一种无人驾驶矿车前侧防撞组件制造技术

本发明专利技术涉及矿车技术领域，具体为一种无人驾驶矿车前侧防撞组件，包括安装于无人驾驶矿车前端面的防撞梁，防撞梁前侧两端处均设置有可水平转动并卸去撞击物直冲力的卸力机构，卸力机构包括呈上下间隔平行设置的一对承重杆、一对承重杆正前方设置的可下摆的防撞网；卸力机构的下方设置有用于将落物排至矿车两侧的卸物机构，卸物机构包括可摆动呈倾斜状的托筒组、可旋转可伸缩的若干卸物筒组。本发明专利技术通过设置的卸力机构和卸物机构，利用一对可下摆的防撞网和呈倾斜状态的卸物筒组，其受到异物冲击力后，利用防撞网进行防护，而改变矿渣或异物的运行方向，将其引向卸物筒组上，再被引导滚出矿车前方，保证了无人驾驶矿车路况良好。保证了无人驾驶矿车路况良好。保证了无人驾驶矿车路况良好。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶矿车前侧防撞组件


[0001]本专利技术涉及矿车
，具体为一种无人驾驶矿车前侧防撞组件。

技术介绍

[0002]矿车是矿山轨道运输的专用车辆。随着技术的革新和创造，无人驾驶也应用到矿车上，让其在轨自动行驶。
[0003]申请号为CN115158374A公开了一种无人驾驶矿车的自动倾卸方法及装置，包括车架，车厢设置在车架上，曲轨设置在车架的旁侧，车厢的底部边缘具有曲轨轮，底部卸料机构包括支撑柱，支撑柱的上端铰接在车厢的侧壁，支撑杆固定在支撑柱的下端，滑套套设在支撑杆上，连接块固定在滑套上；当在曲轨轮推动车厢倾斜进行卸料时，翻板与车厢的底部脱离并发生偏转，使矿料顺利从翻板上落下，翻板和转动杆在动作时，也能够对车厢内的矿料进行松动，方便对矿料进行卸料。
[0004]然而虽然上述专利解决了自动卸料和松动车厢内矿料的问题，但是矿洞中地面上的矿渣到处可见，同时伴随着墙壁上矿渣滚落的情况，若行驶中的无人驾驶矿车碰触后，容易导致驾驶受阻或方向偏离的情况，无法保证矿车行驶稳定。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶矿车前侧防撞组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种无人驾驶矿车前侧防撞组件，包括安装于无人驾驶矿车前端面的防撞梁，所述防撞梁呈水平横向设置且其前侧两端处均设置有可水平转动并卸去撞击物直冲力的卸力机构，一对所述卸力机构相对端且位于防撞梁的中部且呈或近或远状态，所述卸力机构包括呈上下间隔平行设置的一对承重杆、一对承重杆正前方设置的可下摆的防撞网和用于带动位于上方的承重杆朝内端展开的卸力杆组，位于上方的所述承重杆的朝外端与防撞梁转动连接，所述防撞梁的内部且沿其长度方向设置有呈对称同轴设置的一对主动丝杆，所述防撞梁的一端安装有正反转电机，所述卸力杆组的一端与主动丝杆螺纹连接，所述卸力杆组的另一端与位于上方的承重杆的朝内端转动连接。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述防撞梁的两端处下方焊接有托框，一对所述承重杆一端之间插接有贯穿托框竖直段的转轴，且转轴上下端紧密套接有圆环。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述防撞网的顶部等间距套接有若干托杆，所述防撞网的底部等间距套设有若干弹片，所述托杆和弹片的外端分别与位于上下方的承重杆焊接，所述弹片的中部处呈折叠凸起状。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述卸力杆组包括撑管、与撑管套接的活塞杆和与撑管朝内端铰接并与主动丝杆螺纹连接的螺纹套，所述活塞杆的外侧套设有压簧，所述活塞杆的朝外端焊接有双环座，一对承重杆朝内端之间套接有转轴，且此转轴与双环座套接。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述正反转电机的输出轴端同轴连接有主动齿轮，所述主动丝杆的外端紧密套接有与主动齿轮啮合的传动齿轮，所述防撞梁的一端开设有贯穿其另一端的杆孔，所述防撞梁的前侧面对称开设有滑槽，且滑槽与杆孔相连通。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述卸力机构的下方设置有用于将落物排至矿车两侧的卸物机构，所述卸物机构包括与位于下方的承重杆焊接的挡板、与挡板插接并可摆动呈倾斜状的托筒组、托筒组内部设置的可旋转可伸缩的若干卸物筒组以及用于定位托筒组一端倾斜高度的卡件组，若干卸物筒组的轴向与挡板前侧面呈垂直设置。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，所述托筒组包括一对呈间隔设置的托筒、与托筒套接的螺纹杆和一对托筒同端焊接有的固定弹簧，所述挡板位于防撞梁外端的底部拐角处开设有转孔，所述挡板的另一底部拐角处开设有导向槽，所述导向槽呈圆弧结构且其圆心轴与转孔同轴设置，一对螺纹杆分别与转孔和导向槽插接，并与螺母螺纹连接，所述固定弹簧和螺母分别位于挡板前后侧。
[0013]作为本技术方案的进一步改进，一对所述托筒朝外端之间焊接有直杆，且直杆内侧等间距焊接有直柱，所述卸物筒组包括与直柱套接的定位筒、与定位筒套接的活动筒以及嵌设于定位筒和活动筒端部之间的推簧。
[0014]作为本技术方案的进一步改进，所述定位筒的前端中心设有与直柱套接的内凹管，所述活动筒的前端中心开设有与内凹管套接的套孔，所述活动筒的后端轴向延伸设有导柱，所述挡板的前面且位于转孔和导向槽之间等间距开设有若干弧形槽，且若干弧形槽的圆心轴均与转孔同轴且弧长向转孔方向呈缩减趋势，所述导柱与弧形槽对应插接。
