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本公开提供了一种皮带煤量检测方法、装置、设备和存储介质，涉及煤量计算技术领域。具体实现方案为：获取指定时间段内多个时刻皮带上煤堆的多组图像，每组所述图像中包含了所述煤堆的双目视差图和激光雷达视差图；对每组所述图像中包含的所述双目视差图和激光...
该专利属于煤炭科学技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过煤炭科学技术研究院有限公司授权不得商用。

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