法实现精确定位的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种基于编码器的定位装置，包括：
[0005]编码器组件，包括编码器、同步轮以及传动带，所述编码器设于所述同步轮上，所述同步轮与所述传动带传动连接；以及，
[0006]辅助安装组件，包括固定件和张紧件，所述传动带的一端与所述固定件连接，所述传动带的另一端与所述张紧件连接，所述张紧件的部分可活动设置，以使所述传动带的长度可调；>[0007]其中，所述编码器用于与待测物体连接，所述编码器与所述同步轮随所述待测物体运动，所述编码器用于根据所述同步轮的转动圈数计算待测物体的运动距离。
[0008]根据本技术提供的一种基于编码器的定位装置，所述辅助安装组件还包括导向轮，所述导向轮与所述传动带传动连接，以将所述传动带分隔为成角度设置的第一段与第二段，待测物体的运动方向与所述第一段或所述第二段平行设置。
[0009]根据本技术提供的一种基于编码器的定位装置，所述基于编码器的定位装置还包括安装座，所述安装座具有呈角度设置的第一安装面以及第二安装面，所述固定件设于所述第一安装面，所述张紧件设于所述第二安装面，所述导向轮设于所述第一安装面与所述第二安装面之间；所述第一段平行于所述第一安装面设置，所述第二段平行于所述第二安装面设置。
[0010]根据本技术提供的一种基于编码器的定位装置，所述第一安装面与所述第二安装面的角度可调节设置。
[0011]根据本技术提供的一种基于编码器的定位装置，所述传动带包括齿形带，所
述同步轮对应设为齿形带同步轮。
[0012]根据本技术提供的一种基于编码器的定位装置，所述固定件包括设于所述第一安装面的第一支座，设于所述第一支座上的第一压板，所述第一压板与所述第一支座通过第一紧固件连接，所述传动带的端部设于所述第一压板与所述第一支座之间。
[0013]根据本技术提供的一种基于编码器的定位装置，所述张紧件包括设于所述第二安装面的第二支座，滑动设于所述第二支座上的滑块、设于所述滑块上的第二压板以及设于所述第二支座上的调节螺栓，所述第二压板与所述滑块通过第二紧固件连接，所述传动带的一端设于所述滑块与所述第二压板之间，所述调节螺栓用于调节所述滑块在所述第二支座上的位置。
[0014]根据本技术提供的一种基于编码器的定位装置，所述编码器组件还包括两个辅助导向轮，两个所述辅助导向轮分设于所述同步轮的两侧，两个所述辅助导向轮分别与所述传动带传动连接。
[0015]根据本技术提供的一种基于编码器的定位装置，所述编码器组件还包括基座，所述编码器、所述同步轮以及所述辅助导向轮均设于所述基座上，所述基座一侧延伸有连接架，用于与待测物体连接。
[0016]根据本技术提供的一种基于编码器的定位装置，所述编码器包括绝对值型编码器或者增量型编码器，所述绝对值型编码器用于直接读取被测量物体的绝对位置，所述增量型编码器用于在被测量运动物体外增加标志位配合增量读取被测量物体的位置。
[0017]本技术提供的基于编码器的定位装置应用环境较为宽泛，在光线条件不佳、无法用光学传感器定位的场所，仍可实现运动物体的精确定位，具有较强的实用意义；同时，本技术提供的采用编码器配合传动带定位方式相较于传统的激光或者条码带的方式，成本较低，在保证定位精度的情况下能够降低生产成本，提高经济效益。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术提供的基于编码器的定位装置的正视图结构示意图；
[0020]图2是图1中编码器组件的结构正视图结构示意图；
[0021]图3是图1中编码器组件的剖视图结构示意图；
[0022]附图标记：1：基于编码器的定位装置；2：编码器组件；3：辅助安装组件；4：安装座；5：编码器；6：同步轮；7：传动带；8：辅助导向轮；9：基座；10：连接架；11：固定件；12：张紧件；13：导向轮；14：第一安装面；15：第二安装面；16：第一段；17：第二段；18：第一支座；19：第一压板；20：第二支座；21：滑块；22：第二压板；23：待测物体。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用
新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于编码器的定位装置，其特征在于，包括：编码器组件，包括编码器、同步轮以及传动带，所述编码器设于所述同步轮上，所述同步轮与所述传动带传动连接；以及，辅助安装组件，包括固定件和张紧件，所述传动带的一端与所述固定件连接，所述传动带的另一端与所述张紧件连接，所述张紧件的部分可活动设置，以使所述传动带的长度可调；其中，所述编码器用于与待测物体连接，所述编码器与所述同步轮随所述待测物体运动，所述编码器用于根据所述同步轮的转动圈数计算待测物体的运动距离。2.根据权利要求1所述的基于编码器的定位装置，其特征在于，所述辅助安装组件还包括导向轮，所述导向轮与所述传动带传动连接，以将所述传动带分隔为成角度设置的第一段与第二段，待测物体的运动方向与所述第一段或所述第二段平行设置。3.根据权利要求2所述的基于编码器的定位装置，其特征在于，所述基于编码器的定位装置还包括安装座，所述安装座具有呈角度设置的第一安装面以及第二安装面，所述固定件设于所述第一安装面，所述张紧件设于所述第二安装面，所述导向轮设于所述第一安装面与所述第二安装面之间；所述第一段平行于所述第一安装面设置，所述第二段平行于所述第二安装面设置。4.根据权利要求3所述的基于编码器的定位装置，其特征在于，所述第一安装面与所述第二安装面的角度可调节设置。5.根据权利要求2所述的基于编码器的定位装置，其特征在于，所述传动带包括齿形带，所述同步轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳森峰，滕旭辉，张煜哲，张辰，里鑫，
申请(专利权)人：北京起重运输机械设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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