【技术实现步骤摘要】
皮带煤量检测方法、装置、设备和存储介质
[0001]本公开涉及煤量计算
，尤其涉及皮带煤量检测方法装置、设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着煤矿智能化的发展，矿井的精确检测和分析逐渐成为衡量煤矿高效安全生产的重要手段。在煤矿井下粉尘、水雾等不利环境因素影响下，常规煤量检测设备例如:电子皮带秤、单激光单视觉测距仪器在检测过程中存在着识别精度不高、抗干扰能力差等问题。
[0003]皮带秤经常会出现跑偏、跳动等现象，很难达到自身准确度的要求。而单激光、单视觉的测距技术对检测环境的要求较高，对移动目标检测的准确性较差。
技术实现思路
[0004]本公开提供了一种皮带煤量检测方法、装置、设备和存储介质。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种皮带煤量检测方法，包括：
[0006]获取指定时间段内多个时刻皮带上煤堆的多组图像，每组所述图像中包含了所述煤堆的双目视差图和激光雷达视差图；
[0007]对每组所述图像中包含的所述双目视差图和激光雷达视差图进行融合，以得到立体煤
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种皮带煤量检测方法，其特征在于，包括：获取指定时间段内多个时刻皮带上煤堆的多组图像，每组所述图像中包含了所述煤堆的双目视差图和激光雷达视差图；对每组所述图像中包含的所述双目视差图和激光雷达视差图进行融合，以得到立体煤量体积图像；根据当前记录的检测装置所对应的参数，以及所述立体煤量体积图像，计算所述指定时间段内所述皮带上的煤量体积。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取指定时间段内皮带上煤堆的多组图像，每组所述图像中包含了所述煤堆的双目视差图和激光雷达视差图，包括：基于双目相机,按照预设的频率在指定时间段内获取多个时刻皮带上煤堆的第一图像；基于激光雷达测量装置，在每个所述时刻获取所述皮带上煤堆的第二图像；基于卷积神经网络，对同一时刻所对应的所述第一图像和所述第二图像分别进行特征提取，以分别获取双目视差图和激光雷达视差图。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前记录的检测装置所对应的参数，以及所述立体煤量体积图像，计算所述指定时间段内所述皮带上的煤量体积，包括：确定检测装置到所述皮带上煤堆的第一距离，以及所述检测装置到水平面的第二距离、以及所述检测装置与水平面之间的角度；根据各个所述立体煤量体积图像，确定与每个所述立体煤量体积图像对应的水平面煤炭面积；根据每个所述水平面煤炭面积、所述第一距离、所述第二距离和所述角度，计算所述指定时间段内所述皮带上的煤量体积。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据各个所述立体煤量体积图像，确定多个扫描截面，以及每个所述扫描截面上对应的多个分割步长，其中，所述分割步长为沿皮带长度方向的；确定每个所述扫描截面上每个所述分割步长所对应的截面面积；根据各个所述扫描截面对应的各个所述分割步长以及每个所述截面面积，计算所述皮带上的煤量体积。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其中，所述检测装置安装在所述皮带的上方，所述双目相机...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭丽，张立亚，郝博南，赵青，王超，杨志方，
申请(专利权)人：煤炭科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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