一种水平运输机车溜车处置系统及方法技术方案

本发明专利技术属于隧道施工设备技术领域，特别涉及一种水平运输机车溜车处置系统及方法，该系统包括从动轮速度传感器、主驱动轮速度传感器、变频器、整车控制器和中间继电器；所述从动轮速度传感器固定安装在从动轮的轴心，所述从动轮速度传感器与整车控制器相连接；所述主驱动轮速度传感器固定安装在主驱动轮电机的尾部，所述主驱动轮速度传感器与变频器相连接，所述变频器与整车控制器相连接；所述整车控制器与中间继电器的主线圈控制连接，所述中间继电器的触点与变频器的安全转矩关断端子连接。本发明专利技术可以在水平运输机车出现溜车状态时，水平运输机车在不使用勾轨器情况下就能减速至安全停车状态，避免轨道遭受破坏。避免轨道遭受破坏。避免轨道遭受破坏。

【技术实现步骤摘要】
一种水平运输机车溜车处置系统及方法


[0001]本专利技术属于隧道施工设备
，特别涉及一种水平运输机车溜车处置系统及方法。

技术介绍

[0002]水平运输机车主要应用在地铁、公路、铁路、电力和引水等隧道掘进施工运输中，承担渣土、砂浆、管片、轨道以及油脂等物料的运输工作。作为有轨运输中的一种，经常面临轨道铺设状态差，偶发性的出现低洼地点积水无法及时清理时漫过轨道及设备维护时油脂掉落至轨道、黏着在水平运输机车轮子表面等情况，容易造成水平运输机车轮子与轨道面打滑的现象，出现溜车风险；同时驾驶员的驾驶水平参差不齐，特别是启动及停止时操作失误可能带来溜车问题的出现。
[0003]如出现溜车问题，若不采取有效刹车措施很可能会撞到隧道上施工的人员和设备；通常靠司机的个人判断通过间断的踩下脚刹去控制水平运输机车，这种刹车方式需要人员操作，考验司机的驾驶水平；若脚刹刹不住，最后只能靠下放勾轨器钩住轨枕使溜车的水平运输机车降速，这种方式会破坏轨道。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提出了一种水平运输机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平运输机车溜车处置系统，其特征在于，包括从动轮速度传感器、主驱动轮速度传感器、变频器、整车控制器和中间继电器；所述从动轮速度传感器固定安装在从动轮的轴心，用于检测从动轮的速度，所述从动轮速度传感器与整车控制器相连接；所述主驱动轮速度传感器固定安装在主驱动轮电机的尾部，用于检测主驱动轮的速度，所述主驱动轮速度传感器与变频器相连接，所述变频器与整车控制器相连接；所述整车控制器与中间继电器的主线圈控制连接，所述中间继电器的触点与变频器的安全转矩关断端子连接。2.根据权利要求1所述的水平运输机车溜车处置系统，其特征在于，所述水平运输机车的电源包含24VDC电源，该24VDC电源为变频器的控制部分和整车控制器供电。3.根据权利要求1所述的水平运输机车溜车处置系统，其特征在于，所述整车控制器通过RS485总线与变频器连接。4.根据权利要求1所述的水平运输机车溜车处置系统，其特征在于，所述从动轮速度传感器和主驱动轮速度传感器均采用光电式编码器。5.一种水平运输机车溜车处置方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1，主驱动轮速度传感器将主驱动轮速度传递给变频器，变频器将主驱动轮速度传递给整车控制器；从动轮速度传感器将从动轮速度传递给整车控制器；步骤2，整车控制器根据主驱动轮速度和从动轮速度实时计算速度偏差比例，当速度偏差比例超过阈值时，判定水...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志恒，李胜永，李星优，张旸，王鹏，牛敏，杨迪，陈德军，刘威风，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：