【技术实现步骤摘要】
一种断电自动驻车的驻车机构
[0001]本技术涉及驻车机构
,具体地讲是一种断电自动驻车的驻车机构;特别适用于无人驾驶车辆。
技术介绍
[0002]目前,无人驾驶车辆使用的车桥结构为传统车桥结构,驻车制动的触发条件为车辆上位机主动下发指令,使能后驻车制动器工作驻车;若该驻车指令下发过程中突然断电,车辆无法使能,无法实现驻车,存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服现有技术存在的不足,而提供一种断开自动驻车的驻车机构。当无人驾驶车辆发生突然断电情况时,车辆可实现自动驻车,降低安全隐患。
[0004]本技术提供的技术方案是:一种断电自动驻车的驻车机构,其特殊之处在于,由油缸、推杆、弹簧限位板、弹簧槽、护套固定板、芯线固定板、螺旋弹簧和带驻车拉线的驻车制动器组成;所述的油缸及弹簧槽固定在车架上,所述的带驻车拉线的驻车制动器固定在车桥上;所述的推杆一端紧固到油缸上,另一端与弹簧限位板接触,所述的弹簧限位板固定到弹簧槽上;所述的芯线固定板在弹簧槽内滑动;所述的螺旋弹簧一端将芯线固定板推至弹 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种断电自动驻车的驻车机构,其特征在于,由油缸(1)、推杆(2)、弹簧限位板(3)、弹簧槽(4)、护套固定板(5)、芯线固定板(7)、螺旋弹簧(8)和带驻车拉线的驻车制动器(10)组成;所述的油缸(1)及弹簧槽(4)固定在车架上,所述的带驻车拉线的驻车制动器(10)固定在车桥上;所述的推杆(2)一端紧固到油缸(1)上,另一端与弹簧限位板(3)接触,所述的弹簧限位...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡晓,李兴瑞,鲁海宁,王吉瑞,孙宇,鲁康平,刘海杰,蔡华,景振兴,冯化斌,陈凯,景文捷,刘俞君,
申请(专利权)人:山东蓬翔汽车有限公司,
类型:新型
国别省市:
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