[0015]作为本技术方案的进一步改进，所述挡板的内侧端下半段开设有与导向槽相连通的若干插孔，所述挡板的内侧端上半段开设有螺纹孔，所述卡件组包括条形杆、条形杆一侧设置的若干插杆和与条形杆顶部套接的螺栓，所述插杆与插孔插接，所述螺栓与螺纹孔螺纹连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0017]1、该无人驾驶矿车前侧防撞组件中，通过设置的卸力机构，利用一对主动丝杆旋转带动卸力杆组由与防撞梁呈水平朝向逐渐展开形成垂直朝向，从而展开一对防撞网呈八字形，其受到异物冲击力后，利用防撞网进行防护，而改变矿渣或异物的运行方向，将其引向地面，引导矿渣或异物偏离矿车前方区域，保护好矿车的正常行驶。
[0018]2、该无人驾驶矿车前侧防撞组件中，通过设置的卸物机构，利用呈倾斜状态的卸物筒组，被防撞网拦下的重物则落至其上，利用卸物筒组自身的滚动和倾斜状态顺利引导落物滑走，保证了无人驾驶矿车路况良好。
[0019]3、该无人驾驶矿车前侧防撞组件中，通过设置的托筒组，在矿车行驶中遇到地面原本不动的异物时，利用一对呈八字形展开的托筒组和托筒组自身的弹性，将异物弹至矿车两侧方，扫清地面道路的障碍。
附图说明
[0020]在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本专利技术公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本专利技术的理解，并不是具体限定本专利技术各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本专利技术的教导下，可
以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本专利技术。
[0021]图1为本专利技术的整体装配展开状态结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的一对卸力机构展开状态结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的卸物机构装配结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的卸力机构拆分图；
[0025]图5为本专利技术的防撞网装配结构示意图；
[0026]图6为本专利技术的防撞梁装配结构示意图；
[0027]图7为本专利技术的卸力杆组与正反转电机装配结构示意图；
[0028]图8为本专利技术的卸物机构整体拆分图；
[0029]图9为本专利技术的卸物机构局部拆分图；
[0030]图10为本专利技术的挡板拆分图；
[0031]图11为本专利技术的挡板结构示意图。
[0032]图中各个标号意义为：
[0033]100、防撞梁；101、杆孔；102、滑槽；103、托框；110、正反转电机；111、主动齿轮；120、主动丝杆；121、传动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶矿车前侧防撞组件，包括安装于无人驾驶矿车前端面的防撞梁(100)，其特征在于：所述防撞梁(100)呈水平横向设置且其前侧两端处均设置有可水平转动并卸去撞击物直冲力的卸力机构(200)，一对所述卸力机构(200)相对端且位于防撞梁(100)的中部且呈或近或远状态，所述卸力机构(200)包括呈上下间隔平行设置的一对承重杆(210)、一对承重杆(210)正前方设置的可下摆的防撞网(220)和用于带动位于上方的承重杆(210)朝内端展开的卸力杆组(250)，位于上方的所述承重杆(210)的朝外端与防撞梁(100)转动连接，所述防撞梁(100)的内部且沿其长度方向设置有呈对称同轴设置的一对主动丝杆(120)，所述防撞梁(100)的一端安装有正反转电机(110)，所述卸力杆组(250)的一端与主动丝杆(120)螺纹连接，所述卸力杆组(250)的另一端与位于上方的承重杆(210)的朝内端转动连接。2.根据权利要求1所述的无人驾驶矿车前侧防撞组件，其特征在于：所述防撞梁(100)的两端处下方焊接有托框(103)，一对所述承重杆(210)一端之间插接有贯穿托框(103)竖直段的转轴(211)，且转轴上下端紧密套接有圆环。3.根据权利要求1所述的无人驾驶矿车前侧防撞组件，其特征在于：所述防撞网(220)的顶部等间距套接有若干托杆(230)，所述防撞网(220)的底部等间距套设有若干弹片(240)，所述托杆(230)和弹片(240)的外端分别与位于上下方的承重杆(210)焊接，所述弹片(240)的中部处呈折叠凸起状。4.根据权利要求1所述的无人驾驶矿车前侧防撞组件，其特征在于：所述卸力杆组(250)包括撑管(251)、与撑管(251)套接的活塞杆(252)和与撑管(251)朝内端铰接并与主动丝杆(120)螺纹连接的螺纹套(254)，所述活塞杆(252)的外侧套设有压簧(253)，所述活塞杆(252)的朝外端焊接有双环座(2521)，一对承重杆(210)朝内端之间套接有转轴(211)，且此转轴(211)与双环座(2521)套接。5.根据权利要求1所述的无人驾驶矿车前侧防撞组件，其特征在于：所述正反转电机(110)的输出轴端同轴连接有主动齿轮(111)，所述主动丝杆(120)的外端紧密套接有与主动齿轮(111)啮合的传动齿轮(121)，所述防撞梁(100)的一端开设有贯穿其另一端的杆孔(101)，所述防撞梁(100)的前侧面对称开设有滑槽(102)，且滑槽(102)与杆孔(101)相连通。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，胡心怡，
申请(专利权)人：上海伯镭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：